1.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的
（）。
A.右半部分
B.左半部分
C.实轴上
D.虚轴上
【参考答案】: B
2.最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）
A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
【参考答案】: A
3.两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作
为系统总输出信号，这种结构成为（）。
A.串联
B.并联
C.开环
D.闭环
【参考答案】: B
4.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）
A.阻尼比增大，超调量增大
B.阻尼比减小，超调量增大
C.阻尼比增大，超调量减小
D.无阻尼自然频率减小
【参考答案】: B
5.两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（）。
A.自然频率
B.相角裕度
C.阻尼振荡频率
D.开环增益K
【参考答案】: B
6.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。
A.微分
B.相乘
C.加减
D.相除
7.状态变量具有（）的特征。
A.唯一性
B.特征值不变性
C.特征值可变
D.以上均不正确
【参考答案】: B
8.频率从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
【参考答案】: A
9.按照系统是否满足叠加原理可分为（）。
A.线性系统与非线性系统
B.计算机控制系统和模拟系统
C.开环系统和闭环系统
D.定值控制系统和伺服系统
【参考答案】: A
10.已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此
系统为（）。
A.0型系统
B.I型系统
C.II型系统
D.高阶系统
【参考答案】: A
11.用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）
来求得输出信号的幅值。
A.相位
B.频率
C.稳定裕量
D.时间常数
【参考答案】: B
12.Bode图包括幅频特性图和相频特性图，横坐标均为（）。
A.时间
B.弧度
C.角频率
D.相位
13.系统的频率特性（）
A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有
关
【参考答案】: A
14.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（）
A.0
B.4sqrt(2)dB
C.16dB
D.无穷
【参考答案】: D
15.主导极点的特点是（）。
A.距离虚轴很近
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离实轴很
远
【参考答案】: A
16.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
A.稳态精度
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性
【参考答案】: A
17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。
A.PDI
B.DPI
C.IPD
D.PID
【参考答案】: D
18.系统的数学模型是指（）的表达式。
A.输入信号
B.输出信号
C.系统动态特性
D.系统的特征方程
19.放大环节的对数幅频特性曲线是（）。
A.平行于横轴的直线
B.斜率为1的直线
C.逐渐增大至某一值的曲
线 D.垂直于横轴的直线
【参考答案】: A
20.适合应用传递函数的系统是（）。
A.单输入，单输出的线性定常系统
B.单输入，单输出的线性时变系统
C.单输入，单输出的定常系统
D.非线性系统
【参考答案】: A
21.以下为非线性系统的研究方法的是（）。
A.传递函数
B.描述函数
C.相平面法
D.李雅普诺夫法
【参考答案】: BCD
22.对于闭环控制的描述，正确的是（）。
A.系统结构简单
B.被控变量容易受环境影响
C.抗干扰能力强
D.对元部件要求不严格
【参考答案】: CD
23.关于典型环节的极坐标图，正确的是（）。
A.惯性环节是第二象限的半圆
B.积分环节是负虚轴
C.纯微分环节是正虚轴
D.延迟环节是单位圆
【参考答案】: BCD
24.关于控制系统时域分析信号描述正确的是（）。
A.输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能
B.斜坡函数代表匀加速变化的信号
C.输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积
D.单位冲激函数拉氏变换为1
【参考答案】: ACD
25.根轨迹特点是（）。
A.连续
B.对称于实轴
C.对称于虚轴
D.非连续
【参考答案】: AB
26.以下几项相等的是（）。
A.根轨迹分支数
B.特征方程式阶次
C.闭环极点数目
D.开环零点数目
【参考答案】: ABC
27.按输入信号分类，控制系统可分为（）。
A.定值控制系统
B.伺服系统
C.程序控制系统
D.开环系统
E.闭环系统
【参考答案】: ABC
28.按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为（）。
A.线性系统
B.开环系统
C.非线性系统
D.闭环系统
【参考答案】: AC
29.关于PI控制器作用，下列观点错误的有( )。
A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零
【参考答案】: BCD
30.以下可以看作放大环节的是（）。
A.机械系统中的齿轮减速器
B.伺服系统中的电位器
C.伺服系统中的光栅
D.电子线路组成的放大器
【参考答案】: ABCD
31.二阶振荡环节乃奎斯特图中与实轴交点的频率为固有频率。
A.错误
B.正确
【参考答案】: A
32.A/D转换将数字信号变为模拟信号。
A.错误
B.正确
【参考答案】: A
33.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一
定是衰减振荡的。
A.错误
B.正确
【参考答案】: A
34.两个相邻的相加点可以相互交换位置而不改变该结构输入和输出信
号间关系。
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
35.闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反馈影响
控制信号。
A.错误
B.正确
【参考答案】: A
36.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。
A.错误
B.正确
【参考答案】: B
37.控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。
A.错误
B.正确
【参考答案】: A
38.积分环节的对数幅频特性曲线是平行于横轴的直线。
A.错误
B.正确
【参考答案】: A
39.状态变量是唯一的。
A.错误
B.正确
【参考答案】: A
40.分支点前移越过一个方框，应在引出线支路上串联超过方块单元的倒数。
A.错误
B.正确
【参考答案】: A。