的装配连接。 四.进行机构运动仿真和动画文件制作
颚式破碎机
颚式破碎机按照活动颚板 的摆动方式不同，可以分 为简单摆动式颚式破碎机 (简摆颚式破碎机)。复杂 摆动式颚式破碎机(复摆颚 式破碎机)和综合摆动式颚 式破碎机三种。 题目中我将简单分析，复 摆颚式破碎机和简摆式颚 破碎机。
分析过程： • 主体认识（主要运动机构，图片） • 机构运动简图 • 运动受力分析，对运动过程中各构件
相关计算
最终可得数据标注
由于题目限制条件很少，因此图中标注以整数为宜
曲柄力矩计算
• 如果只计算理想力矩，即忽略机械损失的
理想情况，我们可以通过反向思维提出质 疑：单摆和复摆在理想状态下输出同样的 力也就需要同样的力矩输入，即它们的曲 柄力矩是相同的： 颚板等效受力点受力大小X受力点到转轴距 离 接下来可以试试计算
• 颚式破碎机动颚板、曲柄速度曲线定性分析：
对于单摆颚式破碎机，在曲柄从最高位置转动到最低极限 位置的时候，破碎腔的容积一直在减小，也就是石块会在 转动接近半周的时候破碎，同样破碎时会瞬间产生很大的 反作用力
颚式破碎机的注意事项
• 由于石块的挤压过程和破碎过程中都存在不稳定冲击
力，例如，石块在挤压过程中它们之间的间距会因为 某一石块的自身转动而突然减小，或者石块在破碎时 是由裂缝逐渐扩大而形成，这样的话，在这些过程中， 它们对动颚板都会产生不恒定的震荡反作用力。因此 在实际生产中，颚式破碎机后会有一个很大的转动飞 轮配置在皮带轮的另外一侧，这样既可以平衡轮轴的 作用力，又可以为抵消这些震荡反作用力起到一定的 缓冲作用。
• 所有的颚式破碎机都是由皮带传动的，最直接的因素
当然是为了减速，但是采用齿轮减速会比皮带减速更 节省空间，可是颚式破碎机只能用皮带减速，主要原 因：皮带可以缓冲破碎震荡反作用力，而齿轮是不可 以的。
颚式破碎机的注意事项
• 因为破碎机的负载比较大，所以它的运行速度是
不可能太大的，题目中要求其曲柄转速为270，那 么，根据电动机的性能注意事项，我们需要考虑 的就是三项异步交流电机，它可以大负载启动， 并且可以输出较大的启动力矩，由此，又可以进 一步确定采用4极或6极式交流电机，即空载转速 为1500或1000，对应皮带轮轮径选择比例为： 5:1或4:1
成大型机和中型机，用来破碎坚硬的物料。 此外，这种破碎机工作时，动颚上每点的运动轨迹都是 以心轴为中心的圆弧，圆弧半径等于该点至轴心的距离， 上端圆弧小，下端圆弧大，破碎效率较低，其破碎比i一 般为3-6.由于运动轨迹简单，故称简单摆动颚式破碎机。 简摆颚式破碎机结构紧凑简单，偏心轴等传动件受力较 小；由于动颚垂直位移较小，加工时物料较少有过度破
碎的现象，动颚颚板的磨损较小。
颚式破碎机机构简图
颚式破碎机的工作主要由 一个曲柄和一个摇杆机构 完成，曲柄为主动件，f杆 和b杆垂直
图中C点固定，由曲柄a的 主运动带动f杆的运动从而 使d杆和e杆构成的摇杆机 构运动，d杆就直接可以 充当挤压颚板。同样H点 到箱体壁i的距离可以调整， 从而调整出口大小
1.575X10^7(N·m)
颚式破碎机各机构的运动曲线分析
• 由破碎机在工作过程中石块的碎裂是一个瞬间过程，而且在碎裂时
会产生反向冲击力，因此我们可以对各机构在挤压破碎过程中的受 力，速度，加速度作一定性分析： 以曲柄转动到最高点为起点，在接下来的半周之内破碎机将完成破 碎工作
• 对于石块的破碎，在破碎前石块之间的间距会随外加挤压减小，在
曲柄力矩计算
• 颚式破碎机：
首先要先算得摇杆机构的最大受力： 【(210X10^6)X(3.75X10^-2)X(2)】/3=5250kN 接下来按照图中标注，又由于简摆是有多个连杆 机构，忽略机械损失，对于连接动颚板的第一个 连杆所需要传递的最大力矩就是曲柄的输出力矩： 由绘图软件可以直接分析出动颚板与连杆的夹角 在极限位置时的角度为62.22 可得理想力矩为： 【5250/(sin62.22)】X【3Xsin62.22】=
• 加速度分析中，我们知道，曲柄在作圆周运动的时候
会有一个恒定的加速度，但是在开始挤压破碎腔的时 候，由于反向作用力的非线性加大，加速度的值会减 小，而在石块破碎的瞬间，破碎反作用力会使得加速 度为负，这一过程很短暂，但会给整个运动带来冲击， 其造成加速度变化定性分析曲线如下
颚式破碎机各机构的运动曲线分析
南通农院
项目三.鄂式破碎机机构的运动 设计
• 组别：4组
• 成员：
王海 李波 倪建 许成建 常胜贵 徐岗 夏春彬
•
主讲:倪建
鄂式破碎机机构的运动设计
一.分析鄂式破碎机的结构和工作原理 二.根据给定参数在Pro/E零件模式中进行
鄂式破碎机中各零件的三维建模 三.在Pro/E组件模式中进行鄂式破碎机机构
• 总结课程设计过程中的思想
Hale Waihona Puke 颚式破碎机• 简摆式颚式破碎
机的结构示意图。 当与带轮固联的 曲柄1绕轴心O 连续回转时，在 构件2、3、4的 推动下，动颚板 5绕固定点F往复 摆动，与固定颚 板6一起，将矿 石压碎。
简摆式颚式破碎机
颚式破碎机工作原理： 动颚悬挂在心轴上，可作左右摆动，偏心轴旋转时，连 杆做上下往复运动。带动两块推力板也做往复运动，从 而推动动颚做左右往复运动，实现破碎和卸料。此种破 碎机采用曲柄双连杆机构，虽然动颚上受有很大的破碎 反力，而其偏心轴和连杆却受力不大，所以工业上多制
这一过程中石块对外界的反作用力是定性增大，但由于颗粒堆积物 的特殊属性，增大过程不是线性的；而在石块间距已经饱和后，它 们会有一个很短暂的弹性形变过程，这一过程中它们对外界的反作 用力是线性的；而在石块破碎后，又会回到颗粒堆积物的性质，反 作用力会急速减小，最后石块掉出箱体。
颚式破碎机各机构的运动曲线分析
的活动及连接简单认识
• 对题目进行分析，试图解决题目要求 1）依据设计数据和设计要求，确定各构件的运动尺寸， 绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组 2）假设挤压压强由零到最大线性增加，并设石料对颚板的压强均匀 分布在颚板有效工作面上，在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的 条件下，分析曲柄所需的驱动力矩 3）试根据设计的基本尺寸，绘制确定的运动简图，实体运动仿真模 型 4）试确定绘制机械运动位移，速度，加速度图像 5）编写使用说明书