表示。 通：阀体所接油路的数目，↑表示接通，
⊥表示截止。
控制部分工作原理：
1）手动控制：可采用弹簧复位或钢球定位。
用于小流量场合。
2）机动控制：行程控制。用于要求换向性能 好的场合。
3）电磁控制：电磁铁吸力推动阀芯动作，操 纵方便，应用最为广泛。
4）液动控制：利用压力油使阀芯实现换向。 适用于流量较大的场合。
5）电液动控制： 当通过阀的流量很大（63L/min）时，采用电液
换向阀，它由电磁阀和液动阀两部分组成： 电磁阀：先导阀，流量较小，电磁铁控制换向，
用于控制大流量液动阀换向。 液动阀：主换向阀，控制主油路换向。
适用于高压、大流量场合。
手动 机动 电磁
液动 电液动
4．中位机能 三位阀阀芯处于中间位置为常态，其上各油口的连
单向阀的开启压力一般为0.035～0.05 MPa。 如换上刚度较大的弹簧，使开压力达到0.2～0.6
MPa，便可当背压阀使用。
2．液控单向阀 结构：比普通单向阀多了一个控制油口K，控
制活塞及推杆。 工作原理： 正向：与单向阀作用相同； 反向：k 起作用。 K处通入的控制压力最小为主压力的30～50%。 职能符号：
3）顺序阀与溢流阀的差别
溢流阀出口接油箱，因而泄油可采用内泄方式， 一般并联在系统中。
顺序阀出口接负载，与系统的压力油腔相通，因 此泄油必须通过单独通道回油箱，即外泄方式， 一般串联在系统中。
3．在系统中的应用
三、减压阀 1．典型结构和工作原理 作用：利用液流流经缝隙产生压降的原理，使出
口压力低于进口压力。 类型： 按结构：直动式和先导式。 按调压要求： 定值减压阀：出口压力恒定，简称减压阀。 定差 〃 〃：进出口压力差恒定。 定比盖、弹簧、调节手柄
等组成。 工作原理：
pA < Fs ， p、T 不通； pA > Fs ， p、T 通；
液压力与弹簧力直接平衡---直动式
2）先导式溢流阀 结构：由先导部分和主阀部分组成。 先导部分：阀簧、锥阀（先导阀）、锥阀座、调
压弹簧、调节手柄等。 主阀部分：阀体、主阀芯、阀座、主阀弹簧等。
2）根据控制方式： 手动、机动、电磁、液动、电液动。
3）根据阀的工作位数和通路数： 二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等。
3．滑阀式换向阀工作原理： 由主体部分和控制部分组成。
工作原理：通过外力（机械力、电磁力、 液压力等）使阀芯在阀体内作相对运动， 从而使油路换向。
主体部分结构及工作原理 结构：由阀芯和阀体及弹簧组成。 阀体上开有多个沉割槽， 阀芯是具有多段台肩的圆柱体。 位：阀芯在阀体中工作状态数目，用方块
3．双向液压锁 双液控单向阀通常称为双向液压锁。
职能符号：
二、换向阀
1．作用：
作用：利用阀芯在阀体内的相对运动改变油液流 动方向，接通或关闭油路，从而使液压执行元 件启动、停止或变换运动方向。
2．分类：
1）根据阀芯的结构方式：
滑阀式：阀芯在阀体内作直线运动，控制方 式多，高、低压均适用。
转阀式：阀芯在阀体内作回转运动，密封性 能差，限低压场合。
工作原理：导阀调压，主阀溢流。
一般用于高压、大流量场合。
先导式溢流阀有一个与主阀上腔相通的远 控口，起远程调压作用，还可以实现多 级调压及系统卸荷等。
3）结构特点：
主阀口常闭； 控制阀口打开的油液来自进油口； 泄油采用内泄方式。
2．启闭特性 开启压力Pk：溢流阀开始溢流时，进口处的压力。 调定压力（全流压力）Pn： 溢流阀通过额定流量QT时，进口处的压力。 静态调压偏差：全流压力与开启压力之差。 开启比n：开启压力与全流压力之比。 3．在系统中的应用 1）溢流定压 2）安全保护 3）调压、远程调压、多级调压 4）卸荷 5）背压
二、对液压阀的基本要求 1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小； 2）油液流过时的压力损失小； 3）密封性能好； 4）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，
通用性强。
三、滑阀上的液动力 1．稳态液动力：阀芯移动完毕，开口固定之后，液流流
经阀口时，因动量变化而作用在阀芯上的力。
轴向稳态液动力
消除稳态液动力的方法：
研制特种形状的阀腔 阀套上开径向小孔 改变阀芯某些区段的颈部尺寸。
2．瞬态液动力： 阀芯移动过程中（即开口大小发生变化时），阀
腔中液流因加速或减速而作用在阀芯上的力。
四﹑滑阀上的液压卡紧力 产生液压卡紧现象的主要原因：
滑阀副几何形状误差和同心度变化(偏心倒 锥)所引起的径向不平衡液压力,即液压卡紧力。 消除液压卡紧力的措施: 在滑阀的阀芯上开几条环形均压槽。 开七条均压槽效果最佳。
第6章 液压控制阀 §6-1 概述
一、液压阀的作用及分类 用来控制液压系统中油液流动方向或调节压力、流量大小。 1．根据用途： 方向控制阀：控制液流方向； 压力控制阀：控制液流压力； 流量控制阀：控制流量大小。 2．根据安装方式：
管式（螺纹L）、板式（B）、法兰（F） 3．根据压力等级：
低压、中压、中高压、高压。
通方式称为滑阀中位机能。 5．转阀
转阀由阀芯、阀体和使阀芯转动的操纵手柄组成。 一般只用在中低压、小流量的场合，作为先导
阀和小型换向阀使用。
§6-3 压力控制阀 压力控制阀利用阀芯上的液压作用力和弹簧 力保持平衡来进行工作。 一、溢流阀 1．作用及工作原理： 作用：保持系统压力恒定（溢流定压）；
防止系统过载（安全保护）。 类型：直动式，先导式 职能符号：
二、顺序阀
1．作用及分类
作用：利用油路本身的压力来自动控制液压执行元
件的顺序动作。
分类：按结构：直动式，先导式。
按控制方式：直控式；液控式；卸荷式。
职能符号： 内控式 外控式
卸荷式
2．工作原理及典型结构 1）直动式顺序阀
结构： 工作原理：与直动式溢流阀相似。
2）先导式顺序阀
结构： 先导部分： 主阀部分： 工作原理：与先导式溢流阀相似。
§6-2 方向控制阀
一、单向阀
1．普通单向阀：
作用：使油液只能一个方向流动，反向流动阻止作用。
结构：由阀体、阀芯、弹簧等组成。
阀芯的形状可为：
球形：密封性能差，用于低压、小流量场合。
锥形：密封性能好，应用较广。
职能符号：
p2
p1
工作原理： 正向：压力油作用在阀芯上，克服弹簧力，打开
阀口，使油液通过。 反向：压力油使阀口关闭，油液不通。