电机知识培训培训时间主讲人前言：•电机根据能量转换的不同，分为电动机和发电机。

•发电机是将机械能、势能、风能等转化为电能的一种机器。

•电动机是一种将电能转化为机械能的一种机器。

通俗的称电机就是指电动机。

本节内容主要分六个方面：一、电动机的一般分类二、直流电机的工作原理三、三相异步电动机的工作原理四、三相异步电动机常见故障及处理五、电机绕组故障的判断六、三相异步电动机运行中的检查一、电动机的一般分类1.按电能种类分为直流电动机和交流电动机；2.按电动机的转速与电网电源频率之间的关系来分类可分为同步电动机与异步电动机；3.按电源相数来分类可分为单相电动机和三相电动机；4.按功能可分为驱动电动机和控制电动机（伺服电机）5.按防护形式可分为开启式、防护式、封闭式、隔爆式、防水式、潜水式；6.按安装结构形式可分为卧式、立式、带底脚、带凸缘等。

7.按绝缘等级可分为E级、B级、F级、H级等。

二、直流电机的工作原理当外电源接通后，靠换向器和电刷的作用，使得每一极下线圈中的电流始终为一个方向，这样电枢绕组所受电磁力方向总是不变，电枢就能沿着同一方向连续旋转，从而带动负载工作。

2.1 直流电机的分类•直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。

•有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。

•电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。

2.2 直流电动机的调速2.2.1 改变电枢电路电阻调速：•串入的电阻越大,机械特性越软,静差度越大,在给定转速下,工作的稳定性越差。

•要满足生产机械某一静差度的要求，电枢串入的电阻不能太大，因而调速范围较小。

•电枢串电阻调速，由于电枢电流大，调速电阻损耗较多的能量，很不经济，为了充分利用电机的容量并不减少能量损耗，这种方法用于恒转矩负载，适用作短期调速，在起重和运输牵引装置中得到广泛应用。

2.2.2 改变电枢电压:缺点是只允许向小于额定值的方向改变,只能获得向下调速.优点在于通过减小输入功率来减小输出功率从而降低转速，因此在低速运行时，损耗并未增加，故调速经济性好。

因具有恒转矩特性、调速范围宽、机械特性好、经济性能好等特点而被广泛应用2.2.3 改变磁通调速：在电机励磁绕组电路中串联外接电阻来改变励磁电流，从而改变励磁磁通来调速（即弱磁调速）。

得到的是额定转速以上的恒功率调速。

弱磁调速是在励磁回路中进行，而励磁电流只有电枢电流的２％～５％，能量损耗较小，调速的经济性和平滑性都较好。

缺点是机械特性较软，尤其在磁通降至相当小时，电枢反应去磁作用显著，特性更加软化，电动机不稳定工作。

2.3 直流电机与交流电机的区别•直流电机：具有较大的起动转矩，响应速度快、机械特性好、经济性能好等优点；但结构复杂，价格昂贵，维护困难，运转时要产生火花（不防爆）。

•交流电机：结构简单，运行可靠，成本低廉，易于维护、过载能力强，操作简单，控制方便等等，所以交流电机得到了广泛的应用，但起动困难（起动转矩小），不易于调速等，但随着变频技术的日趋提高和完善，交流电机的调速得到了很好的发展。

三、三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的定子绕组是一个对称的三相绕组，如果将定子绕组接到三相交流电源上，在定子绕组中就会产生对称的三相交流电流，该电流在定子绕组中产生的磁场是一种旋转磁场，该磁场切割转子绕组，在转子绕组中感生电动势，如果转子绕组电路闭合，则会产生转子电流，该电流与定子旋转磁场相互作用，使转子绕组导体受到电磁力，而使转子跟着定子旋转磁场同方向旋转。

3.1 三相异步电机的分类1）、笼型感应电动机2）、绕线转子感应电动机。

3.2 三相电源和异步电动机的绕组接法1）、星形接法：将电源或电动机的三相绕组的末端U2、V2、W2 连成一节点，而始端U1、V1、W1 分别接负载或电源。

绕组相电流等于线电流。

线电压为相电压的√3倍。

三相绕组连成的公共点叫做中性点。

星形接法的供电方式叫做三相四线制。

2）、三角形接法：将电源或电动机的三相绕组依次首尾相连构成闭合回路，再自首端U1、V1、W1 接负载或电源。

绕组相电压等于线电压。

线电流为相电流的√3倍。

三角形接法的供电方式叫做三相三线制。

3）、Y/ △接法一般规则1、5.5KW以下的三相异步电动机绕组接法一般为Y接法，电源电压标注一般为380/220V AC当电源三相为220V供电时，绕组接法应更换为△接法。

2、5.5KW（含5.5KW）以上的三相异步电动机绕组接法一般为△接法.3.3 电动机的启动要求电动机启动是指：电机从静止状态开始转动，直至达到稳定运行的全过程。

对电机启动性能的要求是：有较大的启动转矩（以缩短启动过程所需的时间，并能在负载下启动）和较小的启动电流。

3.4 三相异步电机的起动电流1）、三相异步电机起动时，起动电流可能达到额定电流的4~7倍，某些笼形转子的异步电动机甚至达到8~12倍（电流太大，绕组发热就会严重）。

2）、起动电流的电动力可能使电机绕组变形，造成短路而烧坏，大的起动电流会使绕组发热量骤增，绕组的温度也大为提高，影响绝缘材料的使用寿命，大的起动电流还会使线路电压降增大，影响其它用电设备的正常工作。

3.5 三相异步电机的直接起动3.5.1 直接起动：直接起动方法的应用主要受电网容量的限制，当直接起动时的起动电流在电网中引起的电压降落不超过10%~15%（经常起动的电动机取10%）可以直接起动。

一般情况下，22KW以上电机不主张直接启动。

3.5.2 降压起动：采用降压起动来减小起动电流，但会同时使电动机的起动转矩减小，故只适用于对起动要求不高、空载或轻载的场合。

1）、Y/△起动：实用于定子绕组△接法的电动机，设备简单，可以频繁起动，应用较广泛。

2）、定子回路串电阻降压起动：起动过程中把电阻短接，电阻损耗大，电阻容量限制起动次数不能频繁，较少采用。

3）、自耦变压器降压启动：定子回路接入变压器起动，起动后切除变压器，不宜频繁起动，但起动较平稳，设备较简单，应用较为广泛。

4）、延边三角形启动：Y/△启动的延伸，但控制很繁琐，电机制造时有特殊要求，很少采用。

5）、软启动：采用半导体整流和逆变技术来降低电机输入电压，逐步升高至额定电压，起动很平滑，控制很方便，但价格较高，随着大功率整流元件等半导体技术的飞速发展，软启动已应用得相当广泛。

6）、变频控制。

四、三相异步电动机常见故障及处理4.1 电机发热、温度超过允许值：1、运行生产机械过载：测电流，降低负载。

2、电机通风不良：检查电机风扇是否损坏，风扇入口是否堵塞。

3、定子与转子摩擦，电机运行时有噪音：检查电机轴承。

4、定子绕组小范围短路：检测电机三相电流是否平衡，检查绕组短路处，将其分开。

5、定子绕组局部接地：用兆欧表检测绝缘。

4.2 电机接地1、端部太长触及机壳：垫一层绝缘纸。

2、引出线或接线盒接头绝缘损坏：检查接线盒，并处理。

3、绕组损坏：检查是否可以修复，如不可修复，更换绕组。

4、绕组上积满灰尘污垢或电机进水：清除灰尘污垢，烘干绕组，浸渍处理。

4.3 轴承盖发热超过机壳温度：1、轴承有缺油现象：加注润滑油。

2、轴承润滑油加注过多：只见于刚加注过润滑脂的情况，可适当去除一些润滑脂。

3、传动带张力过紧或工作中电机轴与联轴器产生歪斜：停机重新校正。

4、轴承损坏：更换同型号轴承。

五、电机绕组故障的判断5.1 用摇表1、用摇表（兆欧表）黑色检测线接电机机壳，红色线接电机任意一电机引出线接线端，摇动手柄（每分钟120转左右），如果摇表指示低于0.5M，表示电机绕组绝缘不良，如果指示为0，则绕组已接地。

这是测量绕组对地绝缘的方法。

2、将电机引出线的连接片拆除，用摇表检测电机三相绕组相间绝缘，把摇表的一根检测线接在绕组的任意一根线上，另一根分别接余下的两根绕组线上，【注意要么测接线盒内上边三根线，要么测下边三根线，这样是为了防止测到同一绕组上】测完之后再对调摇表线测其他两相绕组，如果阻值小于0.5兆欧，则相间绝缘损坏。

5.2 用万用表进行绕组的检测：1、Y连接三相异步电动机，用万用表一支表笔接任意一根电机引出线，另一支表笔接另一绕组，如果阻值正常（一般为几欧），再用另一支表笔接另一根引出线，两两检测，如果阻值接近或相同，表示电机绕组良好。

如果有一相断路则电机绕组损坏或引出线断路，需处理。

2、△连接的三相异步电动机，首先应将接线端连接片拆除后，用万用表一支表笔分别接A、B、C三个接线端，另一支表笔分别接U、V、W接线端，首先找出三个绕组，阻值应为几欧，如果只有两组绕组是通的，则另一绕组损坏；再用万用表的两只表笔分别接A、B、C三相，如果有相通的，（阻值在数千欧以下）则说明绕组相间绝缘已损坏，或相间已短路。

六、三相异步电动机运行中的检查1、观察电压、电流表的数值是否超出规定值。

2、用钳形电流表检查电流是否过载，三相电流是否平衡，三相电压是否一致等。

3、耳听电机运转声音是否正常，有无摩擦声、尖叫声和其它杂声。

4、鼻嗅电机附近有无焦臭味。

5、手摸机壳（包括轴承端）温度是否超过允许值。

6、观察轴承有无过热和缺油或漏油。

7、检查电机是否振动，目测联轴器间隙上下左右是否一致。

8、检查电气设备的接地或接零保护是否可靠。

9、检查保护导线的软管和接头是否损坏、松动。

10、检查电机地脚螺栓是否松动。