控制总图
发动机系统传感器
电
电磁阀
液压系统 泵
液压系统传感器
脑
发动机
驾驶员命令 （显示盘）
板
显示盘
电气系统 1.PC-6电脑控制主框图及控制基本思路。
概述
* 用电脑对挖掘机进行控制的总思路是节省能源，提高生产率，增加各主要部件的寿命（发动
机、泵、各类阀等）及提高操作性。 * 用电脑对挖掘机进行控制的主要工作是通过电脑实现发动机与主泵的最佳匹配。 * 为了帮助客户和技术服务人员进行故障诊断，电脑可进行各种检测和给出各种故障代码。 * 为了给电脑提供各种作业信息，机器安装了许多传感器和用于根据电脑命令而动作的电磁阀。 * 电脑控制系统的主要硬件、软件。 ●调节器、泵控制器 根据从各种反映机器实际状况的传感器发出的信息，加之小松 制作所80年的经验，接收各信息及并发出各种指令，对机器进 行调节控制，使机器总是处在最理想的状态。 控制专用软件
电气系统
概述
连接器型式和安装位置
连接器 序号 BR C01 C05 C09 C13 D01 D05 D07 D08 D11 D14 E17 D20 E07 E08 E11 E12 E13 E14 E15 F01 FB1 H02 H03 H05 H06 M02 M06 M08 M09 M10 M11 M12 M14 M16 M17 M18 M19 M20 M21 M22 M23 M24 M26 型式 端子 M1C M M X KES1 KES1 KES1 KES1 KES1 KES1 KES1 KES1 X X 端子 X 端子 端子 端子 X 盒 S(绿) S(白) L S X KES1 M M M L KES1 L 端子 M M M 端子 PA 针脚 数量 1 13 6 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 2 1 1 1 2 2 16 16 2 8 2 4 1 1 1 2 3 2 1 6 3 2 1 9 1 1 1 6 连接器 安装位置 蓄电池继电器 BR 端子 泵调整器 泵附加开关 机种选择连接器 泵 EPC 电磁阀 车窗清洗器电路 回转锁定电磁电路 更换行走速度电磁电路用 加热器电路用 报警蜂鸣器电路用 蓄电池继电器驱动电路用 加热继电器电路用 PPC 油压锁定电磁用 发动机转速传感器 发动机电线束 螺状加热器继电器 交流发电机 起动继电器 C 端子 螺状加热器继电器 螺状加热器继电器 行走报警(选项) 保险盒 左座电线束 右座电线束 右座电线束 右座电线束 起动继电器 加热器开关 右前灯 动臂作业灯 动臂作业灯 保险丝 加热器 保险丝 喇叭(高音) 雨刷电机 雨刷开关 雨刷开关 喇叭(低音) 收音机 喇叭开关 喇叭开关、扬声器 扬声器 空调组件 地址 R—7 I—3 I—3 J—3 B—7 J—3 J—3 J—3 I—4 I—4 J—3 J—3 J—3 Q—3 P—2 Q—8 P—2 Q—8 Q—8 Q—4 C—6 I—4 J—2 I—2 I—2 I—2 Q—7 I—4 D—4 B—4 C—6 D—4 J—3 D—4 D—5 J—2 J—2 J—2 D—6 J—2 H—3 I—3 H—4 H—4 D—6 序号 M27 M28 M29 M30 M31 M31 M32 M34 M35 M36 M38 M40 M41 M42 M43 P01 P02 P04 P06 P07 RB RE RM R05 SC S01 S11 S12 S13 S14 T02 T03 T05 T06 T07 T09 T10 T11 T12 T13 V04 V06 V07 X05 M 端子 端子 端子 端子 端子 端子 端子 端子 端子 L X X X M 040 KES1 M X X 端子 端子 端子 R 端子 X 端子 M X X M M M M 1 KES0 KES0 型式 针脚 数量 1 2 1 1 4 1 2 1 2 1 2 1 1 1 1 16 4 2 1 2 1 1 1 6 1 2 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 4 室内灯 车窗清洗电机（可选件） 可选件地线 增设前照灯（可选件） 雨刷电机 可选电源 空调组件电源 空调压缩机电磁离合器 空调 煤油式切换开关（可选件） 2 速行走开关（可选件） 增设右前照灯（可选件） 增设左前照灯（可选件） 增设后照灯（可选件） 自选电源 监控配电盘 灯光开关 报警蜂鸣器 燃油油位传感器 发动机水温传感器 蓄电池继电器 B 端子 蓄电池继电器 E 端子 蓄电池继电器 M 端子 2 速行走继电器（可选件） 起动器 C 端子 行走压力开关 发动机油压开关 PPC 油压锁定开关 PPC 油压锁定开关 PPC 油压锁定开关 转台接地线 转台接地线 地板地线 钥匙开关（B） 钥匙开关(B) 2 速行走地板地线(可选件) 钥匙开关(C) 钥匙开关(R1) 驾驶室地线 钥匙开关(ACC) 起动 C 端子 回转锁电磁阀 2 速行走电磁阀(可选件) PPC 油压锁定电磁阀 回转锁定开关 安装位置 地址 H—3 D—8 I—4 D—6 I—4 I—6 J—3 Q—3 D—7 J—4 J—2 H—8 I—8 C—7 C—6 I—4 I—4 I—3 C—5 Q—3 Q—8 R—7 Q—7 I—3 P—3 M—3 Q—3 J—2 J—2 J—2 Q—7 Q—7 D—6 I—4 I—4 D—6 I—4 I—4 J—4 I—4 P—2 M—7 N—7 M—7 J—2
概述
电气系统
概述
PC200-6电气元件位置确认表
一 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 二 1 2 3 4 三 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 泵调整器系统 泵调整器 泵调整器备用开关 发动机转速传感器 EPC 电磁阀 PPC 锁电磁阀 PPC 锁锁定开关 旋转制动电磁阀 旋转锁锁定开关 行驶速度电磁阀 行驶速度开关 行驶速度继电器 监控器面板系统 燃油油位传感器 发动机油压传感器 发动机水温传感器 发动机油位传感器 其它 工作灯 喇叭 蓄电池 蓄电池继电器 交流发电机 起动马达 雨刷电机 起动开关 扬声器 喇叭开关 蜂鸣器 条状加热器（预热） 雨刷开关 收音机 保险丝 位置确认 OK
●显示器——显示机器的当前状态及存储故障（以代码形式）。 ●传感器——对机器的各种状态进行监视，正确反映各种状态并告之电脑。 ●开关——根据驾驶员的开关动作，将开关信息传递给电脑。
●电磁阀——根据电脑发出的命令进行动作，进行油压系统调节。
●步进马达——根据电脑指令调节发动机油门并将发动机油门信息反馈到电脑。 * 基本控制思路
PC-6整机
传感器
电 脑
显 示
开头信息
电气系统
概述
49
50
电气系统
概述
电气立体线路图
电气系统
概述
电压系统 1．燃油油位传感器 2．工作灯 3．液压油油位传感器 4．PC-EPC阀 5．LS-EPC阀 6．后照明灯 7．发动机转速传感器 8．调速器马达 9．发动机油压传感器（低压） 10．后泵压力传感器 11．前泵压力传感器 12．空气滤清器堵塞传感器 13．散热器水位传感器 14．洗窗器马达 15．行走报警 16．喇叭（高音） 17．喇叭（低音） 18．蓄电池继电器 19．蓄电池 20．右前照明灯 21．发动机水温传感器 22．进气加热器 23．空调压缩机电磁离合器 24．发动机油位传感器 25．交流发电机 26．起动器 27．雨刷马达 28．喇叭开关 29．右增设前照灯（选配） 30．右前端锁紧装置 31．室内灯 32．自动推上马达（选配） 33．车窗限位开关（后） 34．左前端锁紧装置 35．车窗限位开关（前） 36．左增设前照灯（选配） 37．左按钮开关 38．电加热器继电器 39．保险丝盒 40．报警蜂鸣器 41．起动开关 42．燃油控制盘 43．点烟器 44．回转锁紧开关 45．雨刷开关 46．灯开关 47．蜂鸣器取消开关 48．前窗自动推上开关（选配） 49．煤油方式插头 50．扬声器 51．空调器控制板 52．发动机节流控制器 53．收音机 54．备用电阻器 55．雨刷马达控制器 ※1 56．灯继电器 ※1 57．灯继电器 58．监控器面板 59．回转备用开关 60．泵备用开关 61．斗杆“卸载”油压开关 62．斗杆“挖掘”油压开关 63．行走油压开关 64．左回转油压开关 65．铲斗“卸载”油压开关 66．动臂“提升”油压开关 67．铲斗“挖掘”油压开关 70．回转制动电磁阀 71．行走速度电磁阀 72．泵合流/分流电磁阀 73．二组溢流电磁阀 74．快速模式电磁阀 ※2 75．回转行程限位电磁阀
电气系统
概述
计算机控制简介
基本电气回路包括： 起动电路：如起动马达、发电机
辅助电路：如照明、喇叭 1）监控盘 2）发动机控制系统 计算机控制电路：
3）泵控制系统
3）各类传感器 4）电磁阀
这里，由于起动电路在发动机课程已讲过，且各种机器都差不多，辅助电路已在液压/电 气基础课程中叙述过，此处不作介绍我们着重介绍控制电路部分。