《控制技术》实训总结报告姓名：班级：指导教师：实训时间：目录前言错误!未指定书签。

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设计选题错误!未指定书签。

1．控制系统应用现状及发展趋势错误!未指定书签。

1.1应用现状错误!未指定书签。

1.2主流产品介绍错误!未指定书签。

1.3发展趋势错误!未指定书签。

2．主要实训项目及解决方案（书写三个解决方案，每组选择一个题目）错误!未指定书签。

2.1项目1及解决方案错误!未指定书签。

2.1.1项目介绍错误!未指定书签。

2.1.2硬件配置及错误!未指定书签。

2.1.3梯形图设计错误!未指定书签。

2.2项目2及解决方案错误!未指定书签。

2.2.1项目介绍错误!未指定书签。

2.2.2硬件配置及错误!未指定书签。

2.2.3梯形图设计错误!未指定书签。

2.3项目3及解决方案错误!未指定书签。

2.3.1项目介绍错误!未指定书签。

2.3.2硬件配置及错误!未指定书签。

2.3.3梯形图设计错误!未指定书签。

3．实训过程总结错误!未指定书签。

3.1实训收获错误!未指定书签。

3.2存在的问题及解决思路错误!未指定书签。

4．结束语错误!未指定书签。

前言实训背景控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，主要对控制功能作必要地修改，只需改变软件指令即可，使硬件软件化。

可编程序控制器采用易学易懂的梯形图语言，它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，形成一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言，梯形图使用的符号和定义与常规的继电器展开图完全一致，电气操作人员使用起来得心应手，不存在计算机技术与传统电气控制技术之间的专业“鸿沟”。

在了解简要工作原理和它的编程技术之后，就可结合实际需要进行应用设计，进而将用于实际控制系统中。

该课程实训的任务是培养学生利用应用技术，设计和开发自动化控制装置的综合运用能力。

实训目的通过本次课程设计让同学们了解的内部结构以及工作原理，掌握S7-200可编程控制器的指令系统，熟悉各个指令及其应用，培养学生利用技术设计和开发控制装置的综合运用能力。

重点是将应用于实际，根据控制要求对进行编程和使用。

实训器材190可编程序控制器训练装置2.模拟实验单元板3.导线若干4.实验指导书5.计算机（带编程软件）设计选题任务1：传送带控制(3个电1组机)任务2：抢答器控制系统1组任务3：小车入库控制1组任务4：工作台往复手动/自1组动控制任务5：液体混合控制装置控1组制任务6：循环灯光控制2组任务7：水塔自动上水2组任务8：自动售货机控制2组任务9：电梯控制（三层）2组任务10：电梯控制（四层）2组任务11：数码显示控制3组任务12：邮件分拣机控制3组任务13：十字路口交通灯控3组制任务14：装配流水线控制3组1．控制系统应用现状及发展趋势1.1应用现状我国的工业发展及自动化应用水平与工业发达国家相比有几十年的滞后，按目前的经济形势分析，我国将迎来一个市场高速增长的时期。

机遇中国经济稳定迅速增长的现状，今后若干年内中国市场将保持持续高速增长。

相关数据显示，初步估计目前在我国本土销售的总量为30~40亿元人民币（不含随进口主设备配套的），年增长率为15~20%。

巨大的市场需求为发展业务提供了男的的历史机遇，国内有实力的自动化公司应充分利用在市场、技术、行业影响和品牌等方面的积累，大力拓展业务，是国产早日成为中国市场的主演参与者之一。

目前，世界上有200多厂家生产300多品种产品，主要应用在汽车（20%）、粮食加工（16.4%）、化工/制药（14.6%）、金属/矿上（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。

在我国应用的，几乎涵盖了世界所有的品牌，呈现八国联军的态势，但从行业上分析，有各自的势力范围。

中大型集控系统采用欧美居多，小型控制系统、机床、设备单体自动化及）产品采用日本的居多。

欧美在网络和软件方面具有优势，而日本在灵活和价位方面占优势。

我国的供应渠道，主要有制造商、分销商（代理商）、系统集成商、）用户、最终用户。

其中，大部分是通过分销商和系统集成商达到最终用户的。

在中国市场上西门子，三菱和欧姆龙都是在中国市场上传统的供应商，在很多领域占得了先机，相对应的是施耐德和这些后来者虽然市场快速增长，但是距离先行者仍有一定的差距。

某些品牌会侧重于一些行业，如施耐德更加注重电力行业，罗克韦尔在冶金行业表现出众。

此外，国产品牌发展得也很快，并夺取了一定的市场份额。

1.2主流产品介绍世界上产品可按地域分成三大流派：一个流派是美国产品，一个流派是欧洲产品，一个流派是日本产品。

美国和欧洲的技术是在相互隔离情况下独立研究开发的，因此美国和欧洲的产品有明显的差异性。

而日本的技术是由美国引进的，对美国的产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型上。

美国和欧洲以大中型而闻名，而日本则以小型著称。

美国产品美国是生产大国，有100多家厂商，著名的有公司、通用电气（）公司、莫迪康（）公司、德州仪器（）公司、西屋公司等。

其中公司是美国最大的制造商，其产品约占美国市场的一半。

公司产品规格齐全、种类丰富，其主推的大、中型产品是5系列。

该系列为模块式结构，模块为5/10、5/12、5/15、5/25时，属于中型，点配置范围为256～1024点；当模块为5/11、5/20、5/30、5/40、5/60、5/40L、5/60L时，属于大型，点最多可配置到3072点。

该系列中5/250功能最强，最多可配置到4096个点，具有强大的控制和信息管理功能。

大型机3最多可配置到8096个点。

公司的小型产品有500系列等。

公司的代表产品是：小型机1、1、1等，除1外，均采用模块结构。

－l用于开关量控制系统，最多可配置到112个点。

1是更小型化的产品，其点最多可配置到96点。

1是1的增强型产品，增加了部分功能指令（数据操作指令）、功能模块（、等）、远程功能等，其点最多可配置到168点。

中型机Ⅲ，它比1增加了中断、故障诊断等功能，最多可配置到400个点。

大型机Ⅴ，它比Ⅲ增加了部分数据处理、表格处理、子程序控制等功能，并具有较强的通信功能，最多可配置到2048个点。

Ⅵ最多可配置到4000个点。

莫迪康（）公司有M84系列。

其中M84是小型机，具有模拟量控制、与上位机通信功能，最多点为112点。

M484是中型机，其运算功能较强，可与上位机通信，也可与多台联网，最多可扩展点为512点。

M584是大型机，其容量大、数据处理和网络能力强，最多可扩展点为8192。

M884增强型中型机，它具有小型机的结构、大型机的控制功能，虚拟主机模块配置2个232C接口，可方便地进行组网通(最近网通私服正式开通，大家可以去玩玩)信。

德州仪器（）公司的小型新产品有510、520和100等，中型新产品有300、5等，大型产品有550、530、560、565等系列。

除100和300无联网功能外，其它都可实现通信，构成分布式控制系统。

欧州产品德国的西门子（）公司、公司、法国的公司是欧洲著名的制造商。

德国的西门子的电子产品以性能精良而久负盛名。

在中、大型产品领域与美国的公司齐名。

西门子主要产品是S5、S7系列。

在S5系列中，S5-90U、95U 属于微型整体式；S5-100U是小型模块式，最多可配置到256个点；S5-115U是中型，最多可配置到1024个点；S5-115是中型机，它是由两台－115U组成的双机冗余系统； S5-155U为大型机，最多可配置到4096个点，模拟量可达300多路；－155H是大型机，它是由两台S5-155U组成的双机冗余系统。

而S7系列是西门子公司在S5系列基础上近年推出的新产品，其性能价格比高，其中S7-200系列属于微型、S7-300系列属于于中小型、S7-400系列属于于中高性能的大型。

日本产品日本的小型最具特色，在小型机领域中颇具盛名，某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制，日本的小型机就可以解决。

在开发较复杂的控制系统方面明显优于欧美的小型机，所以格外受用户欢迎。

日本有许多制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等，在世界小型市场上，日本产品约占有70％的份额。

三菱公司的大中型机有A系列、系列、Q系列，具有丰富的网络功能，点数可达8192点。

其中Q系列具有超小的体积、丰富的机型、灵活的安装方式、双协同处理、多存储器、远程口令等特点，是三菱公司现有中最高性能的。

三菱是较早进入中国市场的产品。

其小型机F12系列是F系列的升级产品，早期在我国的销量也不小。

F12系列加强了指令系统，增加了特殊功能单元和通信功能，比F系列有了更强的控制能力。

继F12系列之后，20世纪80年代末三菱公司又推出系列，在容量、速度、特殊功能、网络功能等方面都有了全面的加强。

2系列是在90年代开发的整体式高功能小型机，它配有各种通信适配器和特殊功能单元。

2N几年推出的高功能整体式小型机，它是2的换代产品，各种功能都有了全面的提升。

近年来还不断推出满足不同要求的微型，如、1S、0N、1N及α系列等产品。

欧姆龙（）公司的产品，大、中、小、微型规格齐全。

微型机以系列为代表，其体积极小，速度极快。

小型机有 P型、H型、1A系列、2A系列、2C、1等。

P型机现已被性价比更高的1A系列所取代，22C、 1系列内置232C接口和实时时钟，并具有软功能，1H是 1的升级产品。

中型机有C200H、C200、C200、C200、C200、1系列。

C200H是前些年畅销的高性能中型机，配置齐全的模块和高功能模块，具有较强的通信和网络功能。

C200是C200H的升级产品，指令系统更丰富、网络功能更强。

C200是C200的升级产品，有1148个点，其容量是 C200的2倍，速度是C200的3．75倍，有品种齐全的通信模块，是适应信息化的产品。

1系列具有中型机的规模、大型机的功能，是一种极具推广价值的新机型。

大型机有 C1000H、C2000H、（500／1000／2000／1）等。

C1000H、C2000H可单机或双机热备运行，安装带电插拔模块，C2000H可在线更换模块；系列中除1外，均可采用结构化编程，易读、易调试，并具有更强大的通信功能。

松下公司的产品中，为微型机，1为整体式小型机，3为中型机，510、10S（10的改进型）、20为大型机，其中20是最新产品。

松下公司近几年产品的主要特点是：指令系统功能强；有的机型还提供可以用语言编程的及多种智能模块，为复杂系统的开发提供了软件手段；系列各种都配置通信机制，由于它们使用的应用层通信协议具有一致性，这给构成多级网络和开发网络应用程序带来方便。

1.3发展趋势1．向高速度、大容量方向发展为了提高的处理能力，要求具有更好的响应速度和更大的存储容量。