执行器的作用是接受的指令，完成相应的驱动动作，改变 减振器阻尼孔的截面积以改变悬架阻尼力大小，或改变空气弹 簧内部介质的流通情况进而改变悬架刚度和车身高度等特性。 悬架电控系统主要执行器有两大类，即电动机和电磁阀 ⑴直流电动机式执行器 这种执行器安装在悬架系统中每个悬架减振器的顶部并 通其上的控制杆与减振器的回转阀相连。主要由直流电动机、 小齿轮、扇形齿轮、电磁线圈、挡块、控制杆组成。
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学习小结
1 . 电控空气悬挂系统的功用 调节减振器阻尼力;
调节弹性元件刚度;
调节汽车车身高度 2. 电控空气悬挂系统的及类型。
半主动电控悬架系统和主动电控悬架系统
3. 电控空气悬挂系统的组成。 由各种传感器（或开关）、电子控制单元、 执行机构组成
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课堂练习 一、填空题
1.电控悬架系统的基本功能是 3.现代汽车电控悬架系统主要由 、 、 和 和 和 。 两大类。 三部分组成，其中 2.根据悬架所控制的特性参数不同，电控悬架可分为
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任务实施
1.传感器
三、电控空气悬挂系统的组成
⑵ 加速度传感器
⑵ 加速度传感器 加速度传感器可以准确地测量出汽车 的纵向加速度及横向加速度，并将信号输 送给ECU，使ECU能够调节悬挂系统的阻 尼力大小及空气弹簧的压力大小，以维持 车身的最佳姿势。
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任务实施
1.传感器
三、电控空气悬挂系统的组成
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任务实施
1.传感器
三、电控空气悬挂系统的组成
⑷车速传感器
⑷车速传感器 车速传感器用来检测汽车速度，并将信号传递 给ECU,用来调节悬架的阻尼力。
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任务实施
1.传感器
三、电控空气悬挂系统的组成
⑸节气门位置传感器 节气门位置传感器安装在节气门体上，用来检 测节气门的开度及开度变化，为悬架ECU提供相应 的信号，如下图所示。
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任务实施
3.调节汽车车身高度
一、电控悬架系统的基本功能
1.调节减振器阻尼力 ; 2.调节弹性元件刚度;
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任务实施
3.调节汽车车身高度
一、电控悬架系统的基本功能
1.调节减振器阻尼力 ; 2.调节弹性元件刚度;
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任务实施
1 半 主 动 电 控 悬 架 系 统
二、电控悬架系统类型
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任务实施
二、电控悬架系统类型
⑵步进电动机式执行器 这种执行器安装在悬架减振器的顶部。通过其上的控制 杆与减振器的回转阀相连。步进电机由定子、线圈和永磁转子 组成。
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任务实施
3.执行器
三、电控空气悬挂系统的组成
⑶电磁阀 电磁阀是接受ECU的指令打开或关闭，从而控制某一液压或气 压管路使之相通或不通的元件。电控悬架系统中常用的电磁阀主要 有以下几种： ①高度控制阀 ECU使高度控制阀线圈通电后，高度控制阀打 开，并将空气压缩机来的压缩空气引向气压缸，从而使汽车高度上 升。 ②排气阀 ECU使排气阀线圈通电后，排气阀打开，并将气缸 中的压缩空气排放到大气中，从而使汽车高度下降。 ⑷继电器 继电器在电路中的作用是接受ECU的指令开、闭，从而控制该条 电路的通、断。电控空气悬架控制电路中设有高度控制继电器，当 车身高度开始上升时，继电器接受ECU控制信号，开关闭合，压缩 机就能通电产生压缩空气，否则压缩机不工作。 17
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任务实施
1.传感器
三、电控空气悬挂系统的组成
⑹悬挂控制开关 在电控悬挂中，常用的开关主要有模式选择开关、阻尼力调 节开关、车身高度控制开关及车身高度控制通、断开关等，一般 位于变速杆旁或仪表板上，个别开关位于行李箱内。 ⑺其它信号 ①制动灯开关信号 悬挂ECU利用这一信号判断汽车是否处 于制动状态，以便进行制动时的“点头”控制 ②门控灯信号 悬挂ECU根据该信号判断车门是否打开。因 为在车辆停止后，悬架系统会自动使车身降到较低的高度，而若 此时ECU检测到车门打开时，车身高度自动控制功能必须停止， 以免造成危险。 ③发电机IC调节信号 悬挂ECU利用该信号判断发动机是否 运转，从而进行如转角、高度等传感器的检查和失效保护功能。
常用的传感器有
门位置、节气
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课堂练习
二、判断题 1、电控悬架就是在普通悬架的基础上加装了一套电控系统，使车辆的平顺性 和操纵稳定性在各种行驶条件下都达到最佳。 （ ） ） 2、在主动悬架系统中，要对车身高度进行检测与调节，一般只需在悬架上 安装3个车身高度传感器即可，如果多于3个，则会出现调整干涉现象。（ 3、在车辆停止后，悬架系统自动使车身降到较低的高度，若此时打开车门
⑶转向盘转角传感器 转向盘转角传感器用来检测转向盘的中间位置、 转动方向、转动角度和转动速度，并把信号输送给 悬挂ECU，ECU根据该信号和车速信号判断汽车转 向时侧向力的大小和方向，从而控制车身的侧倾。 现代汽车多采用光电式转向盘转角传感器，如下 图所示 。 光电式转角传感器 ..\动画
\ZYKC201303_B06_12_6_３动画1光电式转角 传感.swf
2 主 动 电 控 悬 架 系 统
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任务实施
各种传感器
电子控制单元 执行机构
三、电控空气悬挂系统的组成
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任务实施
1.传感器
三、电控空气悬挂系统的组成
⑴车身高度传感器
车身高度传感器的作用是检测汽车行驶时车身高度的变化情况， 并转换为电信号输入悬挂系统的电子控制单元，可反映汽车的平顺 和车身高度信息。 常用的车身高度传感器有片簧开关式、霍尔式、光电式和电位 计式四种。
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任务实施
2.电子控制单元
三、电控空气悬挂系统的组成
悬架电子控制单元是一台小型专用计算机，一般由输入 电路、微处理器、输出电路和电源电路等组成。ECU是悬 架控制系统的中枢，具有多种功能： ⑴提供稳压电源 ⑵传感器信号放大 ⑶输入信号的计算 ⑷驱动执行机构 ⑸故障检测
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任务实施
3.执行器
三、电控空气悬挂系统的组成
汽车底盘维修（行驶、转向、制动系统）
电控悬架系统的组成
建议学时：1 学时
任务描述
动画..\动画\ZYKC201303_B06_12_1_２ 动画1电控空气悬挂系统工作原理一期.swf
本次任务需要你掌握电控悬架系统的组成
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学习目标
通过本任务学习，应能：
知道电控悬架系统的功用和分类； 描述电控悬架系统的组成（重点）。
任务实施
3.执行器
三、电控空气悬挂系统的组成
⑸故障指示灯 根据ECU的指令点亮，在悬架系统自检时亮起，自检完毕后熄灭； 悬架系统出现故障时亮起，进行故障警告；维修人员可以通过其闪 烁规律读取故障码。 上述就是电控悬架系统中采用的执行器常见类型，随着电子技术 不断进步，执行机构的形式也在不断发生演化，越来越多的新型机 构被应用在该系统中。