实验三 PLC步进电机控制实验
一、实验目的
1、掌握步进电机工作原理；
2、用PLC构成五相步进电机控制系统。

二、实验要求
1、通过实验，加深并验证学过的理论知识，掌握实验的基本方法和实验原理；
2、正确使用仪器设备；
3、认真观察仪器设备的运动方式，独立编写控制程序并进行操作。

4、学生在实验过程中，应学会独立思考，应用所学专业理论知识分析和解决实验中遇到的具体问题；
三、实验原理
步进电机工作原理
步进电机按工作原理可分为电磁式、磁阻式、永磁式、混合式四类。

其中混合式步进电机从定子或转子的导磁体来看，它如反应式步进电机，所不同的是它的转子上置有磁钢，反应式转子则无磁钢。

从它的磁路内含有永久磁钢这一点来说，又可以说它是永磁式，但因其结构不同，使其作用原理及性能方面，都与永磁式步进电机有明显区别。

它好像是反应式和永磁式的结合，所以常称为混合式。

混合式步进电机具有驱动电流小，效率高，过载能力强、控制精度高等特点，是目前市面上应用最为广泛的一种步进电机。

四、实验所用仪器
1、三菱FX1N-60MR一台；
2、计算机一台；
五、实验步骤和方法
1、熟悉编程环境，输入所编制的程序；
2、接通实验箱电源、串口通讯线；
3、将程序下载至PLC并运行。

六、实验注意事项
经指导教师检查同意后，方可接通电源进行实验操作。

七、实验预习要求
1、预习PLC编程环境，上机前预先将控制程序编制完成；
2、预习步进电机工作原理。

八、实验报告要求
实验报告的主要内容
1、实验目的
2、实验所用仪器
3、实验原理方法简要说明
4、程序清单。

实验报告册样式
实验步骤：
1、熟悉编程环境，编制程序；
2、接通实验箱电源、串口通讯线和各种连线；
3、将程序下载至PLC并运行。