目录1 绪论…………………………………………………………………………1.1 选题背景…………………………………1.2 研究意义……………………………………………………………1.3 研究方法………………………………………………………………2 汽车转弯灯单片机控制系统原理………………………………………2.1 汽车转弯灯工作原理………………………………2.2 单片机系统的工作原理及设计………………………………3 设计方案论证与选择………………………………………………3.1 方案的……………………………………………………………4 控制系统的硬件设计…………………………………………………………4.1 单片机控制系统电路图……………………………4.2 单片机控制系统功能模块的设计………………4.3 元器件清单……………………………………………………5 控制系统的软件设计……………………………………………………5.1 汽车转弯灯控制系统流程图5.2 软件和程序设计6 电路功能实现6.1 软件调试6.2 单片机硬件功能实现6.3 仿真操作说明及现象………………………………………………………参考文献………………………………………………………….致谢………………………………………………………………附录………………………………………………………………前言随着单片机的日益发展，其应用也越来越广泛，通过对“汽车转弯灯单片机控制系统”设计，可以对单片机的知识得到巩固和扩张。

本设计是设计一个单片机控制系统。

在汽车进行左转弯、右转弯、刹车、合紧急开关、停靠等操作时，实现对各种信号指示灯的控制。

本设计主要是对单片机的并行输入/输出口电路的应用，通过I/O口控制发光二极管的亮﹑灭﹑闪烁，加上一些复位电路﹑按键电路﹑驱动电路来模拟汽车尾灯的功能。

汽车在驾驶时有左转弯、右转弯、刹车、合紧急开关、停靠等操作。

在左转弯或右转弯时，通过转弯操作杆应使左转开关或右转开关合上，从而使左头灯、仪表板左转弯灯、左尾灯或右头灯、仪表板右转弯灯、右尾灯闪烁；合紧急开关时要求前面所述的6个信号灯全部闪烁；汽车刹车时，两个尾灯点亮；如正当转弯时刹车，则转弯时原应闪烁的信号灯仍应闪烁。

以上闪烁，都是频率为1Hz 的低频闪烁；在汽车停靠而停靠开关合上时，左头灯、右头灯、左尾灯、右尾灯按频率为30Hz的高频闪烁。

通过做实物，编写程序，完成了设计的要求。

通过该设计，对单片机的认识有了更进一步的了解，对单片机的各个口的功能作用了解加深，对Protel的应用更加熟练，对设计系统有了了解，掌握了一些设计方法，受益不少。

绪论1.1 选题背景电子技术的发展经历了很长一段路程.而现在我们使用的微型电子技算机是超大规模集成电路所构成，它属于第四代计算机，而单片机则是微型计算机的一部分。

从1971年微型计算机问世以来，由于实际应用的需要，微型计算机向着两个不同的方向发展：一个是向高速度、大容量、高性能的高档微机方向发展；另一个则是向稳定可靠、体积小和价格廉的单片机方向发展。

由于科学技术的发展，由模拟电路或数字电路实现的大部分控制功能，现在能够使用单片机通过软件编程方法实现了。

单片机的应用改变着控制系统设计方法。

软件取代硬件可以提高系统性能的控制“软化”技术——微控制技术，是一个全新的概念。

在生活的环境中，自动控制要求中都会有单片机的控制的一部分；从简单到复杂，凡是能想像到的地方几乎都有使用单片机的需求。

单片机的应用有利于产品的小型化、多功能化和智能化，能够提高劳动效率、减轻劳动强度，提升产品质量，改善劳动环境。

例如，在工业自动化方面：自动化能使工业系统处于最佳状态、提高经济效益和改善产品质量。

自动化控制原理有应用于电子、电力、石油、化工、纺织、食品等轻重工业领域中，无论数据采集和测控技术，还是生产线上的机器人技术，都有单片机的参与。

有时，在仪器仪表、信息和通信等产品方面，它在其中发挥着重大作用。

现在，虽然单片机的应用很普遍了，但仍有许多项目尚未实现，所以单片机的应用有很大的发展空间。

1.2 研究意义单片机在电子科技中发展前景很好，成为电子发展重要组成部分，学习单片机时要理论与实践同步进行，以理论指导实践，实践验证理论，才更有效率。

理论部分我们花了大量的时间，只有少量的时间进行制做实物，编程方面，调试在软件上进行的，软件上能编译成功的程序，下载硬件上可能不会成功的。

毕业设计过程中，我们在网站上大量收集与课题相关的资料，了解目前与课题相关的科技发展趋势，确定自己的研究方案。

还要自己动手制作实物、编写程序并对实物下载程序进行硬件的调试，达到预期所需的控制要求和目的，使理论和实践完满的统一。

因此还锻炼了我们的制作能力，提升了综合素质。

1.3 研究方法本次单片机的控制系统以AT89S52为控制器；键盘为输入信号，由于AT89S52本身的功能强大，汽车转弯灯的驱动用单片机的驱动功能来完成。

使得单片机的功能得到了充分的运用；并且显示电路从并行I/O口输出，由限流电阻和发光二极管组成，低电平使发光二极管导通，显示出相应的转弯信号；进行仿真后，能清晰的看到在控制输入信号的状态下，相应的信号灯发出转弯的指示信号。

本次设计对汽车转弯灯单片机控制系统地分析与设计，对单片机控制系统进行了仿真调试。

2 汽车转弯灯单片机控制系统工作原理2.1 汽车转弯灯工作原理由定时器/计数器与中断系统的联合组成控制系统的工作原理。

如汽车上有一个转弯控制杆，其中有三个位置：中间位置，汽车不转弯；向上，汽车左转；向下汽车右转。

转弯时，规定左右尾灯、左右头灯仪表板上2个指示灯相应地发出闪烁信号。

应急开关合上时， 6个信号灯都应闪烁。

汽车刹车时，2个尾灯发出不闪烁信号。

如正当转弯时刹车，转弯时原应闪烁的信号仍应闪烁。

它们都是频率为1Hz低频闪烁，在汽车停靠而停靠开关合上时，左头灯、右头灯、左尾灯、右尾灯按频率为30Hz的高频闪烁。

由上所述，各种情况作操作时，信号灯应输出信号列于表2.1。

表2.1 汽车驾驶操纵与信号2.2 单片机系统的工作原理及设计2.2.1 开关状态检测开关状态检测，对AT89S52来说是输入关系，可轮流检测每个开关状态，以每个开关的状态让相应的发光二极管指示，采用JNB P1.X，REL 指令来完成；也可以一次性检测五路开关状态，让它指示，可以用MOV A，P1 指令一次把P1 端口的状态全部读入，取低5位的状态来指示。

2.2.2 输出控制以发光二极管D1—D6 来指示，此设计用SETB P0.X 和CLR P0.X 指令来完成，也可以用指令MOV P0，＃111XXXXXB 方法来实现。

2.2.3 定时器和计数器根据任务设计要求：会用到定时器。

信号的控制是定时器与中断系统的联合使用得以实现。

单片机的控制系统应用中，定时器是必需的，在汽车转弯灯的控制中也是必不可少。

定时有三种选择方法。

(1)软件的定时它是靠执行一个循环程序以进行时间的延迟。

软件定时的优点是时间精确，且不需外加硬件电路。

但它要增加CPU开销，因此软件定时的时间不能太长。

此外，软件定时方法有时候无法使用。

(2)硬件的定时时间较长的定时，常使用硬件电路完成。

硬件定时方法的优点是定时功能全部由硬件电路完成，不需要占CPU的时间。

用元件参数来调节定时时间，这方面使用上不够灵活方便。

(3)可编程定时器的定时它是通过对系统时钟脉冲的计数来实现的。

计数值由程序设定，改变计数值，同时也改变了定时时间，用起来既灵活且方便。

此外，采用计数方法实现定时，可编程定时器都兼有计数功能，能对外来脉冲进行计数。

在AT89S52内部除了有并行和串行I/O接口外，在单片机内部共有2个可编程的定时器和计数器，称定时器/计数器0和定时器/计数器1，这两个计数器由TH0，TL0，TH1，TL1两个8位的RAM单元组成，即每个计数器都是16位的计数器，最大的计数量时65536。

定时器/计数器计数功能和定时功能：(1)计数器功能记数是指对外部事件进行计数。

它的发生以输入脉冲表示，计数功能的实质就是对外来的脉冲进行计数。

AT89S52芯片有T0（P3.4）和T1（P3.5）两个信号引脚，是这两个计数器的计数输入端。

外部输入的脉冲在负跳变时有效，进行计数器加1（加法计数）。

AT89S52在每个机器周期的S5P2拍节对外部计数脉冲进行采样。

前一个机器周期采用为高电平，后一个机器周期采样为低电平，是一个有效的计数脉冲。

在下一机器周期的S3P1进行计数。

采样计数脉冲是在2个机器周期进行的。

计数脉冲频率不能高于振荡脉冲频率的1/24。

(2)定时器功能实际也是通过计数器来实现的，但此时的计数脉冲来自单片机的内部，也每个机器周期计数器加1。

一个机器周期等于12个振荡脉冲周期，因此计数频率为振荡频率的1/12。

单片机采用12MHz晶体，计数频率为1MHz。

每微妙计数器加1。

根据计数值计算出定时时间，也可以反过来按定时时间的要求计算出计数器的预置值。

它是一个二进制的加1计数器。

在计数器计满回零时能自动产生溢出中断请求。

则已经完成。

T1、T2的最大计数值65536-1，需65535个脉冲才能把它们从全“0”状态变为全“1”状态。

输一个脉冲，计数器加1，当加到计数器各位全为1时，再去输一个脉冲，计数器各位就变为全0，发出溢出信号，使标志置1，此时向CPU申请中断。

具体结构如图2.1所示：图2.1 定时器/记数器的结构2.2.4 定时初始化定时主要与编程有关。

编程对定时器控制寄存器（TCON）、工作方式控制寄存器（TMOD）和中断允许控制寄存器（IE）进行操作。

(1)定时器控制寄存器（TCON）TCON寄存器既参与中断控制又参与定时控制。

其中有关定时的控制位共有4位：TF0和TF1----记数溢出标志位TR0和TR1----定时器运行控制位TR0（TR1）=0----停止定时器/计数器工作TR0（TR1）=1----启动定时器/计数器工作该位根据需要以软件方法使其置“1”或清“0”。

(2)中断允许控制寄存器IE寄存器中与定时器/计数器有关的位置介绍：EA----中断允许总控制位ET0和ET1----定时/计数中断允许控制位ET0（ET1）=0 禁止定时/记数中断ET0（ET1）=1 允许定时/记数中断利用MCS-51系列单片机的可编程定时/计数器、中断系统来实现灯闪烁的延时和故障检测。

(3)工作方式控制寄存器（TMOD）TMOD寄存器专用寄存器，设定两个定时器/计数器的工作方式。

它的低半字节定义定时器/计数器0，高半字节定义定时器/计数器1。

各位定义如表2.2所示：其中：GATE----门控位GATE=0 以运行控制位TR启动定时器GATE=1 以外中断请求信号（INT1或INT0）启动定时器C/T----定时方式或计数方式选择位C/T=0 定时工作方式C/T=1 计数工作方式M1M0----工作方式选择位M1M0=00 方式0M1M0=01 方式1M1M0=10 方式2M1M0=11 方式3初值计算：(1)设为工作方式0，定时时间为30ms，使灯延时闪烁。