变频器与操作盘
变频显示器是变频
器的操作盘，在此盘上 可以对变频器进行各种 参数的设定和修改，同 时查询故障记录，显示
运行状态信息和运行参
数。变频器详细
电容器、电抗器、熔断器

电容主要用于滤波。 电抗器连接在变频器的 输入端。
电容器

熔断器连接在变频器的
输入端，起过流保护的 作用。
熔断器 电抗器

若要改变采煤机的运行方向，必须先按【牵停】按钮，然后再按方向按钮（左行或
右行）采煤机才能改变方向。【牵停】按钮既是采煤机牵引停止按钮，又是改变牵 引方向的前置按钮。本牵引系统，没有设置牵启、增速和减速按钮，由左行、右行 按钮代替。
3.4显示器的操作

在控制箱显示屏的下方有【设置】、【 上翻】、【下翻】。按【设置】键进入 监控系统主菜单，通过按【上翻】、【 下翻】键选择子菜单，再按下【设置】 键进入已选择子菜单。


第二讲
系统结构简介
2.1系统结构示意图
2.2控制箱部件介绍 2.3高压箱部件介绍 2.4箱体外围电气元件
2.1系统结构示意图
高压箱
高压箱内部 主要部件主要包 括：牵引变压器
、控制变压器、
隔离开关、电流 互感器、真空接 触器、漏电检测 仪等。
控制箱
控制箱主要包 括：监控中心、按 钮面板、液晶显示
矿用本安型无线遥控发射装置具有结构紧凑、重 量轻、携带方便、工作时间长、操作灵敏可靠、 免充电等特点。
遥控接收装置

型号：FYS50(B)


安全标志：ExibI
防护等级:IP67 工作电压: DC12V 工作电流：30mA 微动开关寿命：10万次 有效距离：井下10m；地面50m 重量：0.35kg
名称 截割电机 油泵电机 牵引电机 控制箱 高压箱 遥控接收机 遥控发射机 瓦斯断电仪 防爆分线盒 防爆照明灯 数量 2 1 2 1 1 2 6 1 1 2 型号 YBC-300G YBRB-20（G） YBQYS-40 特制专用 特制专用 FYS50（B） FYF50（B） GJ4 LJB-1-20 DGY15/24L(A) 规格 1140V/300KW/184A 1140V/20KW/13.3A 380V/40KW/76A 400V/230A 1140V/200A 12V本安电源供电 两节5号电池供电 AC220V供电 一进八出 DC24V/15W 碱性电池 1475rpmH2MP水冷隔爆 型工作制 连续 备注
甲烷传感器
瓦斯断电仪
2.4.3防爆分线盒
防爆分线盒一般放于采煤机内侧的机架箱体
内，液压阀组的引线、电磁阀继电器的引线都从
防爆分线盒引出。
2.4.4照明和预警装置

照明装置主要用于照明。
预警装置主要用于启动时语音报警。
第三讲
操作说明
采煤机操作系统包括，控制面板、左右端头站、遥 控发射机三个部分。按功能可分，一是主回路操作：包 括主启、主停、泵启、泵停、左截启、左截停、右截启、 右截停、破碎启、破碎停、牵电、牵断，先导回路试验，
额定电压 1140V 额定电流 320A
2.4箱体外围电气元件

2.4.1遥控系统
2.4.2瓦斯断电仪与甲烷传感器


2.4.3防爆分线盒
2.4.4照明和预警装置
2.4.1遥控系统
遥控系统是本质安全型系统。遥控器先进的低功耗芯 片，自行研制，具有体积小重量轻，抗震、防水等特点。 遥控系统由遥控发射机和接收机组成。遥控接收机兼作端
2.3高压箱部件介绍
高压箱位于主机架中央，它可以在采空侧，方便的 推入和抽出。主要功能是完成采煤机的电源引入和电源 分配。高压箱分为两个腔体，一个接线腔和一个隔爆腔
，隔爆腔和接线腔之间用高压接线柱和过线组来连接，
高压接线柱连接主回路，过线组连接控制信号回路。高 压箱前面的大喇叭口用于1140V电源的引入，后面的大喇 叭口作为各个电机和控制箱内变频器供电电缆的通道， 小喇叭口用来接收和发送控制信号的电缆通道。
头控制站，采用不锈钢壳体既美观大方又可防止生锈，左
右接收机相互独立工作、单独操作，左右发射机互不干扰。
遥控系统示意图
按钮对应指令示意图
遥控发射装置

型号：FYF50(B)


安全标志：ExibI
防护等级:IP67 工作电压: DC3V 工作电流：≤10mA 微动开关寿命：10万次 有效距离：井下10m；地面50m 重量：0.35kg
采煤机高压原理图
电机启动、停止控制原理图
3.1.4 运输机停止操作
采煤机控制箱上有一个运闭自锁按钮，当检修采煤 机或需要停止运输机时，按下运闭按钮，运输机就不能再 启动运行。若要重新开起运输机，必须使闭锁按钮复位。
运输机闭锁回路图如下图所示。
3.2液压调高系统的升降操作

调高系统的操作可通过控制箱操作面板、左右端头站 和遥控装置，监控中心控制指令输出24V直流电压通过 控制电磁阀工作实现升降控制。
隔离开关
电控箱内设有一台隔离开关，用 来接通和切断从顺槽开关送来的高压 电源。隔离开关的触头上装有灭弧装 置，禁止带负荷切断电源。一般情况 下，需检查故障或检修采煤机时，应 拉开隔离开关，以防误动作。设备在 井下闲置几天不用时，应拉下隔离开 隔离开关 输出端
电源 输入端
关。
型号 额定电压 B77-350（嘉善） 1140V
输送机闭锁。二是牵引系统操作：包括采煤机左行、右
行、停止牵引。三是液压系统操作：包括左摇臂上升、 下降，右摇臂上升、下降，破碎机上升、下降，以及挡 矸装置的上升、下降。
第三讲

操作说明
3.1 主回路启动操作
3.2 液压调高系统的升降操作
3.3 牵引系统操作
3.4 显示器的操作
3.5 操作注意事项
机不能供电启动。
3.1.2 采煤机送电、断电操作
在先导回路正常的情况下，将隔离开关手柄合上， 按下【主启】按钮，启动预警，延时5秒后松开按钮，顺 槽开关箱启动，采煤机得电。
采煤机得电后的任何情况下，如操作操作面板或者
左右断头站的【主停】按钮，采煤机都将断电停机。
采煤机运行过程中，任一时刻，在瓦斯超限的情况
1.1适用环境

海拔高度不超过 2000m
周围环境温度不高于+40℃，不低于-5℃ 周围空气相对湿度不大于 95％（相当于 25℃时）


具有甲烷和煤尘等其他爆炸性气体混合物场所
无蒸汽或其他能破坏金属、绝缘材料的腐蚀性气体的场所 无滴水场所 污染等级：3 级 安装类别：Ⅲ类
1.2基本配置
监控中心
采煤机的控制系统
的核心。由主控器和辅 控器两部分构成。主要 完成采煤机操作指令和 数据的处理，输出相应 主控器 动作。
辅控器
液晶显示器
液晶显示器采用7英
寸彩色液晶屏，主要用于 控制信号的显示，保护及 保护值的设置，故障记录 的查看等。
按钮板
主要完成采煤机的各种功能操作，是由操作按钮、航 空插头、端子排组成。按钮布置和操作功能如下图所示。
3.6 主要功能
3.1主回路启动操作
采煤机的先导控制回路如下图所示。P、E线是顺槽开关箱送来
的供电电缆其中的控制芯线，构成采煤机先导控制回路。
3.1.1先导试验操作
给采煤机送电前应先检查先导启动回路是否正常， 按下控制面板的【先导】按钮，显示器上的发光二极管 点亮，说明启动回路正常，采煤机可以启动，否则采煤
下，瓦斯断电仪保护动作采煤机都整机断电停机。
采 煤 机 送 电 断 电 流 程 图
3.1.3 左、右截割电机的启动、停止操作

截割电机的启动、停止可通过控制箱操作面板、左右端头站和遥
控装置实现。

采煤机得电后，系统对以上电机进行漏电检测，当某一电机漏电 时，显示器将提示故障信息。

操作以上对应的启动按钮【左启】、【右启】，采煤机预警装置 报警，报警结束后2秒，若电机没有接地、漏电故障，该电机顺利 启动。若电机有漏电现象，电机不能启动。电机在预警过程中， 按下停止启动按钮启动过程立即停止。
额定电流
350A
霍尔电流互感器
高压箱内设三个霍尔电流互感器，是为检测两个截割 电机和一个油泵电机而设置的。
额定输入
AC200A
额定输出
供电电压
DC0-20mA
DC±12V
真空接触器

内设两个1140V真空接触器，是为实现整机左右截割分 步启动控制而设置的。

型号
VC77U台牵引变压器，是给电控箱中变频器提供400V供 电电源。



型号 额定输入 额定输出 额定容量 绝缘等级 相数 连接线 结构特征 冷却方式
SC-190/3.3 AC1140，50HZ AC400V，50HZ 190KVA F级 三相 Y/Y0 干式真空环氧树脂浇铸 采用电控箱水套冷却
3.4.1 显示界面介绍

如图3.4.1.1所示，为采煤机监控系统主界面。图中最左边红色一列为输 入指令，当按下某个按钮给出指令时，相应指示灯会由红色改为绿色。 图中最右边红色一列为输出指令，显示输出状态。当PLC内部输出指令发 出后，相应指示灯由红色变为绿色。
矿用本安型遥控接收装置具有结构紧凑、重量 轻、携带方便、工作时间长、操作灵敏可靠、 免充电等特点。
采用RS485通讯方式，与控制器进行控制状态 的信号传输。

2.4.2瓦斯断电仪与甲烷传感器
瓦斯保护系统由甲烷传感器与瓦斯断电仪两部分构成。当瓦斯探 头检测到得瓦斯浓度超过设定的极限值时就会给瓦斯断电仪输出相应 信号，瓦斯断电仪输出断电信号切断启动回路，使系统断电。