RKC日本理化CD系列PID调节器在工业生产中,通常需要把某递增物理量(如温度\压力\流量\液位等)维持在指定的数值上.当这些物理量偏离所希望的给定值时,即产生偏差.PID控制仪根据测时信号与给定值,达到自动控制的效果.模拟PID比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系.仪表比例参数的设定值越大,控制的灵敏度越高.例如仪表的比例参数P设定为4%,表示测量值偏离给定值4%时,输出控制量变化100%积分运算的目的是消除静差.只要在偏差存在,积分作用将控制量向使偏差消除的方向移动.积分时间是表示积分作用强度的单位.仪表设定的积分时间越短,积分作用越强.例如仪表的积分时间设定为240秒时,表示对固定折偏差,积分作用的输出量达到和比例作用相同的输出量需要240秒比例作用的积分作用是对控制结果的修正动作,响应较慢.微分作用是为了消除其缺点而补充的,微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正,使控制过程尽快回到原来的控制状态,微分时间是表示微分作用强度的单位,仪表设定的微分时间越长,则以微分作用进行的修正越强.位式PID控制一般PID控制是把连续的电流或电压输出到操作器对系统进行量化控制.而位式PID控制则是仪表按一定的周期,通过控制接点的通断对系统进行控制.在一个周期内,接点的接通和断开的时间长短反映控制量的大小,操作时为100%时,接点在整个周期内完全接通,操作量为0%时,接点在整个周期内完全断开.RKC型号定义请参照下列代码表确认产品是否与您指定的型号一致CD□□□□□□* □□□□1 2 3 4 5 6 7 8 9 101、规格尺寸48*48*100（开口：45*45） 48*96*100（开口：45*92）72*72*100（开口：68*68） 96*96*100（开口：92*92）2、控制类型： F：PID动作及自动演算（逆动作）D：PID动作及自动演算（正动作）W：加热/冷却PID动作及自动演算（水冷）*1A：加热/冷却PID动作及自动演算（风冷）*1 3、输入类型：见输入范围表4、范围代码：见输入范围表表1*1:电流输入时应设定电压输入并在输入端上接一只250Ω电阻。
热电隅与热电阻这之间可相互转换，若与电压输入转换请较与本公司调整。
表2出厂设定值：订货时指定类型表3表4出厂设定值：订货时指定类型表5出厂设定值：订货时指定类型表6*1 D型:PID自整定（正动作）F型：PID自整定（逆动作）*2A型：加热/冷却PID自整定（空冷）W型：加热/冷却PID自整定（水冷）注：激励报警是指报警继电器触点由NO变为NC。
非激励报警是指报警继电器触点由NC变为NO。
表8出厂设定值和：订货时指定类型表9出厂值：“0000”出厂值：“0000”在“COD”＝0001时，依次按“SET”键可得到并循环显示下列参数：SLH 设定测量范围上限SLL 设定测量范围下限PGDP 小数点位数OH 控制输出不动做带宽AH1 第一报警输出不动做带宽AH2 第二报警输出不动做带宽CTR 电流互感器比率DF 数字滤波常数STTM 使测量值稳定的时间因数STPK 比例带计算的因数STIK 积分计算的因RGDP：出厂设定值：0001此参数只在线性输入时才有显示并可设定，最多位数：3位。
OH：可设定范围出厂设定值TC和RTD输入：0到100或0.0到100.0 2或2.0电压和电流输入：全量程的0.0%到10.0% 0.2AH1：只有在第一报警设定为有效时才有显示并可设定。
可设定范围出厂设定值TC和RTD输入：0到100或0.0到100.0 2或2.0电压和电流输入：全量程的0.0%到10.0% 0.2AH2：同AH1。
CTR：只有在加热器断线报警设定为有效时才有显示并可设定可调设定范围出厂测定值CTL-6-P-N 0到9999 800CTL-12-S56-10L-N 0到9999 1000DF：如果设定为0，输入数字滤波器为关闭可设定范围出厂设定值0到100秒1秒STTM：当自主校正被设定为有效时才有显示并可设定。
可设定范围出厂设定值0到200 100STPK 当自主校正被设定为有效才显示并可设定可设定范围出厂设定值0到200 67STIK：当自主校正被设定为有效时才有显示并可设定可设定范围出厂设定值0到200 16在“COD”＝0002时，依次按“SET”键可得到下列参数：TCJ：仪表所记录的在输入端子周围空气温度的最大值（-10℃-+100℃）. WTH：仪表所记录的使用时间的高值，最小单位：10000小时WTL：仪表所记录的使用时间的底值，最小单位：1小时。
注意：上述三个参数仅为只读而不能人为改变.3、参数设定模式此参数用于设定报警，PID常数等参数。
在正常显示状态下，按住“SET”键三秒后，在PV显示器中显示出参数设定状态，在SV显示器中显示其对应的数值，依次按“SET”键显示下表参数符号。
注意:某些参数符号可能不被显示.*1加热器断线报警的设定(HBA)当HBA选为第二报警时才显示HBA不能用于电流输出HBA的设定值,请设定与电流检出器输入值约85%左右(CT)当电源变化较大时,请设定稍小之值.另遇当数支加热器并联装设时,请设定稍大之值(电流检出器输入值以内)以使仅断一支状态下也可为ON当HBA设定为“0.0”时或未装电流检出器时,HBA即为ON请注意.*2控制环断线报警的设定.当LBA的设定值,通常设定于积分时间(Ⅰ)的2倍左右.加热/制冷PID动作无控制环断线报警.AT功能使用时,LBA不能使用.当PID计算值为0%或100%时，LBA功能才能使用。
因此，发生故障后，LBA作用时间在PID完成0%或100%的计算机时间加上LBA的设定时间才能使用。
LBA的设定时间过短，或不适合控制对象时，将引起LBA发生ON-OFF，或不变成ON，如遇此类情况，请将LBA设定时间设定的稍长些。
*3继电器接点输出：20sec，电压脉冲输出/闸流控制管驱动用触发器输出/闸流控制管输出2sec*4继电器接点输出：20sec，电压脉冲输出2sec。
*5数据锁级别选择。
每个数据被锁后只能被监视。
每个报警数据（HBA、LBA、LBD）都可以在“0001.0011.0101.0111”级别下被锁住.4工程师参数设定模式在仪表正常通电后,按参数设定模式进入并找到数据锁参数“LCK”，将其代码置为“1000”，再按“SET”键使仪表确认，将“SET”键与“<R/S”键两键同时按住，约3秒后，在PV显示器内显示“COd”。
在“COd”=0 0 0 0时，依次按“SET”键可得到并循环显示下列参数：SL1 输入类型选择SL2 显示单位及冷端输出类型选择SL3 “HBA”，“LBA”及“LBA”通道选择SL4 第一报警模式选择SL5 第二报警模式选择SL6 控制输出类型选择SL7 报警继电器状态选择SL8 略SL9 略SL10 RUN/STOP（运行/停止）及通讯功能选择SL11 SV报警类型选择5、第一控制输出（OUT1）（加热侧）M：继电器接点输出 8：电流输出（DC4~20mA）V：电压脉冲输出 T：闸流控制管输出6、第二控制输出（OUT2）（制冷侧）无记号：当控制动作是F或D时M：继电器接点输出 T：闸流控制管输出V：电压脉冲输出 8：电流输出（DC4~20mA）7、第一次报警（ALM1）8、第二次报警（ALM2）*2N：未设报警 J：下限输入值报警A：上限偏差报警 K：附待机上限输入报警B：下限偏差报警 L：附待机下限输入值报警C：上、下偏差报警 P：加热器断线报警（CTL-6）*3 D：范围内报警 S：加热器断线报警*3E：附待机上偏差报警 R：控制环断线报警*4F：附等机下限偏差报警 V：上限设定值报警G：附待机下下限偏差报警 W：下限设定值报警H：上限输入值报警9、通信功能（仅限CD系列）N：无通讯功能5：RS-485（双线系统）10、防水/防尘功能N：无防水/防尘功能1：有防水/防尘功能XST单输入通道数字式仪表用途XST系列智能仪表与各类模拟量传感器、变送器配合，实现温度、压力、流量、液位、成分以及力和位移等物理量的测量，显示、变送，记录及报警控制。
特点*误差小于0.2%F.S,并具备调校、数字滤波功能,有效提高系统的测量、控制精度*对来自传感器\变送器的输入信号具有误差修正和故障检测功能,有效提高系统的测控性能*具有大容量的数据记录功能,为数据分析、故障诊断提供有效的手段*多重保护、隔离设计,抗干扰能力强,可靠性高*全透明、高速、高效的网络化通讯接口,实现计算机与仪表间完全的数据传送的控制.读取一次测量数据的时间小于10ms,.提供测试软件,组态软件和应用软件技术的支持*XST系列仪表采用单片机嵌入式组合设计,硬件扩充性强,软件平台灵活,可以扩展开关量输入、定时,程序顺序控制,不局限于标准功能,按实际需要组合,以实现最佳的性能.选型注1：LED显示的颜色可按订货要求。
注2：C型仪表限制为3点；D型仪表限制为4点，A型超过4点后，仪表深度为250mm。
技术参数:电源:220VDC供电的仪表:220V±10%,功耗小于7VA24V DC供电的仪表:24 V±10%,功耗小于5VA12V DC供电的仪表:9-20V,功耗小于5VA其它电源规格以随机说明为准工作环境:0℃-50℃,温度低于90%R.H宽温范围的仪表需在订货时注明显示范围:-1999~9999,小数点位置可设定显示颜色:测量值绿色,设定值红色,光柱红色,或按定货要求显示分辩力:1/10000输入信号类型:电压,电流,热电阻, 热电偶,mV, 电位器,远传压力表7种,其中电压:1~5V DC,0~5V DC 可通过设定选择电流:4~20mA,0~10mA,0~20 mA可通过设定选择热电阻:PT100, CU100, CU50,BA1,BA2,G53可通过设定选择热电偶:K,S,R,B,N,E,J,T可通过设定选择说明:热电偶产生的mV值反映了工作端与参考端(冷端)的温度差,需要进行冷端补偿后才能得到工作端的实际温度.原理:补偿后的mV值=热电偶产生mV值+冷端温度对应的mV值.其它输入信号或分度号需在订货时注明基本误差:小于±0.2%F.S测量分辨率:1/60000,16位A/D转换器测量控制周期:0.2%秒。