1.2 电器控制的基本线路 1.2.2 顺序连锁控制线路
1）多台电动机先后顺序工作的控制 电动机顺序控制的接线规律是： 要求接触器KM1动作后接触器KM2才能动作，故将接触器
KM1的常开触点串接于接触器KM2的线圈电路中。 要求接触器KM1动作后接触器KM2不能动作，故将接触器
KM1的常闭辅助触点串接于接触器KM2的线圈电路中。
台和溜板等部分组成，如图1-40所示。
字符号标出。若有多个同类电器，可在文字符号后加上数字序号， 如KM1、KM2等。
所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。 控制电路的分支线路，原则上按照动作先后顺序排列，两线交叉连 接时的电气连接点须用黑点标出。
1.2 电器控制的基本线路 1.2.1 三相笼型电动机直接起动控制
第2节 电气控制线路的绘制原则
本章主要通过介绍电气控制领域中常用低压电器的图形符 号、文字符号和绘制电气原理图应遵循的原则，学会分析 和设计电气控制线路的基本方法，为后继章节的学习打下 基础。
1、电气控制线路：用导线
一、 常用电气图形符号和文字符号； 二、 绘制电气原理图应遵循的原则。
1.2 电器控制的基本线路
1.2 电器控制的基本线路 1.2.4 位置原则的控制线路
自动循环控制线路如图1-36所示。
1.2 电器控制的基本线路 1.2.5 时间原则的控制线路
三角形减压起动控制控制线路是按时间原则实现控制。
1.2 电器控制的基本线路 1.2.6 速度原则的控制线路
三相异步电动机反接制机是利用改变电动机电源相序，使 定子绕组产生的旋转磁场与转子旋转方向相反，因而产生 制动力矩的一种制动方法。应注意的是，当电动机转速接 近零时，必须立即断开电源，否则电动机会反向旋转。
1.2 电器控制的基本线路
电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。 主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，用粗线 条画在原理图的左边。控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮 、电器元件的线圈、接触器的辅助触点、继电器的触点等组成，用 细线条画在原理图的右边。
采用电器元件展开图的画法。同一电器元件的各部件可以不画在一 起，但需用同一文
停机：按下停止按钮SB2→KM线圈断电→KM主触点和辅 助常开触点断开→电动机M断电停转。
1.2 电器控制的基本线路
1.2.1 三相笼型电动机直接起动控制
2）连续运行控制
线路设有以下保护环节：
短路保护：短路时熔断器FU的熔体熔断而切断电路起保护 作用。
过载保护：采用热继电器FR。
欠电压、失电压保护：通过接触器KM的自锁环节来实现 。当电源电压由于某种原因而严重欠电压或失电压（如停 电）时，接触器KM断电释放，电动机停止转动。当电源 电压恢复正常时，接触器线圈不会自行通电，电动机也不 会自行起动，只有在操作人员重新按下起动按钮后，电动 机才能起动。
1.2 电器控制的基本线路 1.2.2 顺序连锁控制线路
2）利用时间继电器顺序起动控制线路 图1-34是采用时间继电器，按时间原则顺序起动的控制线路
1.2 电器控制的基本线路
1.2.3 互锁控制线路
电动机正、反转控制 线路如图1-35所示，接触 器KM1为正向接触器，控 制电动机M正转；接触器 KM2为反向接触器，控制 电动机M反转。
图1-39为电动机可逆运行的反接制动生产机械种类繁多，其拖动方式和电气控制线路各不相同 本节以X62W卧式升降台铣床为例，对其控制线路进行分析
，为电气控制线路的设计、安装、调试和维护打下基础。
1.3 典型电器控制系统 1.3.1 铣床主要结构及运动情况
1）主要结构 铣床主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、升降台、工作
1.2 电器控制的基本线路 1.2.1 三相笼型电动机直接起动控制
2）连续运行控制 如图1-31所示
1.2 电器控制的基本线路
1.2.1 三相笼型电动机直接起动控制
2）连续运行控制
工作过程如下：
起动：合上刀Q→按下起动按钮SB1→接触器KM线圈通电 →KM主触点闭合和常开辅助触点闭合→电动机M接通电源 运转；（松开SB1），利用接通的KM常开辅助触点自锁、 电动机M连续运转。
1.2 电器控制的基本线路 1.2.1 三相笼型电动机直接起动控制
3）点动和长动结合的控制 在生产实践中，机床调整完毕后，需要连续进行切削加工
，则要求电动机既能实现点动又能实现长动。控制线路如 图1-32所示。
1.2 电器控制的基本线路 1.2.2 顺序连锁控制线路
1）多台电动机先后顺序工作的控制 图1-33为两台电动机顺序起动控制线路
在电源容量足够大时，小容量笼型电动机可直接起动。 直接起动的优点是电气设备少，线路简单。缺点是起动电 流大，引起供电系统电压波动，干扰其它用电设备的正常 工作。
1.2 电器控制的基本线路
1.2.1 三相笼型电动机直接起动控制
1）点动控制
如图1-30所示，主电路由刀开关Q 、熔断器FU、交流接触器KM的主 触点和笼型电动机M组成；控制电 路由起动按钮SB和交流接触器线圈 KM组成。
任何复杂的电器控制线路都是按照一定的控制原则，由基 本的控制线路组成的。基本控制线路是学习电器控制的基 础。特别是对生产机械整个电气控制线路工作原理的分析 与设计有很大的帮助。
电器控制线路的表示方法有：电气原理图、电气接线图、 电器布置图。
电气原理图是根据工作原理而绘制的，具有结构简单、层 次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。在各种 生产机械的电器控制中，无论在设计部门或生产现场都得 到广泛的应用。电器控制线路常用的图形、文字符号必须 符合最新的国家标准。
由于反接制动电流较大，制动时需在定子回路中串入电阻 以限制制动电流。反接制动电阻的接法有两种：对称电阻 接法和不对称电阻接法。
1.2 电器控制的基本线路 1.2.6 速度原则的控制线路
单向运行的三相异步电动机反接制动控制线路如图1-38所 示。
1.2 电器控制的基本线路 1.2.6 速度原则的控制线路