三江学院本科毕业设计（论文）题目前驱前转向型无碳小车的结构设计高职院院（系）机械制造及其自动化专业学生姓名季歆伟学号 G5指导教师徐伟职称实验师指导教师工作单位三江学院起讫日期摘要目前全球经济飞速发展，带来环境问题愈发明显，传统能源逐渐衰竭，鉴于此无碳小车的研制具有十分重要的意义。
汽车虽然是21世纪最重要的交通工具，但他有许多弊端。
汽车尾气污染是由汽车排放的废气造成的环境污染。
可以说，汽车是一个流动的污染源。
在世界各国，汽车污染早已不是新话题。
20世纪40年代以来，光化学烟雾事件在美国洛杉矶、日本东京等城市多次发生，造成不少人员伤亡和巨大的经济损失！在能源和环保的压力下，提高旧能源汽车的效率以迫在眉睫。
目前的汽柴油内燃机热效率小于30%，如果算上机械效率以及其他的能量传递损失，则总效率仅占燃料放出热能的15%左右。
毫无疑问，如果能够提高热机的效率，则可在一定程度上缓解目前的石油危机。
针对题目要求拟定了无碳越障小车的总体设计方案，通过计算分析完成了无碳越障小车的结构设计，绘制了装配图和部分主要零件图，通过模拟仿真验证了预定功能。
该自行小车在前行时能够以正弦曲线或余弦曲线轨迹自动避开设置的障碍物。
此模型最大的特点是将重力势能转化为齿轮的转动，进而根据大小齿轮的粘合带动驱动轮和转向轮，从而按照规定的路线完成任务。
本文将对无碳小车模型的设计过程，结构功能特点等进行详细的介绍。
关键词：无碳越障小车；环保；能量转换；结构设计AbstractNowadays, the global economy developing rapidly ,brings increasingly obvious environment problems and the traditional energy is going to failure gradually.Auto though is the 21st century the most important traffic tools, but he has many shortcomings. Car exhaust pollution is by car exhaust emissions cause environmental pollution. Can say, the car is a flow sources of contamination. In the world, automobile pollution has not a new topic. Since the 1940s, photochemical smog event in USA Los Angeles, Tokyo to cities such as it has happened so many times that has caused a lot of casualties and huge economic losses！On energy and environmental pressures, improve the efficiency of the old energy vehicles with imminent. The current steam diesel units, if less than 30% thermal efficiency is mechanical efficiency and other energy transmission loss, the total efficiency accounted for only about 15 per cent of fuel release heat. No doubt, if can improve the efficiency of the engine, it may be relieves the current oil crisis.So the development of carbon-free car is great significance. Studying out the scheme design based on the requirments if this subject, finishing the physical design of the carbon-free car by computational analysis, drawing the assembly drawing and part of the mai n parts drawing, vertify the reservation function by pro/E’s simulation and making the physical prototype, finally reached the required function by the entity prototype presentation.The car when traveling can be automatic avoid the barriers with sine curve track or cosine curve track. The model biggest characteristics is a potential energy into gear rotation, which according to the gear adhesive rotation that drive the driven wheel and steering wheel, than complete the task with the prescribed route .This paper will be detailing introduction.The carbon-free car model of the design process and the structure and function characteristics .Key words ：carbon-free car; environmental protection ; Energy Conversion；Structure Design目录绪论......................................... 错误!未定义书签。
第一章绿色汽车概述......................... 错误!未定义书签。
1.1汽车污染的危害................................. 错误!未定义书签。
1.2世界各国电动汽车产业........................... 错误!未定义书签。
1.3中国与世界先进水平的差距....................... 错误!未定义书签。
第二章无碳小车的任务....................... 错误!未定义书签。
2.1无碳小车设计概述............................... 错误!未定义书签。
2.2无碳小车设计任务............................... 错误!未定义书签。
第三章无碳小车的设计....................... 错误!未定义书签。
3.1无碳小车各部分机构类型......................... 错误!未定义书签。
3.2无碳小车的基本参数............................. 错误!未定义书签。
3.3无碳小车的总体设计............................. 错误!未定义书签。
3.3.1 无碳小车的轮距、轴距、车体长宽的计算....... 错误!未定义书签。
3.3.2 无碳小车行使轨迹的计算..................... 错误!未定义书签。
3.4无碳小车主要机构设计........................... 错误!未定义书签。
3.4.1 滑轮机构................................... 错误!未定义书签。
3.4.2 传动机构................................... 错误!未定义书签。
3.4.3 控制机构................................... 错误!未定义书签。
3.4.4 转向机构................................... 错误!未定义书签。
第四章....................................... 错误!未定义书签。
4.1小车的装配..................................... 错误!未定义书签。
结束语....................................... 错误!未定义书签。
致谢....................................... 错误!未定义书签。
参考文献..................................... 错误!未定义书签。
附录 (19)绪论卡尔·弗里特立奇·本茨（Karl Friedrich Benz，1844年11月25日－1929年4月4日），德国著名的戴姆勒－奔驰汽车公司的创始人之一，现代汽车工业的先驱者之一，人称“汽车之父”、“汽车鼻祖”。
汽车在改变我们的生活，它在带给我们极大便利的同时，的确也带来了一些烦恼。
但是，生活就是这样，对任何生活方式的评价都是相对的，没有绝对的好与坏。
这是一种观念，一种态度，更是一种文化哦。
1890-1920 马车过渡到汽车，金属车身出现1885年，德国工程师卡尔·本茨制成了世界上第一辆三轮车，并于1886年1月29日申请并获得了发明专利，所以，1886年1月29日被认为汽车的诞生日。
几乎同时，,德国工程师戈特利布·戴姆勒也成功研制成一辆公认的以内燃机为动力的四轮汽车。
1894年奔驰velo是最早的量产汽车。
材料方面,1900年,金属车身获得专利,但主体结构仍是木材和连接（以前是这个“他”）它们的钢材。
二十世纪初,JOHN PIERPONT MORGAN创建了美国钢铁公司,为迅速成长的汽车工业提供充足原料,1914年Edward G budd 发明了全金属车身。
同年道奇公司生产了第一辆全金属汽车。
1918年意大利蓝旗亚公司也开始生产全金属汽车。