本论文是在老师的精心指导下完成的。在做毕 业设计的整个过程中，得到了老师的耐心指导， 特别是在设计的初始阶段，老师在需求分析方 面给了我很大的帮助，在老师帮助和指导下， 使我能很快地就确定了系统的目的和开发方案， 在后来的确定步进电机结构和性能方面老师给 了很大的帮助，使后来的程序实现方面使我少 走了很多弯路，并提高了我的效率。这对于我 以后的工作和学习都有很大的帮助，在此衷心 感谢老师的耐心辅导。 同时感谢在场的答辩老师给我的细心点评。
学 学 专
生： 院： 业：
杨冰 电气工程学院 电气自动化应用技术 赵霞
指导教师：
目录
绪论
参考文献 与致谢
方案论证 与比较
总结
硬件电路 设计
软件设计

背景：步进电动机是数字控制系统中一种十分重要的自动化执行元件，在 工业自动化装备，办公自动化设备中有着广泛的运用，近年来，控制技术、 计算机技术以及微电子技术的迅速发展，有力地推动了步进电动机控制技术 的进步，提高了步进电动机运动控制装置的应用水平。过去电动机的控制多 用模拟法，随着计算机应用技术的迅速发展，电动机的控制也发生了深刻的 变化，步进电机常常和计算机一起组成高精度的数字控制系统。模拟控制已 经逐渐被使用单片机为主的混合控制和全数字控制所取代。 意义：步进电动机是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应 的角位移或线位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内 通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其 组成的系统既简单、廉价，又非常可行，因此在自动化设备以及各种控制装 置等众多领域有着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的发展，步进 电动机的需求量与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要 的意义。
步进 电机 正转

在完成后检查硬件是否合理，并对出现的情况进行分析，看是 否能够达到所设想的效果，如达不到则重新修改系统的硬件结 构或者修改软件的程序部分，直到达到设计需要为止。

本系统的设计思路为：首先从整体上划分出各功能模块，然后
硬件和软件同时进行依次完成各个功能模块，最后将Leabharlann 个模块 联系起来完成整个系统。
本系统具有实用功能,通过单片机实现了对步进电机的正反转与加减 速，能基本符合实际应用。

通过本课题，一方面我在查阅资料的基础上，了解STC89C51单片机
控制的一些基本技术，步进电机驱动方法与实现方法,能对单片机外
围电路设计进行系统学习与掌握；另一方面，在设计步进电机控制系 统的硬件电路，控制程序和相应的电路图时，充分运用说学知识
键盘控制模块
步进电机
单片机
电机驱动模块
开始
初始化
度键盘
键盘处理
开 N 始
查 询 键
N
P 2. 3 是 否 按 下 Y 4 步 进 电 机 加 速
N
P2. 是 否 按 下 Y 4
N
P2 .1 是 否 按 下 Y 4 步 进 电 机 反 转
N
P2 .0 是 否 按 下 Y 4
N
退 出
步进 电机 停止