分散自律调度集中在既有线的应用
2003年8月，由5家单位集中研究，铁道部确定了我国新一代 调度集中系统的第一个技术性指导文件——《分散自律调度集 中系统技术条件(暂行)》。该文件的颁布，确定了新一代调度 集中系统的基本技术要求和模式，进一步规范了调度集中系统 的研制开发，明确了我国调度集中系统的发展方向。文件颁布 以后，各研制单位在原有传统调度集中系统的基础上，按照新 的技术条件要求进行改进。2003年11月28日，由卡斯科公司 研制的新一代CTC分散自律调度集中系统在西宁—哈尔盖段开 通并投入试运行。2004年5月通过了铁道部组织的技术审查， 标志着我国调度集中系统技术取得了重大突破。2005年，我国 加快了在铁路繁忙干线分散自律调度集中系统的研究和建设， 辉煌公司与郑州铁路局在陇海线郑徐段、卡斯科公司与济南铁 路局在胶济线、辉煌公司与武汉铁路局在武九线同时组织实施 新一代分散自律型调度集中系统。
站场图
调度命令申请 调度命令 站场图
阶段计划 调度命令上机车信息
报点信息 指令队列信息 区间封锁，慢行
股道封锁
工作信息 倒机指令
报警
分路不良设置信息 站场图
车站
行车日志
报警信息
车务邻站透 综合维修终
站调
明
端
电务维护终 电务邻站透
端
明
调度命令上 传设备
车次号校核
调度命令上机车信息 调车作业单信息
车次号校核信息
机车
调度命令 回执
行调、操控、助调台
调阶 度段 命计 令划 、、 调直 车接 计操 划作
指 令 、
报 点 、 回 执
人工报点、调车计划、调车 进路直接操作指令、回执
车站自律机 阶段计划、调度命令
车务终端
操 控 命 令
车站联锁设备
回站
执场
信
息 、
状态信息
驱动
车站室外设备
分散自律技术的基本原则
列车作业优先于调车作业，调车作业不得干 扰列车作业。发生冲突时由系统判断，给出 建议后执行。
日本新干线综合调度指挥系统
日 本 新 干 线 调 度 所
日本新干线综合调度指挥系统
车 站 信 号 和 道 岔 控 制
日本新干线综合调度指挥系统
车 站 操 作 台
日本新干线综合调度指挥系统
调 度 集 中 调 度 所
(
)
国外CTC调度中心
调度集中在国内的发展
我国传统调度集中的发展经历了漫长而曲折的过程。 自七十年代以来我国先后自主研制了DD-1、DD-2、 DY-1、D4、D5型调度集中系统，九十年代引进美 国技术，结合我国铁路运营特点开发了CTC-4000 调度集中系统并在柳圆—哈密调度区段开通运行， 到2003年前我国先后在广深线、大秦线、郑武线 等修建了2000公里线路的CTC调度集中系统。到 日前为止，大部分传统的调度集中设备基本上都已 停止使用，或者仅仅作为调监使用，应用效果不明 显。
传统调度集中存在的突出矛盾
（1）智能化程度不高。 （2）没有解决好列车与调车冲突的问题。 （3）系统的可靠性不高。 （4）无线通讯手段不能满足调度集中的要
求。 （5）易发生车次丢失现象。
分散自律调度集中
分散自律调度集中也称新一代CTC。分散自 律调度集中系统是综合了计算机技术、网络 通信技术和现代控制技术，采用智能化分散 自律设计原则，以列车运行调整计划控制为 中心，兼顾列车与调车作业的高度自动化的 调度指挥系统。分散自律调度集中系统是铁 路现代化的重要技术装备，是现代铁路综合 信息化建设的重要内容，也是现代铁路的新 型运输组织形式。
自律机
进路，操控指令 站场图
联锁系统
调度集中
调度集中在行车组织方式上的变化
传统行车组织模式： 调度员←→车站值班员←→列车
调度集中行车组织模式： 调度指挥中心←→列车
调度集中在国外的发展
调度集中系统在世界发达国家和部分发展中 国家得到了广泛应用。日本铁路有3.4万公 里，调度集中营业里程达2.6万公里；美国 一个调度集中中心控制范围达到5.2万公里， 法国高速铁路、加拿大和北美的重载运输， 已经全部实现了综合指挥调度；印度和韩国 的铁路线路70%—80%也已经实现了调度 集中控制。
综合维修台
值班主任 台
调度命令 调度命令申请 调度命令 封锁，慢行信息 日班计划
电务维修台
N（N 1）
工作信息 倒机指令
报警
数据库服务 器
应用服务器
电务服务器
通讯服务器
中心调度命令调度命令源自请详细编组分路不良
站存车 列车速报 阶段计划 运行图 报点信息
调车作业单 操控信息 站场图
设置确认信息 车次号修改
分散自律调度集中
分散：对于调度中心控制而言，将过去由调 度中心集中控制所有车站的列车作业方式改 变为将列车运行调整计划下传到各个车站自 律机中自主执行，独立控制各自的列车和调 车作业。
自律：依据各站的特点，系统按照“技规”、 “行规”、“调规”和“站细”等规则自动 协调列车作业和调车作业的矛盾，控制列车 进路和调车进路。
分散自律调度集中的优势
分散自律调度集中系统将列车运行调整计划 下传到各个车站自律机中自主自动执行; 在 列车运行调整计划的基础上，解决列车作业 与调车作业在时间与空间上的冲突，实现列 车和调车作业的统一控制，系统无需切换控 制模式即可实现行车作业和调车作业的协调 办理，并且能够进行无人值守车站的调车作 业，从而将调度集中的优势彻底地发挥出来。
第六次大提速培训
分散自律调度集中
FZ-CTC
郑州车站教育科
２００６年１２月
调度集中
调度集中是调度中心（调度员）对某一区段内的信 号设备进行集中控制、对列车运行直接指挥、管理 的技术装备。
CTC是英文Centralized Traffic Control（调度集 中）三个单词开头字母组成的缩略语。CTC是铁路 现代化的重要技术装备，是现代铁路综合信息化建 设的重要内容，也是现代铁路的新型运输组织形式。
分散自律调度集中系统的构成
分散自律调度集中系统在系统构成上由调度 中心子系统、车站子系统、网络子系统三部 分构成，在运输指挥模式上由调度中心及车 站两级构成。
行调台
阶段计划 运行图 报警信息 工作信息 调度命令 报点信息 编组信息 详细编组 站存车信息 封锁，慢行信息 节点状态
助调台
操控台
操控命令 站存车 站场图 详细编组 列车速报