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二、主要学习内容
1、液压传动 液压传动基本原理和理论； 液压元件的结构原理和特性； 液压基本回路和系统设计分析； 典型系统应用；
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二、主要学习内容
2、气压传动（气动技术） 气压传动基本原理和理论； 气动元件的结构原理、特性和应用； 气动基本回路原理和分析； 气动系统程序控制基本设计方法； 典型系统应用；
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四、课程的考核
平时成绩和期末考试
平时成绩（50％）：
平时表现20％＋实验及作业30％
期末考核：50％
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五、本课程的学时安排
第1章 液压传动和流体力学基础
第 2 6学时 章 液 压 动 力
6学时
元 件
第
3
6学时
章
液
压
执
行
元
件
第4章 液压控制元件与液压基本回路 第 5 6学时 第
6
10学时 辅 助 装 置
一、课程介绍
一、课程的性质和任务
液压与气动是流体传动及控制专业的专业必修 课程，是机电一体化和机械设计制造及其自动 化等机类相关专业的选修课程。 学习了解液压和气压传动控制技术及其应用的 特性和方法。 学习掌握液压和气压元件的结构原理和基本性 能。 学习掌握液压和气压系统的基本回路原理和系 统设计及性能分析的基本方法。
物8就向下运动。
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1.1.2 液压传动的基本原理
通过对上面液压千斤顶工作过程的分析，可以初步了解到液压传
动的基本工作原理如下： (1)液压传动是利用有压力的液体（液压油）作为传递运动和动力
原动机
传动机构
工作机
控制机构
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1.1.1 液压传动的基本概念
原动机
提供机器工作所需能源（如内燃机、电动机 ）
传动系统
实现能量（如力、扭矩、转速和位移）的转 换
工作机
机构运动输出能量（直线运动、回转运动）
控制机构
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控制工作机构的工作方式或状作机
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2. 传动的概念
图1-1液压千斤顶的工作原理示意图 1-杠杆手柄； 2-小活塞；3-小油缸；4、5-单向阀 ；6-大油缸；7-大活塞；8-重物；9-卸油阀；10油箱
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1.1.2 液压传动的基本原理
1、吸油：提起手柄1使小活塞2向上移动，小活塞2下端密封的油腔容积增大，
形成局部真空，这时单向阀5关闭并阻断其所在的油路，而单向阀4打开使其所在油 路畅通，油箱10中的液压油就在大气压的作用下通过吸油管道进入并充满小缸体 3， 完成一次吸油动作。 2、压油：用力压下手柄1，小活塞2下移，小活塞2下腔容积减小，腔内压力升 高，这时单向阀4关闭同时阻断其所在的油路，当压力升高到一定值时单向阀 5打开， 小油缸3中的油液经管道输入大油缸 6的下腔，由于卸油阀9处于关闭状态，大油缸6 中的液压油增多迫使大活塞 7向上移动，顶起重物。再次提起手柄吸油时，单向阀5 自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄， 就能不断地把油液压入大油缸6下腔，使重物8逐渐地升起。如果打开卸油阀9，大活 塞7在其自重和重物8的作用下下移，大油缸6下腔油液便通过管道流回油箱10中，重
章
液
压
6 6学时
章
典
型
液
压
系
统
六、参考资料和推荐网站
1、期刊杂志
《液压与气动》 《液压气动与密封》 《机床与液压》 《工程机械》 《Hydraulics & Pneumatics》 《油空资料和推荐网站
2、有关网站
中国液压气动网（) 浙江大学国家电液控制工程技术研究中心() 流体传动控制学术研究（) 美国流体动力教育基金会（) 国际流体动力协会（) 美国液压气动网站 () 英国流体动力协会 （) 德国博士力士乐 （) 美国派克汉尼芬 () 德国festo () 日本SMC () 英国偌冠 （)
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第1章 液压传动与流体力 学基础知识
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本章要学习：
什么是液压传动？ 液压传动应用于那些领域？ 液压传动的工作原理如何？ 液压系统是如何组成的？ 液压传动有何特点？ 液压传动的发展和方向。
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1.1.1 液压传动的基本概念
《液压与气动》电子课件
工作机构运动的实现
任何工作机构（机器）一般主要由四部分组成
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三、学习要求
通过本课程的学习，全面系统地了解掌握： 1、液压气动技术特点和应用； 2、传动介质的特性及其基础理论； 3、液压泵和液压马达的结构原理、工作特性及选择方法； 4、液压气动执行元件、控制元件、系统辅件元件的结构 原理、工作特性及基本设计计算选择方法； 5、液压气动系统基本回路； 6、典型液压气动系统原理分析方法； 7、液压气动系统基本设计过程和方法； 8、气动系统的逻辑控制及其电气组合控制实现方法； 9、能正确分析一般液压气动系统的工作过程，综合应用 的特点和方法。
机械传动
传动系统
电气传动
液压传动
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1.1.2 液压传动的基本原理
1.液压传动的工作原理
液压与气压传动的基本工作原 理是相似的，现以液压千斤顶的工作
液压千斤顶的工作原理动画
过程来简述液压传动的工作原理。
液压千斤顶由举升液压缸和手 动液压泵两部分组成，大油缸 6 、大 活塞7、单向阀5和卸油阀9组成举升 液压缸，杠杆手柄1、小活塞2、小油 缸3、单向阀4和5组成手动液压泵。 活塞和缸体之间既保持良好的配合关 系，又能实现可靠的密封。
包括杠杆、齿轮、链条、皮带、蜗轮 蜗杆等；稳定可靠、效率高，成本较 低。但不易调节控制、难于实现自动 化； 以电能传输为主，多应用于回转运动。 传动快速、控制敏捷、可靠、精度高。 但不能过载 、难于实现无级变速和在 低速或静态下的大负荷驱动 以液体作为工作介质进行能力传递的 传动方式。功率密度高、传动平稳、 能无级调速