一、特征：所有动词原形的词尾都是五十音图中「う段」假名，具体来说，即「う、つ、る、ぬ、ぶ、む、く、ぐ、す」，共九个假名。

二、分类：
（一）根据是否带宾语可分为自动词和他动词。

1.自动词的一般句式：主语＋が＋自动词
例：ドアが開く。

2.他动词的一般句式：主语＋が＋宾语＋を＋他动词
例：先生がドアを開ける。

【相关】自他动词的分类技巧：
（1）若已知两个动词是一对自他动词，一个动词以“「あ段」假名＋る”结尾，另一个动词以“「え段」假名＋る”结尾。

那么一般来说，前者是自动词，后者是他动词。

伝わる／伝える→伝わる（自动词）伝える（他动词）
上がる／上げる→上がる（自动词）上げる（他动词）
集まる／集める→集まる（自动词）集める（他动词）
隔たる／隔てる→隔たる（自动词）隔てる（他动词）
（2）若已知两个动词是一对自他动词，一个动词以「る」结尾，另一个动词以「す」结尾。

那么一般来说，前者是自动词，后者是他动词。

乱れる／乱す→乱れる（自动词）乱す（他动词）
消える／消す→消える（自动词）消す（他动词）
【补充】大多数以「す」结尾的动词都是他动词，所以相应的另一个动词即使不是「る」结尾，也可以判断为自动词。

飛ぶ／飛ばす→飛ぶ（自动词）飛ばす（他动词）
驚く／驚かす→驚く（自动词）驚かす（他动词）
（3）若已知两个动词是一对自他动词，一个动词以「る」结尾，另一个动词以不是「す」的假名结尾（比如，以「う／つ／ぶ／く」等假名结尾）。

那么一般来说，前者是他动词，后者是自动词。

育つ／育てる→育つ（自动词）育てる（他动词）
並ぶ／並べる→並ぶ（自动词）並べる（他动词）
【补充】上述分类技巧存在一些反例，须引起注意。

預かる／預ける→預かる（他动词）預ける（他动词）
焼く／焼ける→焼く（他动词）焼ける（自动词）
（二）根据词形变化规律可分为五段动词、一段动词、サ变动词以及カ变动词。

【相关】分类技巧:
（1）不是「る」结尾的动词都是五段动词；
編む／選ぶ／歌う／抱く
（2）是「る」结尾的动词，分以下情形：
①如果是「～する」，即サ变动词；
②如果是「来る（くる）」，即カ变动词；
③如果倒数第二个假名落在「い」段或者「え」段的，即一段动词；
④其他的仍然是五段动词；
来る（カ变动词）
する／参加する／散歩する／説明する（サ变动词）
覚える／抱える／生きる／離れる（一段动词）
破る／掘る／去る／撮る（五段动词）
（3）存在一些特殊动词，貌似一段动词，实为五段动词。

需要个别记忆。

帰る／入る／喋る／走る
【补充】有的教材将动词按照词形变化规律分为1类动词、2类动词以及3类动词，其实质与五段动词、一段动词、サ变动词以及カ变动词并没有不同。

两种称呼的关系是：
1类动词→五段动词
2类动词→一段动词
3类动词→サ变／カ变
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