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山东大学 课程试卷 学年 学期
题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分
一．(15分)求下图所示结构图或信号流图的数学模型。

1、用结构图简化的方法求下图所示系统的传递函数Y (s )/R (s )。

2、求下图所示离散系统的脉冲传递函数C (z )/R (z )。

得分 阅卷人
3、求下图所示信号流图的传递函数C (s )/R (s )。

二．二、（15分）已知系统的模拟电路图如下图所示。

其中：R 1=100K Ω，R 2=50K Ω，R 3=100K Ω，R 4 =100K Ω，R 5 =200K Ω，C 1=1μF ，C 2=10μF ，
1、 画出系统的结构图；
2、 求出系统的参数ζ，ωn ；
3、 根据参数画出单位阶跃响应曲线的大体形状，并计算当r (t )=1+2t 时的稳态误差e ss 。

得分 阅卷人
……………………………密……………………封……………………线……………………………
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得分 阅卷人
三．（15分）已知一负反馈系统开环传递函数为 )2()
1()(-+=s s s k s G
（1） 画出闭环系统的根轨迹图（写出必要的步骤）； （2） 画出系统的开环极坐标图，并分析系统稳定时k 的取值范围。

得分
阅卷人
四．（20分）已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如图示 1) 求系统的开环传递函数；
2) 此时系统的相角裕度γ =？；
3) 若要使系统的相角裕度γ =30︒，则要使系统开环增益为多少？
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……………………………密…
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山东大学 课程试卷 学年 学期
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五．（15分）已知系统的开环传递函数为
)1
1.0(
40
)
(
+
=
s
s
s
G
要求：保持稳态误差不变，且校正后系统的相角裕度γ'≥ 45︒。

1) 画出原系统的Bode图，求ωc，γ。

2) 确定串联滞后校正装置的传递函数；（不用校验）
3) 说明校正后对系统的主要影响。

得分阅卷人
六．（11分）
1、（5分）按下图所示非线性部分-1/N(A)曲线与线性部分最小相位系
统G(jω)曲线，判断系统自振荡的稳定性。

2．（6分）求下图所示两个非线性特性串联后总的非线性特性。

七、（15分）一采样系统如图示，采样周期T = 1（秒），试确定系统稳
定时的k值范围。

得分阅卷人。