（3）轮廓控制系统（Contour Control）是对两个或 两个以上的坐标轴同时进行连续控制，并能对机 床移动部件的位移和速度进行严格的控制，即要 控制加工的轨迹，加工出要求的轮廓。其运动轨 迹是任意斜率的直线、圆弧、螺旋线等。
二、按控制方式分类 （1）开环控制（Open Loop Control）即不带位置测 量元件，数控装置根据控制介质上的指令信号， 经控制运算发出指令脉冲，使伺服驱动元件转过 一定的角度，并通过传动齿轮、滚珠丝杠螺母副， 使执行机构（如工作台）移动或转动。特点是没 有来自位置测量元件的反馈信号，对执行机构的 动作情况不进行检查，指令流向为单向，控制精 度较低。
第二节 数控机床的分类
一、 按运动方式分类 （1）点位控制系统（Positioning Control）只控制刀具从一点 到另一点的位置，而不控制移动轨迹，在移动过程中刀具 不进行切削加工。 刀具的三种路径 （1） （2） （3）
（2）直线控制系统（Straight-line Control）是控制刀 具或机床工作台以给定的速度，沿平行于某一坐标 轴方向，由一个位置到另一个位置的精确移动，并 且在移动过程中进行直线切削加工。

闭环控制
位置检测装置
位移指令 位 移 反 馈 速 度 反 馈
工作台
测速元器件
（3）半闭环控制（Semi-Closed Loop Control）是 将位置检测装置安装于驱动电动机轴端或安装 于传动丝杠端部，间接地测量移动部件（工作 台）的实际位置或位移。

半闭环控制
位移指令 位介 质
数 控 装 置
指 令 脉 冲
伺服电机
驱 动 装 置
工作台
齿轮箱
（2）闭环控制（Closed Loop Control）是将位置检 测装置安装于机床运动部件上，加工中将测量到 的实际位置值反馈。另外通过与伺服电机刚性连 接的测速元件，随时实测驱动电动机的转速，得 到速度反馈信号，并与速度指令信号相比较，其 比较的差值对伺服电动机的转速随时进行校正， 直至实现移动部件工作台的最终精确定位。
工作台
测速元器件
位置检测装置
三、按数控装置类型分类 1、硬件式数控机床（即NC机床）

数控装置中的输入运算、插补运算以及控制功能均由集成 电路或晶体管等器件完成。
2、软件式数控机床（即CNC机床）
这一类数控机床的数控系统中直接引入了计算机，其主要 的功能均由软件实现。