理论力学复习题一、判断题。

（10分）1. 若作用在刚体上的三个力汇交于同一个点，则该刚体必处于平衡状态。

( × )2. 力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。

( √ )3. 凡是受到二个力作用的刚体都是二力构件。

( × )4. 平面汇交力系用几何法合成时，所得合矢量与几何相加时所取分矢量的次序有关。

( × )5. 如果一个平面力系是平衡的，那么力系中各力矢的矢量和不等于零。

( × )6. 选择不同的基点，平面图形随同基点平移的速度和加速度相同。

( × )7. 势力的功仅与质点起点与终点位置有关，而与质点运动的路径无关。

( √ )8. 对于整个质点系来说，只有外力才有冲量。

( √ )9. 当质系对固定点的外力矩为零时，质系对该点的动量矩守恒。

( √ )10. 动能定理适用于保守系统也适用于非保守系统，机械能守恒定律只适用于保守系。

( √ )11. 速度投影定理只适用于作平面运动的刚体，不适用于作一般运动的刚体。

（×）12. 应用力多边形法则求合力时，所得合矢量与几何相加时所取分矢量的次序有关。

（×）13. 如果一个平面力系是平衡的，那么力系中各力矢构成的力多边形自行封闭。

( √ )14. 用自然法求速度，则将弧坐标对时间取一阶导数，就得到速度的大小和方向。

（√）15. 速度瞬心等于加速度瞬心。

（×）16. 质点系动量的变化只决定于外力的主矢量而与内力无关。

( √ )17. 质系动量矩的变化率与外力矩有关。

( √ )18. 在复合运动问题中，相对加速度是相对速度对时间的绝对导数。

（×）19. 质点系动量的方向，就是外力主矢的方向。

（×）20. 力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。

（√）21. 若一平面力系对某点之主矩为零，且主矢亦为零，则该力系为一平衡力系。

（√）22. 牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合的点相对于动系的运动。

（×）23. 在复合运动问题中，相对加速度是相对速度对时间的绝对导数。

（×）24. 动能定理既适用于保守系统也适用于非保守系统，而机械能守恒定律只适用于保守系。

（√）25. 质点系动量的方向，就是外力主矢的方向。

（×）26. 一个刚体若动量为零，该刚体就一定处于静止状态。

（×）27. 内力不改变质点系的动量，但可以改变质点系内质点的动量。

（√）28. 刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。

（×）29. 刚体的平移一定不是刚体的平面运动。

（×）30. 两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。

（√）31. 在自然坐标系中，如果速度v= 常数，则加速度a = 0。

（×）32. 在平面力系中，只要主矩不为零，力系一定能够进一步简化。

（×）33. 点在运动过程中，若速度大小等于常量，则加速度必然等于零。

（×）34. 弹簧从原长拉长10cm再拉长10cm，这两个过程中弹力做功相等。

（×）35. 外力偶不能改变质心的运动。

（√）36. 变力的冲量等于零时，变力F必为零。

（×）二、填空题（20分）1. 若平面汇交力系的力矢所构成的力多边形自行封闭，则表示该力系的合力等于零。

2. 多轴钻床在水平工件上钻孔时，工件水平面上受到的是平面力偶__系的作用。

3. 作用于物体上并在同一平面内的许多力偶平衡的必要和充分条件是，各力偶的_力偶矩 __代数和为零。

a n a4. 切向加速度只反映速度大小随时间的变化，法向加速度只反映速度方向随时间的变化。

τ5. 牛顿定律仅适用于惯性参考系，所以，在应用牛顿定律时，可以选择日心参考系、地心参考系和地球参考系。

6. 若桁架杆件数为m ，节点数目为n ，那么满足桁架静定的必要条件是 2n=3m+1 。

7. 刚体的平行移动和定轴转动称为刚体的基本运动，是刚体运动的最简单形态，刚体的复杂运动均可分解成若干基本运动的合成。

8. 当牵连运动为转动时，动点的绝对加速度等于 牵连加速度 、 相对加速度 、与科氏加速度的矢量和，这就是牵连运动为转动时点的加速度合成定理。

9. 定轴转动刚体的动能表达式为 。

10.质点系的质量与质心加速度的乘积等于外力系的主矢量。

11.平面运动刚体上点的速度分析的三种方法基点法、速度投影定理 和 瞬心法。

12. 刚体平动的特点是：刚体上各点的轨迹形状、速度及加速度相同。

13. 平面一般力系只有 3 个独立平衡方程，所以一般说来，被截杆件应不超出 3 个。

14. 当牵连运动为平移时，动点的绝对加速度等于 牵连加速度 与 相对加速度 的矢量和。

15. 平动刚体的动能表达式为 。

16. 沿边长为m a 2=的正方形各边分别作用有1F ，2F ，3F ，4F ，且1F =2F =3F =4F =4kN ，该力系向B 点简化的结果为：主矢大小为R F '=_0 ，主矩大小为B M =16kN m g17. 图示滚轮，已知2m R =，1m r =，ο30=θ，作用于B 点的力力4kN F =，求力F 对A 点之矩A M = 2.93kN m -g 。

18. 刚体平动的特点是：刚体上各点的轨迹形状、速度及加速度相同。

19. 刚体的平面运动可以简化为平面图形在自身平面内的运动。

可以分解为随基点的 ，和绕基点的 。

20. 平面机构如图所示。

已知AB 平行于21O O ，且AB =21O O =L ，r BO AO ==21，ABCD 是矩形板，AD=BC=b ，1AO 杆以匀角速度ω绕1O 轴转动，则矩形板重心1C 点的速度和加速度的大小分别为v = , a = 。

三、选择题 （20分）221ωz I T =RrFθABO 221C mv T =DCABF 1F 2F 3F 41. 作用在同一刚体上的两个力F 1和F 2，若 F 1 = - F 2，则表明这两个力 。

( C ) (A) 必处于平衡； (B) 大小相等，方向相同； (C) 大小相等，方向相反，但不一定平衡； (D) 必不平衡。

2. 作用在刚体的同平面上的三个互不平行的力，它们的作用线汇交于一点，这是刚体平衡 的 。

( A ) (A) 必要条件，但不是充分条件； (B) 充分条件，但不是必要条件； (C) 必要条件和充分条件； (D) 非必要条件，也不是充分条件。

3. 空间任意力系向某一定点O 简化，若主矢0≠'R ，主矩00≠M ，则此力系简化的最后结果 。

( C ) (A) 可能是一个力偶，也可能是一个力； (B) 一定是一个力； (C) 可能是一个力，也可能是力螺旋； (D) 一定是力螺旋。

4. 如图所示，=P 60kM ，T F =20kN ，A , B 间的静摩擦因数s f =0.5，动摩擦因数f =0.4，则物块A 所受的摩擦力F 的大小为 。

( C )(A) 25 kN ； (B) 20 kN ； (C) 310kN ； (D) 05. 一实心圆柱体，沿一斜面无滑动的滚下，下列说法正确的是（ A ）。

(A)机械能守恒，动量矩不守恒； (B ）质心动量守恒；(C)机械能不守恒，动量矩守恒； (D)没有守恒量6. 点作匀变速曲线运动是指 。

( C ) (A) 点的加速度大小a =常量； (B) 点的加速度a =常矢量；(C) 点的切向加速度大小τa =常量； (D) 点的法向加速度大小n a =常量。

7. 质点系在某个方向上动量守恒，必须满足 ( A ) (A) 在这个方向上所受合力等于零; (B) 在这个方向上外力不作功;(C) 质点系内没有摩擦力; (D) 此方向上各质点都没有力的作用;8. 图示物块A 的质量为m ，从高为h 的平、凹、凸三种不同形状的光滑斜面的顶点，由静止开始下滑。

在图a 、b 、c 所示三种情况下，设物块A 滑到底部时的速度大小分别为va 、vb 、vc ，则 ( C )(A) va ≠vb=vc; (B) va=vb ≠vc (C) va=vb=vc ; (D) va ≠vb ≠vc9. 点沿其轨迹运动时 ( C ) (A) 若a τ ≡ 0、，a n ≠ 0则点作变速曲线运动；(B) 若a τ = 常量、a n ≠ 0，则点作匀变速曲线运动； (C) 若a τ ≠ 0、a n ≡ 0，则点作变速曲线运动；(D) 若a τ ≠ 0、a n ≡ 0，则点作匀速直线运动。

10. 刚体作定轴转动时 ( B ) (A) 其上各点的轨迹不可能都是圆弧；(B) 某瞬时其上任意两点的速度大小与它们到转轴的垂直距离成正比； (C) 某瞬时其上任意两点的速度方向都互相平行；(D) 某瞬时在与转轴垂直的直线上的各点的加速度方向都互不平行。

11. 两个力，它们的大小相等、方向相反和作用线沿同一直线。

这是 ( D ) (A) 它们作用在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件； (B) 它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；(C) 它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件； (D) 它们作用在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；12. 若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必需是 ( C ) (A) 同一个刚体系统； (B) 同一个变形体；(C) 同一个刚体，原力系为任何力系； (D) 同一个刚体，且原力系是一个平衡力系。

13. 作用在刚体的任意平面内的空间力偶的力偶矩是 ( C ) (A) 一个方向任意的固定矢量； (B) 一个代数量； (C) 一个自由矢量； (D) 一个滑动矢量。

14. 图示平面内力系(F 1, F 2, F 3, F 4) F 1 = F 2 = F 3 = F 4 = F ，此力系的简化结果为 ( C ) (A) 作用线过B 点的合力； (B) 一个力偶； (C) 作用线过O 点的合力； (D) 平衡。

5. 空间任意力系向某一定点O 简化，若主矢0≠'R ，主矩00≠M ，则此力系简化的最后结果 。

( C ) (A) 可能是一个力偶，也可能是一个力； (B) 一定是一个力； (C) 可能是一个力，也可能是力螺旋； (D) 一定是力螺旋。

15. 点作匀变速曲线运动是指 。

( C ) (A) 点的加速度大小a =常量； (B) 点的加速度a =常矢量；(C) 点的切向加速度大小τa =常量； (D) 点的法向加速度大小n a =常量。

16. 点沿其轨迹运动时，下列描述正确的是 ( C ) (A) 若a τ ≡ 0、，a n ≠ 0则点作变速曲线运动；(B) 若a τ = 常量、a n ≠ 0，则点作匀变速曲线运动； (C) 若a τ ≠ 0、a n ≡ 0，则点作变速曲线运动； (D) 若a τ ≠ 0、a n ≡ 0，则点作匀速直线运动。