巨人通力无齿轮曳引机培训
无齿轮曳引机结构原理 工地常见问题及处理措施 交流互动
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主要产品
永磁同步无齿轮电机 永磁同步无齿轮电机
技术优势： 技术优势： 高效低耗、 高效低耗、 节约能源 GETM3.0、 GETM1.5 、GETM3.0、GETM5.5 噪声降低、 免于维护 噪声降低、 设计紧凑、 设计紧凑、 工作可靠、 工作可靠、 结构坚固 高性价比
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工地常见问题分析处理
制动器声音处理及间隙调整 主机异响的判断及处理 编码器的更换 案例分析
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制动器声音处理及间隙调整
现使用制动器有两种：
二、叠式
一、双推式
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叠式制动器（结构） 叠式制动器（结构）
空心螺栓① 空心螺栓①
螺栓 ②
动块 ③
松闸装置 ⑤
静块 ④
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叠式制动器（间隙调整） 叠式制动器（间隙调整）
作用：㈠降低制动器声音；㈡增加制动力矩； ㈢避免与转子摩擦。
操作：1. 用13（或16）梅花扳手将上端两颗螺栓②松开； 2. 用13（或16）开口扳手将相应两颗空心螺栓①松开； 3. 用梅花扳手紧螺栓②，将间隙调整到0.25mm 左右； 4. 用开口扳手锁紧空心螺栓①，检查间隙； 5. 检修运行电梯，如有声音或摩擦，则相应减小或增大 间隙； 6. 电梯正常运行验证后，再用扳手将所调螺栓全部紧一 边。
新安装编码器,都没有变化,与旁边电梯更换变频器后该主机正常, 但另一台电梯的主机出现相同的现象.
原因:由变频器引起的.
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案例分析(三) 案例分析(
工地名称：广东湛江翡翠明珠 客户反馈：该主机慢速运行停车时会发出很大 的嘣的一声且有振动。 主机情况：功率6kW；编号0503592；生产日期 2005-11-11 处理日期：2007-1-26 处理情况:调整变频器的P、I值及运行时序,没有效果;与旁边
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图列（一） 图列（
断裂处
*2 *1
软抓
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图列（二） 图列（
*4
检查此处
检查此处
*3
检查此处
*5
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案例分析(一) 案例分析(
工地名称：洛阳顺驰房地产开发有限公司 客户反馈：客户反馈这四台主机慢车调试时出 现异常抖动，并有很大的噪音 主机情况：新6 F8NK1852/5242/6692/1848 处理日期： 2006-11-10 处理情况：空轿厢溜车时没有抖动和噪音,但在处理第一台时
更换了变频器(AVo换成AVy),仍有抖动和噪音,最后将旁边控制柜的 电源线、制动器线和编码器线接过来运行时,该现象消失.
原因:控制系统的接地线没有完全接地导致干扰.
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案例分析(二) 案例分析(
工地名称：盾安重庆房地产开发有限公司 客户反馈：客户反馈该单位更换新主机后，电 梯声音更大。 主机情况： 17（17.5） F8NJ9246 0505474 处理日期： 2007-1-23 处理情况:空轿厢溜车时没有抖动和噪音,调整变频器参数及重
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主机异响
根据工地反馈的情况大致分成3 根据工地反馈的情况大致分成3类： 主机运行（或起动加速、减速） 一. 主机运行（或起动加速、减速）时发出电磁 但运行时正常； 声，但运行时正常； 主机运行时有杂音， 二. 主机运行时有杂音，在轿厢内有抖动感 ； 主机在运行时有杂音， 三. 主机在运行时有杂音，但运行正常 。
GETM1.5A、GETM3.0A、 GETM1.5A、GETM3.0A、GETM5.5A
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无齿轮曳引机结构原理 电机基本原理
带电导体穿过磁场将受到力的作用。（直流导线 放置在磁场 中该导线将受到力的作用） 图给出了最常用的同步电机的结构模型。
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无齿轮曳引机结构原理
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3、编码器
所使用的编码器是由德国的著名精密刻度和科学仪器的海德汉（ 所使用的编码器是由德国的著名精密刻度和科学仪器的海德汉（ HEIDENHAIN）公司生产的。HEIDENHAIN编码器的核心部分是其测量 HEIDENHAIN）公司生产的。HEIDENHAIN编码器的核心部分是其测量 基准，一般使用光栅的形式。这些精密的分度器是用HAIDENHAIN HAIDENHAIN发 基准，一般使用光栅的形式。这些精密的分度器是用HAIDENHAIN发 明的一种工艺（DIADUR）制造的， 明的一种工艺（DIADUR）制造的，同时这也是编码器精度的决定性 因素。每条线除了彼此之间具有高精度之外， 因素。每条线除了彼此之间具有高精度之外，还有非常高的边缘清 晰度，并且能抵抗机械和化学影响。另外， 晰度，并且能抵抗机械和化学影响。另外，光栅能容忍振动和撞击 并有特定的热特性。空气压力和湿度的改变都不会影响精度。 ，并有特定的热特性。空气压力和湿度的改变都不会影响精度。最 小的可能的输出信号周期都能得到高重复性。 小的可能的输出信号周期都能得到高重复性。
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主机异响的判断
判断主机的最简单最有效的方法是：
空轿厢往上溜车主机是否有异响？
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主机异响的处理
故障描述 主机运行（ 主机运行（或起动加 减速） 速、减速）时发出电 磁声， 磁声，但运行时正常 主机运行时有杂音， 主机运行时有杂音， 在轿厢内有抖动感 问题分析 1.编码器线接触不良； 1.编码器线接触不良； 编码器线接触不良 P、 2. P、I参数设置不当 1.编码器软抓断裂； 1.编码器软抓断裂； 编码器软抓断裂 *1 2.连轴轴承盖断裂 连轴轴承盖断裂； 2.连轴轴承盖断裂； *2 3.变频器或控制系统影响 变频器或控制系统影响； 3.变频器或控制系统影响； 4.制动闸瓦与转子相摩擦 4.制动闸瓦与转子相摩擦 5.其它 5.其它 *3 *4 *5 图列 解决方式 1.更换编码器线； 1.更换编码器线； 更换编码器线 2.降低 降低P 2.降低P、I值或适当延 长滤波时间 1.更换编码器； 1.更换编码器； 更换编码器 2.更换连轴轴承盖 更换连轴轴承盖； 2.更换连轴轴承盖； 3.检查并修复变频器或 3.检查并修复变频器或 控制系统； 控制系统； 4.调整制动间隙 调整制动间隙； 4.调整制动间隙； 5.请与工厂联系 5.请与工厂联系 用螺栓固定； 用螺栓固定； 把平键固定牢； 把平键固定牢； 用锯条等薄片检查并排除； 用锯条等薄片检查并排除； 打开盘车轮盖板， 打开盘车轮盖板，转动转子检 查螺栓并固定； 查螺栓并固定； 如声音不超标且没有变大， 如声音不超标且没有变大，运 行跟踪； 行跟踪；
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主机在运行时有杂音， 1.曳引轮盖板松动 曳引轮盖板松动； 主机在运行时有杂音， 1.曳引轮盖板松动； 但运行正常 2.平键松动 平键松动； 2.平键松动； 3.机座内有异物； 3.机座内有异物； 机座内有异物 4.固定齿轮的螺栓松动 固定齿轮的螺栓松动； 4.固定齿轮的螺栓松动； 5.其它 5.其它
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主机结构爆炸图一
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主机结构爆炸图一
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性能优点
● ● ● ● 恒转距； 恒转距； 免维护； 免维护； 高效； 高效； 节能； 节能； ● ● ● ● ● 体积小； 体积小； 低噪音； 低噪音； 运行平稳； 运行平稳； 安全可靠； 安全可靠； 调速范围宽
● 环保； 环保；
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1.制动器部件 1.制动器部件
制动器是电梯中的一个重要的安全部件， 制动器是电梯中的一个重要的安全部件，由双推电磁铁与 制动臂和压缩弹簧（新结构采用两个独立的制动器） 制动臂和压缩弹簧（新结构采用两个独立的制动器）等组 成的。 成的。所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器部件分 两组装设， 两组装设，并应能用手松开制动器并需要以一持续力保持 其松开状态。 其松开状态。 远程松闸适用于无机房状态。无机房状态下电梯出现故障， 远程松闸适用于无机房状态。无机房状态下电梯出现故障， 对电机近距离松闸不太方便，安装远程松闸， 对电机近距离松闸不太方便，安装远程松闸，可在井道外 可对主机抱闸进行灵活操作
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2、盘车装置
无齿轮曳引机由于采用的是电机直接驱动曳引轮， 无齿轮曳引机由于采用的是电机直接驱动曳引轮，制动力 矩很大，无法用手轮直接盘车。 矩很大，无法用手轮直接盘车。需通过齿轮比来减小盘车时 需用的力，因此需专门设计一种装置既能达到此目的， 需用的力，因此需专门设计一种装置既能达到此目的，又不 影响到主机的外观功能，经过多次论证， 影响到主机的外观功能，经过多次论证，采用了现在的盘车 装置。 装置。
电梯更换变频器后该主机正常,但另一台电梯的主机出现相同的现 象.
原因:由变频器引起的.
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永磁同步无齿轮曳引机结构
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无齿轮曳引机结构原理
结构组成
电机一般由机座和固定的定子、 电机一般由机座和固定的定子、可旋转的转子三大部分组 按照其工作方式一般分同步电机和异步电机。 按照其工作方式一般分同步电机和异步电机。 成。
永磁同步无齿轮曳引机主要由稀土类永磁同步电动机、 永磁同步无齿轮曳引机主要由稀土类永磁同步电动机、制动系 曳引轮等组成。其原理是通过高精度的速度传感器的检测、 统、曳引轮等组成。其原理是通过高精度的速度传感器的检测、 反馈和快速电流跟踪的变频装置的控制，以同步转速进行转动， 反馈和快速电流跟踪的变频装置的控制，以同步转速进行转动， 有与直流电动机相同的线性、 有与直流电动机相同的线性、恒定转距及可调节速度的电动机 平稳地直接驱动曳引轮，比异步电机结构更简单。 平稳地直接驱动曳引轮，比异步电机结构更简单。 注:我们主机粘贴磁钢的为转子、绕组部分为定子,为外转子结构。 我们主机粘贴磁钢的为转子、绕组部分为定子,为外转子结构。