1．根据所受载荷的不同，轴可分为心轴、传动轴和_转轴三种。

2．两构件组成运动副的接触元素——_点_、_线_、_面_称为运动副元素。

3．具有一定承载能力的构件必须满足三个方面的要求：_刚度_要求、_强度_要求和__稳定性_要求。

5．刚性万向节可分为_等速_、_不等速__、__准等速__。

6．凸轮机构的基本运动过程分为_推程__ 、_远停程_、_ 回程_ 和_近停程_。

7．构件所具有的独立运动的数目称为自由度，平面运动的自由构件具有3 个自由度，空间运动的自由构件具有6 个自由度。

8．渐开线上某点的法线与该点速度方向所夹的锐角称为该点的_压力角_。

9．标准规定比值p/π为标准值，称为_模数_，用m表示。

10．齿轮传动失效主要发生在轮齿上，其主要失效形式有：齿面塑性变形、轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合。

11．根据组成平面低副的两构件之间的相对运动的性质，低副又可分为_转运副_ 和_移动副__。

二、判断题 (10×2'=20')
1．标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数为15。

（错）3．平面汇交力系的合力对平面内任意一点的力矩，等于力系中各分力对于该点力矩的代数和。

（对）5．杆件受到外力作用而变形时，其内部各部分之间因相对位置改变而产生的相互作用力称之为内力。

（对）6．全部由转动副联接的平面四杆机构称为铰链四杆机构。

（对）7．联轴器和离合器区别在于联轴器连接的两轴可以随时分离。

（错）
10. 无论在周转轮系中，还是在转化轮系中，各轮之间的相对转向、相对转速不变。

（对）三、简答题（10'）
1．铰链四杆机构中曲柄存在的条件？（6分）
参考答案：
（1）连架杆和机架中必有一杆为最短杆；
（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。

2．渐开线齿廓是怎么形成的？（4分）
参考答案：
与圆相切的直线，在该圆上作纯滚动时，直线上任意一点K的轨迹所形成的曲线，称为渐开线。

四、分析计算题（40'）
1．如图所示，AB=55、BC=98、CD=70、AD=90，试判断铰链四杆机构的类型。

（6分）
解：
AB+B C=153＜CD+AD=160
AD为机架，最短杆AB为连架杆，
该四杆机构为曲柄摇杆机构
2.求图中所示指定截面上轴力并作轴力图（10分）。

Ⅰ-Ⅰ=2F
Ⅱ-Ⅱ=F
Ⅲ-Ⅲ=2F
3．计算图示平面机构的自由度，并判断机构的运动是否确定。

如果机构中有复合铰链、局部自由度、虚约束，在图上标出。

（10分）
解：
F=9×3-12×2-2=1 局部自由度
复合
铰链
虚约束
4．图示轮系中，各个齿轮的齿数为
44'5130,2(60,1440/min z z z n r ====右旋），，其转向如图所示。

求传动比15i 和5n ，并请标出其转向。

（14分）
解： 顺时针旋转
15i =Z 2·Z 3·Z 4·Z 5/Z 1·Z 2′·Z 3′·Z 4′
=25×30×30×60/15×15×15×2
=200=n 1/ n 5
n1=1440r/min n5=7.2 r/min。