SEW伺服电机零点设置方法
1.打开软件，连接变频器，打开shell，双击Application目录下的Extended
positioning via bus （图1），打开调试软件界面（图2）。

2.首先使变频器X13接口DI00电源断开，把monitor模式切换成control模式，此时
可以通过SEW软件手动模拟外部总线发送的控制字。

3.设置P01控制字为0A06（P01 control word 2）（图3），此时控制字为手动jog模
式，正方向转动
P02、03 不需要设置
P04 设置速度（建议100以下）
P05 为加速 Ramp（建议6000ms）
P06 为减速Ramp （建议 6000ms）
4.手动设置控制字和控制参数后，点击SendPA 按钮，此时所有手动设置参数被传送
到变频器，伺服电机开始移动。

5.设置P02控制字的第二位（Enable/Rapid stop）或者第三位（Enable/Stop），然后
点击SendPA按钮，可以停止电机转动。

（建议用Enable/Stop）
6.紧急情况：可以按工位的急停按钮或者直接打开安全门，此时可以断开变频器的使
能，直接使电机停止运转。

7.电机反转时，P02控制字设置为：0C06，其余操作相同。

8.手动移动伺服电机到零点位置，设置P02控制参数为1100，点击SendPA按钮，即
可把当前位置设为零点参考位置（图4）。

9.零点设置完成后，把control模式更改为monitor模式。

具体可以参考SEW资料：
MOVIDRIVE MDX61B Extended Positioning via Bus Application.pdf
1.打开软件调试界面
图1
2.更改操作模式从monitor到control。

图2
3.jog 设置，手动运动
图3
4.地板伺服到达零点位置后，设置当前位置为零点方法
图4
5.设置完成后，把control 改为monitor control模式69547。