天津职业大学机电学院（系）实训报告实训名称：B2012A系列龙门刨原理及检修年级班级：09级电气5班学号：090106511姓名：毛施通专业：电气自动化指导老师：于凤景实训时间：1-2周实训地点：实验一401实训成绩：一、实训目的1、熟悉龙门刨电气控制系统的电器布置2、熟悉龙门刨床的操作方法3、熟悉龙门刨电气控制系统的控制原理4、熟悉龙门刨电气控制系统的常见故障的的排除方法二、实训设备B2012A刨床、万用表、电工常用工具三、实训内容一、龙门刨车床的介绍龙门刨电气控制系统既包括交直流电动机、电器的继电接触控制，又包括连续反控控制及扰动补偿前控制，属于复合控制系统。
二、龙门刨车床的结构工作台、底座、侧刀架、垂直刀架、横梁、立柱、龙门顶、刨刀等三：龙门刨车床的工作原理（1）主拖动机组的起动和停止交流电动机M1驱动直流发电机G1、励磁机G2（本机床采用二极管组成桥式整流VC1），构成主驱动机组。
由于M1为60KW容量较大，起动电流大，所以采用星——三角1）电路特点①采用Y-△降压启动，在Y形換△形过程中有一短暂的延时，以保证Y与△接触器換接时的电弧不会引起短路故障。
②励磁机G2输出电压达到额定值，KT△线圈得电后，主机组才能完成启动过程。
③主机组启动后，工作台直流电动机Mオ能投入运行。
④交流电动机M1、M4、M10中任一台过載时，均能使工作台停右后退结束的位置。
2）工作原理：首先合上屏柜内的自动开关，再合上电源开关QF，指示灯HL2亮，表示电源已经接通。
按下启动按钮SB2，接触器KM1，KMY和时间继电器KT1线圈得电吸合。
交流电动机M1在Y接法下降压起动，与此同时KT1时间继电器定时开始（整定为3~4s），电动机M1的起动.同时桥式整流YC1得电，输出直流电压200V供电动机励磁电源和直流系统控制电源， KM1的吸合也使时间继电器KT0线圈得电吸合。
（整定为2~3s）当机组起动接近额定转速时， KT0延时闭合常开触点（51-53）闭合。
直流时间继电器KT2线圈得电吸合，其延时闭合常闭触点（703-719）瞬时断开，这时KMY的线圈仍由KT1的延时断开常闭触点（703-719）的接通，使KMY仍维持吸合状态，电动机继续以Y接法起动。
同时KT2延时断开常开触点（729-731）瞬时闭合，为接触器KM2，KM3吸合作准备。
当时间继电器KT1达到整定的延时时间后，其延时断开常闭触点（703-719）断开。
接触器KMY释放，电动机M1断电以惯性旋转，同时KT1的延时闭合常开触点（703-729）闭合，接触器KM2。
KM3得电吸合，扩大机用电动机M2通风机用电动机M3投入运转。
KM2的常开触点（719-725）闭合为KM△吸合作好准备。
而KM2的另二对常闭触点断开，使时间继电器KT2释放，使KMY保持断电，而KT2延时闭合常闭触点（703-719）延时闭合（整定为1s以下），使接触器KM△线圈得电吸合，电动机M1接成△运行。
按下停止按钮SB1，电机组起动控制电路全部断开，电机组，扩大机及通风机用电动机都停止。
QF3，FR之间并联KA9，KA3，KA5的作用，是保证电动机过载时使工作台必须停在后退末了位置，以防止中间停车造成刀具和工件的损坏。
（2）刀架控制电路B2012A龙门刨床有两个垂直刀架，一个左侧刀架,一个右侧刀架。
每个刀架都有快速移动和自动进给两种工作状态，而每种工作状态又有不同的运动方向，垂直进刀有四个方向，可以左或右方向进刀，也可以上或下进刀，左右侧刀架只有上下进刀，需要自动进给还是快速移动，以及向什么方向进刀，它们都是由裝在各自的刀架进刀箱上的机械操作手柄实现的。
1）自动进刀刀架的进给采用带紧胀环的进刀机构，依靠紧胀环转动角度的大小来控制每次的进刀量。
每次进刀完成后，利用刀架驱动电动机反向旋转来使紧胀环复位，为第二次进刀做好准备。
刀架的自动进给是与工作台自动工作相互配合实现的，选择需要自动进刀时，将机械操作手柄转到进刀位置，位置开关SQ1或SQ2或SQ3被压下，当工作台由后退换前进时继电器KA5通电，使接触器KM5或KM7或K99控制电动机M5或M6或M7正向旋转。
经进刀机构实现刀架的自动进给；当工作台由前进换后退时继电器KA6通电，使接触器KM6或KM8或KM10控制电动机M5或M6或M7反向旋转，刀架进刀机构复位，为下一次进刀作准备。
操作相关机械手柄，垂直刀架作上下及左右进刀，侧刀架只作上下进刀。
2）快速移动为缩短机床调整时间，需要刀架快速移动，刀架快速移动必须工作台停止时才能操作，工作台自动继电器KA3处于断电状态。
将机械操作手柄置于“快速移动”位置，使相应行程开兰SQ1、SQ2、SQ3恢复原狀，按下刀架快移按钮SB3、SB4、SB5，相应的刀架快速多移动，电动机只作单方向旋转。
（3）横粱升降的控制线路横梁在加工时或一般情况下是夹紧在立柱上的，必要时，为了适应加工不同高度的工件，才将横梁从夹紧状态下放松，根据要求使横梁作上下移动，移动到需要位置时，再将横梁夹紧在立柆上。
横梁夹紧的程度采用串联在夹紧主回中过电流继电器KI11）上升过程电路工作情况按下横梁上升按纽SB6：①自动完成横梁放松（KA1、KM14动作，完成放松后SQ4被压）②横梁上升（KA1、KM11动作）③横梁上升后的自动夹紧（松开上升按纽，KM13动作开始夹紧，SQ4复位，当夹紧达到过电流继电器KI1整定的电流值时，KM13断电，横梁夹紧完成。
2）下降过程电路工作情况横梁下降过程与上升工作情况基本相似，仅不同的是增加了横梁下降到位后再作稍许回升，其作用是为了消除下降时丝杆与丝母的间隙，它的回升由单相桥式整流电路控制直流时间继电器KT3实现的，整定值为0.1～0.4秒，由于横梁的回升是在横梁夹紧开始后同时进行的，所以时间不能整定过长，防止造成不必要的事故。
按下横梁下降按纽SB7：①横梁放松（KA1 KM14动作，放松完毕后SQ4动作）②横梁下降（KA1 KM12动作）③横梁回升与夾紧同时进行（KM11短时动作，KM13完成夾紧），SQ4复位）3）横梁升降控制的联锁①继电器KA3是工作台自动循环与横梁升降的联锁②横梁上升极限由限位SQ5保护，横梁下降时为了防止横梁与侧刀架相撞，设有限位开关SQ7，SQ8控制继电器KA10，KA11来进行保护③具有按钮与接触器的双重联锁保护。
（4）抬刀控制电路由整流电源VC 1提供直流220V电源，当工作台在返回行程时，为了防止刀具工件表面的损伤，设置了抬刀控制电路，由直流接触器KM16控制4个抬刀电磁铁，操作相应的抬刀开关SA1，SA2，SA3，SA4使抬刀电磁铁线圈YA1，YA2 ，YA3，YA4得电，推销将刀架抬起，工作台由后退转为前进时KM16断电，抬刀电磁铁线圈断电,垂直刀架靠自重落下，侧刀架靠压簧拉回，设置KM16的自锁触点（1-5）是防止后退时按下停止按钮，仍使KM保持吸合，避免刀具落下使刀具或工件表面碰坏。
与抬刀电磁铁并联的电阻和二极管，是为了保护电磁铁线圈，防止电磁铁线圈突然断电时感应出的高压将线圈的绝缘击穿。
四、龙门刨控制线路分析1、启动控制过程合上Q1、Q2 HL2亮按下SB2—KM1、KM2、KT1得电KM1得电—KM1<701,703>闭合KM2得电 M2封Y使发电机G2发电KT2<直流断电型>得电HL1亮KT1得电—<703,719>延时闭合KT2得电—<729,731>立即闭合<703,719>立即断开，KM2失电KM4，KM5得电KM4得电{ 电动机M3得电运转，电动机发电机A工作指示灯亮—<729,731>闭合；KT2得电<703,719>闭合<729,731>断开}—KM3得电<703,717>断开KT1失电，封三角形电动机M2三角形运转<101,103a>闭合按下SB1所有电器断电释放2、刀架控制电路（1）左右垂直刀架控制1、快进是调整刀架用的，先将VRA置于“快进”位置按下SB3—KM7得电—M6驱动垂直刀架对应的垂直刀架快进，工作指示灯亮2、工进：是刨削加工用的，先将VRA置于“工进”位置a)、当开动刨床台后时—KA3得电<101,313>断开—切断快速移动电路b)、每次当刨台后退换前进时—KA5得电——KM7得电—M6驱动刀架进刀机构（对应的刀架指示灯亮）—自动进刀一次<303,309>断电—KM7失电.c)、每当刨台前进换后退时—KA6得电—KM8得电—M6驱动刀架复位（复位指示灯亮）—准备下次进刀—<307,311>开路—KM8失电（2）左右刀架侧刀架控制由M7、M8驱动，也有快进和工进两种RRA控制有侧刀架。
若RRA置于“快进”位，按SB4—KM9得电—M7驱动有侧刀架快速移动。
LRA控制左侧刀架，若LRA置于“快进”位按SB5—KM11得电驱动左侧刀架快速移动。
如RRA、LRA置于工进位控制过程可参考垂直刀架进刀。
3、抬刀控制电路刨太返回行程需将刀具抬起，其控制过程如下：励磁电机G2发电后HL1主拖动指示灯亮，切削加工时需用哪个刀架就将开关SA1-SA4置于相应位置抬刀控制过程a)刨台后退时KA4得电—<1,5>闭合—KM18得电（自保）—<101,11>及<102,12>闭合—YA1—YA4对应的抬刀线圈得电—抬刀b)刨台前进时KA2得电<5-7>开路—KM18失电—<101,11>及<102,12>开路—对应的抬刀线圈失电—复位（放刀）4、横梁控制电路横梁主要有加紧放松，升降控制运动，升降M9，加紧放松M10完成（1）横梁上升控制 1、按SB6—KA得电—<631,633>闭合—KM16得电—M10反转—横梁放松（对应的指示灯亮）—放松后SQ6动作（用手把SQ6拨向动作位置）—<101,631>开路—KM16失电—M10停转（放松指示灯灭）—<101,605>闭合—KM13得电—M9正转—横梁上升（上升指示灯亮） 2、升至位置—放松SB6—KA失电<609,613>开路—KM13失电—M9停转（指示灯灭）—<605,627>闭合—KM15得电—M10正转—加紧（指示灯亮） 3、加紧过程中M10开始工作—SQ6复位（用手拨动复位）—M10电流上升至电流继电器KA14达到整定值则KA14动作<101,629>开路（用手拨KA14开关至左侧断开位置代替KA14继电器动作）KM15失电—M10停转（对应加紧指示灯灭）(2) 横梁下降过程控制按SB7—KA1—得电—KM16,横梁放松指示灯灭—KM14得电—横梁下降（下降指示灯亮）—断电延时继电器KT3得电放松SB7—KA1失电—KM14失电（下降指示灯灭）—KT3断电—KM15得电—横梁加紧指示灯亮—KM13得电—横梁上升（由KT3控制回升量）横梁上升指示灯亮—横梁自动加紧—<609,611>延时断电—KM13失电横梁上升指示灯灭。