HCGPRS 软件
具体设置：
通讯协议选UDP一对多；服务器IP：222.44.183.12端口9902；APN接入点名称： CMNET；移动服务商号码：*99***1#；用户名、密码不用添；模式选基准站；PC端口号 是主机与电脑连接的端口；选择X90G；原始协议不打勾（它是针对外置模块的）——最后 点击全部更新或更新。
传统RTK以及仪器操作
⑶ 电台模式具体操作
二、基准站的启动：
1. 如果是自启动，则开机即可（主机搜完星后便可发射，最后电台 接上电瓶，注意正负极的连接）
2. 如果用手簿去启动，具体操作如下：
⑴ 打开测地通软件，通过蓝牙或串口线与基准站主机连接； ⑵ 新建并保存任务； ⑶ 在“配置”— ―基准站选项”，天线高度，天线类型，测量到的位置要 根据具体的情况更改，其他默认； ⑷ 在“测量”— ―启动基准站接收机” ，如果是任意点架站，输入点名， 点“此处”即可，如果架在已知点上则直接选择这个点坐标即可，最后点 击确定。
二、传统RTK以及仪器的操作
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传统RTK的含义 RTK的定位原理 RTK数据链 电台模式及具体操作 网络模式及具体操作
2. 传统RTK的工作原理
传统RTK以及仪器操作
RTK的工作原理
RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台 接收 机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一 时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置 信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过无线电 数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得 到经差分改正后流动站较准确的实时位置。
HCGPRS 软件
手簿 HCGPRS 软件
注：HCGPRS可以从资源管理器里打开。
知识点
TCP （ Transmission Control Protocol，传输控制协议） ：
它是基于连接的协议,也就是在正式发送数据前先建立可靠连接。 一个TCP连接必须要经过三次“对话”才能建立起来。过程复杂，简 单的说：第一次对话：A向B发送请求包“我可以与你连接吗？”第 二次对话：B向A发送“同意连接”第三次对话：A向B发送“我现在 与你连接 接受”。在建立连接后A才可以向B发送数据，比较安全适 用对数据量大的环境。 UDP（User Data Protocol，用户数据协议）： 它是与TCP相对应的协议，面向非连接的协议，它不与对方建 立连接，而是直接就把数据包发送过去。UDP适用于一次只传送少 量数据、对可靠性要求不高的应用环境
4. 电台模式及具体操作
传统RTK以及仪器操作
⑶ 电台模式具体操作
一、基准站的架设：
1. 对于任意架站，选择环境相对空旷的地方，地势相对较高的地 方且周围没有干扰的地方架设；
2. 架设仪器，架设时，注意仪器的安装以及各种线的连接； 3. 发射天线最好远离基准站主机3米以上；
4. 电台模式及具体操作
2. 网络模式：
GPRS（General Packet Radio Service）中文是通用分组无 线业务，是在现有的GSM系统上发展出来的一种新的分组 数据承载业务 ；CDMA为码分多址数字无线技术
4. 电台模式及具体操作
⑴ 电台模式
传统RTK以及仪器操作
基准站
移动站
4. 电台模式及具体操作
5. 网络模式及具体操作
6. 移动站的设置— 外置模块的设置
传统RTK以及仪器操作
对于移动站的如果也用外置模块，其设置方法同上，具体参数的设置如 下图，其中，基准站ID是：基准站模块的S/N号，如果是华测内置的基准站， 则输入基准站主机的S/N号即可。
模块设置好就直接连接到主机上，启动移动站即可。
T ion
preal

其中：
3. 传统RTK的数据链
传统RTK以及仪器操作
数据链通讯： 1. 电台模式：
UHF(Ultra High Frequency)超高频率，频率300MHz300KMHz（波长属微波： 波长1M-1MM，空间波，小容量 微波中继通信 ）——410-430MHz /450-470MHz VHF(Very High Frequency)甚高频（3MHz～30MHz 属短波： 波长100M-10M，空间波 ）——220-240MHz
知识点
自启动的设置
对于自启动的方式可以通过Download（“文件下载”软件）来设置： 1. 首先通过数据线把主机根电脑连接上（可以是USB或者串口）；
2. 打开Download，连上主机后，点击“设置”
⑴ 电台发射：
① 原始数据输出+自启动+Port1； ② 正常模式+自启动+Port2 ③ 正常模式+自启动+Port2+CDMA/GPRS
2. 传统RTK的工作原理
传统RTK以及仪器操作
差分的数据类型有伪距差分、坐标差分（位置差分）和载波相位差分三 类。前两类定位误差的相关性，会随基准站与流动站的空间距离的增加而 迅速降低。故RTK采用第三类方法
RTK的观测模型为：
c d dt N dtrop d d
内置电台和GPRS
手簿上的HCGPRS
5. 网络模式及具体操作
传统RTK以及仪器操作
1. 网络通讯模式：GPRS或CDMA
Internet互联网
Internet互联网
服务器
GPRS/CDMA拨号上网→Internet →服务器 → Internet → GPRS/CDMA拨号上网
5. 网络模式及具体操作
5. 网络模式及具体操作
传统RTK以及仪器操作
4. 基准站设置— X90G/ X90D/X90F/ X91(内置GPRS）
1. 要设置成自启动，模式为： ① 正常模式+自启动+Port2+CDMA/GPRS ② 正常模式+自启动+CDMA/GPRS 2. 对内置GPRS模块进行设置： ① 通过电脑上的HCGPRS进行设置 ② 通过手簿上的HCGPRS进行设置 ③ X90D/X90F/ X91也可直接在测地通里 的 “内置电台和GPRS‖进行设置
1. 测地通的具体操作— 内置GPRS
对于内置的GPRS的，如果已经 设置好了，开机即可自动上线并获 取基准站数据，直接点启动移动站 接收机即可。达到固定解后，便可 开始测量。
三、网络RTK以及仪器的操作
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网络RTK技术 CORS系统 CORS系统组成 网络模式及具体操作
1. 网络RTK技术
4. GNSS的应用行业
GNSS理论部分
军事 地质 环保 通讯 院校
测绘 电力 气象 海洋 医疗
林业 水利 地震 城建 消防
农业 交通 石油 科研院所 国土
5. 国内外GNSS产品
GNSS理论部分
国外品牌
GNSS接收机
Trimble
（美国天宝）
OEM板卡
天宝 NovAtel Ashtech
Leica（瑞士莱卡） Magellan(
2. 注意DL3电台面板上的电压是否在跳动，发射功率越大，电压跳动 的幅度也越大；如果显示“太低”，注意更换电瓶或降低发射功 率；
3. 查看流动站电台灯是否闪烁，能否差分；
4. 电台模式及具体操作
传统RTK以及仪器操作
⑶ 电台模式具体操作
四、流动站的启动：
1. 移动站与手簿测地通通过串口线或蓝牙进行连接； 2. 移动站电台灯如果一秒钟闪烁一次表示收到电台信号，在 “单点定位”的情况下，直接点“测量”— ―启动移动站接 收机”即可，大约十多秒后就可差分，达到固定解； 3. 固定后可进行其他测量了。 注意：
对内置GPRS模块进行设置
2. 通过手簿上的 打开手簿，可以在 手簿桌面上直接双击 图标，也可以通过开始 菜单打开HCGPRS软件，然
后进行设置。 1、首先通过蓝牙或数据线连
上主机，点击获取参数， 然后点击下脚”拼”打开 软键盘,输入IP、端 口和 APN接入点名称，具体 设置与用电脑的方式一样，参 考上一页； 2、点击“更新”
传统RTK以及仪器操作
2. 网络通讯方式：
基准站
外挂模块 内置模块 通过串口直接接入Internet互联网
流动站
外挂模块 内置模块 手簿CF卡（手簿网络） 蓝牙手机
5. 网络模式及具体操作
传统RTK以及仪器操作
3. 网络通讯模式特点
优点：
• 距离远 • 携带方便
缺点：
• 容易造成差分数据延迟2-5秒 • 在没有手机信号的地方无法使用 • 需要一定的费用、手机卡一般一个月都要流量100—200 元费用
美国麦哲伦）
TOPCON（日本拓普康）
Javad
5. 国内外GNSS产品
GNSS理论部分
国内品牌
华测 南方 中海达 易测（合众思壮）
光谱 中纬
博飞 苏光
6. 卫星定位技术的发展
GNSS理论部分
RTK的发展：
1. 传统的RTK技术 — 电台、GPRS/CDMA
2. 网络RTK技术 — 天宝的VRS、Leica的主辅站技术
在基准站正常发射时，但移动站没有信号，注意频率是否统一， 对移动站进行读写频率
4. 电台模式及具体操作
传统RTK以及仪器操作
⑶ 电台模式具体操作
五、测量或放样：
对移动站进行读写频率
X90D\X90F\X91等型号的仪器发式如下：
⑴ 可直接在测地通里的“内置电台和 GPRS‖直接设置 模式和频率； ⑵ 也可以用手簿上的或电脑上的HCGPRS进行设置， 改写频率。
网络RTK以及仪器操作
传统RTK技术有着一定局限性,使得其在应用中受 到限制,主要表现为：