四、密集点云重建
这一步要对三维点云进行三角化处理。执行工作流程——网格重建。在菜单下有 三个选项需要选择， 表面类型（Surfacetype），选择任意（Arbitary），另一个 选项高度厂（Heightfield）针对的是航空图像。点云来源（Source data），这 里当然要选择密集点云（Dense cloud）， 如果选择稀疏点云(Sparse cloud)， 结果会比较差。多边形数量（Polygon count），根据需要选择，同样，数量越 多处理时间越长，默认给出了几种精度下的对应数量，也可以根据需要手动设置， 一般情况下，高（High）足矣。
三、稀疏点云重建
稀疏点云重建之后，我们可以大体上看到重建场景的样貌，其中红色部 分代表的是相机空间矩阵，主要是方便检查校验相机信息，被红色部分包围 的就是重建目标，可以看出，房屋的主体轮廓和纹理信息已经基本成型红色 部分之外的点云是一同被恢复出的场景信息，虽然是我们不需要的东西，而 且在拍摄图像是并没有特意兼顾，但是可以发现其三维重建点云依然可以接 受可见算法的强大！通过点云编辑工具将不需要的部分删除，下一步就要开 始密集点云重建了。
六、生成三维模型
处理完后生成的三维模型如下图
七、导出三维模型
在导出模型时选择.obi格式，利用Smart3D浏览器打开。
Photoscan软件操作步骤
1、打开photoscan软件，然后点击“菜单栏”--“工作流程”--“添加照片”
2、“菜单栏”--“工作流程”--“对齐照片” 此处“成对预选”选择“已禁用” 精度：越高越好，处理时间越长
3、“菜单栏”--“工作流程”--“建立密集点云”
4、利用选择按钮，通过“平移”、“旋转”，设置工作区
5、“菜单栏”--“工作流程”--“生成网格” 表面类型：任意 源数据：密集点云
6、“菜单栏”--“工作流程”--“生成纹理”
七、此时已经生成了三维模型。通过菜单栏--“文件”--“导出模型”。
五、建立纹理
纹理指的是表面的图案信息。Photoscan 不仅能恢复模型，还 能将通过空间映射得到的纹理信息转换成二维图像，用以配合模型 输出到其他三维软件（3d Max、Autocad 等）进行后续处理。执行 工作流程（Workflow）——建立纹理（Build Texture），一般情况下， 不需要做任何修改，保留默认信息确定就可以。 至此，三维重建过程基本结束，模型三角面在数百万左右，经实物 测量验证，模型主要结构误差为厘米级。从全过程来看，人工参与 的过程已经大大简化，时间成本也很低，半天时间就能得到以往几 天都很难得到的结果，而且可以一次批量处理多个重建过程，人力 劳动强度大大降低！当然，对于模型仍有很多要继续调整修改的地 方，有些地方的结果也不是很好，但是瑕不掩瑜，这个可以后续完 善。
Photoscan软件操作
三维模型重建 一、导入图片到Photoscan
这一步需要注意，对于存在有明显拍摄缺陷的图像（如虚焦、曝光过 Fra bibliotek），要事先剔除掉。
二、对齐图片
这一步主要进行相机的标定以及稀疏重建。由于Photoscan对使用者封装了 其中的计算过程，只留了三个参数供选择。实际使用中一般只需要设置决定 计算的精确性，有高中低三个选项，精度越高计算速度越慢只要计算机硬件 性能足够，一般选择高（High）；第二项成对预选（Pair preselection）一 定要选择禁止（Disabled）。图4-2：选好选项后，点击ok，计算机就开始进 行分析和重建了，一般从几分钟到几十分钟不等。