OpenCV模块
OpenCV包括以下几个模块，其具体功能是： （1）CV主要的OpenCV函数。 （2）CVAUX辅助的（实验性）OpenCV函数。 （3）CXCORE数据结构与线性代数支持。 （4）HIGHGUI图像界面函数。 （5）ML机器学习，包括模式分类和回归分析等。 （6）CVCAM负责读取摄像头数据的模块（在以后 版本中，当HIGHGUI模块中加入Direct Show支持 后，此模块将被废除）。
学习资源
目前，OpenCV方面的资源已经很多，当然最简单的方法还是在网上搜索， 比如在Google搜索引擎（） 中输入”OpenCV”即可进行相关查找，这里给出一些信息作为参考。 （1）参考手册 英文 请打开文件<opencv-root>/docs/index.htm进行查询。 中文 请打开网页/进行查阅。 （2）网络资源 官方网站 网址是/technology/computing/opencv/。 中文官方网站 网址是/。 软件下载 网址是/projects/opencvlibrary/。 （3）书籍 请阅读北京航空航天大学出版社出版的《OpenCV教程》。
(2)长方形的维数表示: CvSize r=cvSize(int width,int height); CvSize2D32f r=cvSize2D32f(float width,float height); (3)有便移量的长方形表示 Cvrect r＝cvrect (int x,int y,int width,int height);
（６）可对各种结构进行分析，包括连接部件分析、 轮廓处理、距离变换、各种距的计算、模板匹配、 Hongh变换、多边形逼近、直线拟合、椭圆拟合和 Delaunay三角划分等。 （7）对摄像头的定标，包括发现与跟踪定标模式、定 标、基本矩阵估计、齐次矩阵估计和立体对应。 （8）对运动的分析，如对光流、运动分割和跟踪的分 析。 （9）对目标的识别，可采用特征法和隐马尔科夫模型 （HMM）法。 （10）具有基本的GUI功能，包括图像与视频显示、键 盘和鼠标事件处理及滚动条等。 （11）可对图像进行标注，如对线、二次曲线和多边 形进行标注，还可以书写文字（目前之支持中文）。
4.头文件 OpenCV的头文件有如下几个： #include<cv.h> #include<cvaux.h> #include<highgui.h> #include<cxcore.h>//不是必须的，它包含在cv.h中
基本的数据结构
1.图像结构 2.矩阵的与向量结构 3.其他的数据结构 （1）点的表示 （2）长方形维数的表示 （3）有偏移量的长方形表示
OpenCV简介
OpenCV的特征
OpenCV具有以下的特征： （１）开源计算机视觉采用Ｃ／Ｃ＋＋编写。 （２）使用目的是开发实时应用程序。 （３）独立与操作系统、硬件和图形管理器。 （４）具有通用的图象／视频载入、保存和获取 模块。 （５）具有底层和高层的应用开发包。
OpenCV的功能
应用OpenCV能够实现以下功能： （１）对图象数据的操作，包括分配、释放、复制和转换数 据。 （２）对图象和视频的输入输出，指文件和摄像头作为输入， 图象和视频文件作为输出。 （３）具有对距陈和向量的操作以及线性代数的算法程序， 包括距阵、解方程、特征值以及奇异值。 （４）可对各种动态数据结构，如列表、队列、集合、树和 图等进行操作。 （５）具有基本的数字图象处理能力，如可进行滤波、边缘 检测、角点检测、采样与差值、色彩转换、形态操作、直 方图和图象金字塔等操作。
图像结构
Opencv中的所有图像都采用同一个结构 IplImage,该图像结构说明参考后面的 PPT。实际上， IplImage是借鉴于Intel 公司最早发布的IPP图像处理开发包中 的定义；但由于IPP并非开源项目，因 此对于OpenCV基本采用这个较复杂的 图像结构，其版权方面的问题还有待 研究。
2.矩阵数据类型
通用矩阵数据类型为 CV_<bit_depth><S|U|P)C<number_of_channels> 其中，S表示带符号整数； U表示无符号整数； F表示浮点数。 例如：CV_8UC1表示8位无符号单通道矩阵； CV_32FC2表示32位浮点数双通道矩阵。
3.通用图像数据类型为 IPL_DEPTH_<bit_depth>(S|U|F) 其中，S,U,F的意义同矩阵数据类型。 例如：IPL_DEPTH_8U表示8位无符号整数图像 IPL_DEPTH_32F表示32位浮点数图像
矩阵与向量结构
矩阵与向量结构的 和说明也可以参见后面的 PPT。OpenCV采用一种独特的结构CvArr*。 该结构是一个通用数组的表现形式，用做函数 的参数，说明函数在调用该参数时接受多种类 型的输入数据形式，比如IplImage*，CvMat* 甚至CvSeq*。具体的数组形式在运行时应根 据实际情况来分析。
其他数据结构
(1)点的表示： CvPoint p=cvPoint(int x,int y); CvPoint2D32f p=cvPoint2D32f (float x,float y); CvPoint3D32f p=cvPoint3D32f (float x,float y,float z); Eg: p.x=5.0 p.y=5.0
OpenCV基础
１.OpenCV命名规则ห้องสมุดไป่ตู้ ２.基本数据结构 ３.矩阵的使用与操作 ４.图象的使用与操作 ５.数据结构与数据操作
1.函数命名规则
OpenCV命名规则
通用函数名为 cvActionTargetMod(…) 其中，Action表示核心函数（比如：Set，Create）； Target表示目标图像区域（比如：轮廓，多边形）； Mod表示可选变种（比如：变量类型）。