11级电气工程与自动化专业《运动控制系统》基本要求（2014-05-23）
第一章 绪论
了解本课程的研究内容。

第二章 （转速单）闭环控制的直流调速系统
1、 了解V （SCR ）--M 、PWM--M 两种主电路方案及其特点（2.1节、P16、P97--98、笔记）；
2、 他励（或永磁）直流电动机三种数学模型及转换，解耦模型中I do ~U d 环节的处理（P27--28、笔记）；
3、 稳态性能指标中D 、S 间关系及适用范围（2.2.1节、P29--30、笔记）；
4、 转速单闭环直流调速系统组成原理、特点及适用范围（P2
5、笔记）；
5、 带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统的组成原理、特点（笔记、2.5.2节）。

第三章 转速、电流反馈控制的直流调速系统
1、 双闭环直流调速系统的组成原理（主要指：V —M 不可逆调速系统、PWM-M 调速系统）、特点，符合实际的系统数学模型，静（稳）态参数的整定及计算（P60、P59--6
2、笔记）；
2、 ASR 、ACR 的作用（P65）；
3、 典1、典2系统的特点、适用范围、参数整定依据（3.3.2节、笔记）；
4、 基于工程设计法的ASR 、ACR 调节器参数整定方法（P77--78、3.3.3节、例3-1、3-2、笔记）；
5、 理解ASR 退饱和时的（阶跃响应）转速超调量等时域指标算式（P86--88、笔记）；
6、 系统分别在正常恒流动态、稳态阶段，及机械堵转故障、转速反馈断开故障下的（新稳态）物理量计算；
7、 M 、T 、M/T 三种数字测速方法及特点（2.4.2节、笔记）；
8、 了解了解M/T 数字测速的技术实现方法、系统控制器的技术实现方法（P82-85、笔记）。

第四章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统
1、 PWM--M 可逆直流调速系统组成原理及特点（4.1节，笔记）
2、 V （SCR ）--M 可逆主电路中的环流概念、类型、特点（P103--104、笔记）；
3、 常用的晶闸管－直流电动机可逆调速系统组成原理及特点（4.2.2节，图4-1
4、图4-1
5、4.2.3节）。

第五章 基于稳态模型的异步电动机调速系统
1、 异步电动机定子调压调速的机械特性簇与特点，转速闭环调压调速系统组成原理及适用范围（5.1--5.2节）；
2、 软起动器的作用及适用条件（5.2.4节）；
3、 异步电动机变压变频调速的基本协调控制关系（一点两段）及其依据（5.3.1节）；
4、 异步电动机四种协调控制的特点，各自的机械特性簇、特点及比较（5.3.2节--5.3.3节、笔记）；
5、 SPWM 、CFPWM 、SVPWM 变频调速器组成原理与特点，及其中各环节的作用（5.4节）；
6、 了解基于转差频率控制的转速闭环变频变压调速系统的基本原理（5.6节）。

第六章 基于动态模型的异步电动机调速系统
1、 交流电动机坐标变换的作用，矢量控制（VC ）的基本思想、特点（6.6、6.7、笔记）；
2、 异步电动机VC 系统的一般组成原理（图6-20）；
3、 了解各种具体的VC 系统组成方案，理解转子磁链直接与间接定向控制的区别（6.6.
4、6.6.6节、笔记）；
4、 异步电动机直接转矩控制（DTC ）系统的基本原理及特点（6.7.3节），DTC 与VC 的比较（6.8节）。

第七章 绕线转子异步电动机双馈调速系统
1、 绕线转子异步电动机次同步串级调速主电路及其工作原理，()S
f β=公式及特点（7.2.1节、笔记）； 2、 绕线转子异步电动机双闭环次同步串级调速系统组成原理；起动、停车操作步骤；（7.5、7.6、7.4.3节、笔记）。

第八章 同步电动机变压变频调速系统
1、 正弦波永磁同步电动机（PMSM ）矢量控制系统组成原理，0sd
i =时的转矩公式（8.4.3节）； 2、 具有位置、速度闭环的正弦波永磁同步电动机（伺服）矢量控制系统组成原理（图8-26、27扩展、笔记）。

第九章 伺服系统
1、 位置伺服系统的典型结构（开环、半闭环、闭环、混合闭环）及特点（笔记、9.1.2）；
2、 位置伺服系统的三种运行方式、位置伺服系统的三种方案；（笔记、9.3.2--9.3.4）
3、 数字伺服系统中电子齿轮的作用（笔记）；
4、 数字式位置、速度伺服系统的指令形式（笔记）。

*** 考试须知---要点提示：
（1）无证件者不能考试；（2）未交卷者中途不得离场；（3）严禁带手机到座位，操作手机者按作弊论处。

附：答疑地点（2-216）、时间：（1）2014-6-6，13:00--15:00；（2）2014-6-7，8:00--11:00，13:00--15:00。