无。 4.3 测试设备
无。 4.4 测试结果 4.4.1 针对 5 N.m 测功机
AG38 仪表指示：0.064~0.069N.m，测试软件输出数据曲线如下，有异常。
转矩波动剧烈，大约为 0.05 N.m ~0.36 N.m 之间。
异常曲线。
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SHANGHAI MOONS＇ELECTRIC CO.,LTD. 另外在 11 月 3 日上午与韩博检测测功机瞬态测试时，软件发生了报错关闭异常，确认。 5 特性测试检验 5.1 测试程序 10 N.m 测功机平台，被测电机 1200rpm 运转，测功机特性测试模式，加载值为 5.1% 和 15.1%，记录测功机输出数据与曲线。 5.2 设计参数 无。 5.3 测试设备 无。 5.4 测试结果 5.4.1 加载 15.1%，此时对应的负载大约 8~9 N.m，但无法输出测试曲线，系统报错，不 合格。 5.4.2 ——第一次加载 5.1%，此时对应最大负载 1.627 N.m，输出打印曲线见图 1 与图 2， 电动机效率是 82.11%,系统效率是 76.57%。 ——相同状况下，第二次加载 5.1%，此时对应最大负载 1.578 N.m，输出打印曲线见 图 3 与图 4，电动机效率是 84.77%,系统效率是 75.3%。 ——两次加载电动机最大效率差 2.66%，系统效率差 1.27%。 结论：为关注确认项，如果认为电网的波动与电动机温升的变化不会带来这么大的差 异，那么该项为不合格。
设定转速 600rpm 1200rpm
测功机显示转速 598rpm~601rpm 1198rpm~1200rpm
驱动器显示转速 598rpm~602rpm 1198rpm~1202rpm
偏差 未知 未知
9 励磁电流检测
10 N.m 测功机系统在待机或运行状态，励磁电流都会出现一个周期性（周期为 8~9s） 的变化，幅值为 15~25mA 之间。在特性测试或手动测试过程中，该电流都会叠加到测试过 程中。
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图 3 第二次加载曲线数据
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图 4 第二次加载曲线数据 6 测功机制动器励磁响应时间常数的测试检查 6.1 测试程序
先找到能达到静满度转矩的最小励磁电源 I,记录此时的电压 V。将数字记忆示波器接 入电流采样电阻上,当上述励磁电压,施加后示波器自动记录波形,此波形从 t=0 到电流 i 稳 定时结束。在图上测出绕组通电为 0 时间到 0.632i 时的时间 T—即为励磁 V 响应时间常数, 电流通电,此时时间常数不应大于技术协议规定的时间。 6.2 设计参数
叠加电流
叠加电流
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技术指标
测试结果
附件
外观检验
是否有破损，是否有零部件的松动，表面无明显划痕， 外观有锈蚀，不
产品是否全新
合格
■有
电性能检验
瞬态测试检验
特性测试检验 测功机制动器励 磁响应时间常数
的测试检查 温升检验
按“技术协议”检查工频、中频、电参数测试功能—精 度合格与否由第三方计量单位检测标定。 检查在系统测功机—被测电机同心度安装固定好连 成系统后,上位机瞬态软件打开后,电机通过能否实现 (U、I、Win、M、n、Wout)=f(t)的瞬态曲线测试功能 检查在系统测功机—被测电机同心度安装固定好连 成系统后,上位机瞬态软件打开后,电机通过能否实现 (U、I、Win、M、n、Wout)=f(t)的瞬态曲线测试功能
2009.10.29~2009.11.02
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项目/器件型号
测功机系统
测试数量
1套
品牌/供应商 检验仪器 检验依据 检验项目
上海安规机电设备有限公司
测试日期
2009.10.29~11.02
1. 红外点温仪：IR-16EXL3，设备编号：MA-01-SB-0086。 2. 示波器：TDS3024B，设备编号：XNCS-003。 □国标 □企标 ■供应商 □客户 ■其它：无刷伺服电机性能测试系 统验收规程、无刷伺服电机性能测试系统技术协议
5 N·m＜130ms 10N·m＜250ms
系统在 CF100KS 磁粉测功机上进行电机额定功率连 续运行功能检查，温升测试的仪表有需方自行负责
由第三方报告 确认
生成曲线有异 常，不合格
生成曲线有出 错现象，不合格
确认，有异常现 象
确认
□有 ■有 ■有 ■有 ■有
转速指示检验 系统转速精度是否满足±0.1% ±1 字。
确认
■有
励磁电流检测
确认，有异常叠 加电流
■有
□有
□有
□有
检验结论 备注：
不合格
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SHANGHAI MOONS＇ELECTRIC CO.,LTD. 1 测试目的
验证供应商提供的的无刷伺服电机性能测试系统是否满足要求。 2 外观检验 2.1 测试程序
目测设备外观结构。 2.2 设计参数
2N·m＜80ms 5 N·m＜130ms 10N·m＜250ms
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6.3 测试设备 示波器，电流探头
6.4 测试结果 6.4.1 瞬态测试模式
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图 5 励磁响应时间 上升时间 1.949ms,合格。不过这与测试曲线（图 6）无法符合，不合格。 且在图 6 中的转速与转矩数值异常，不合格。
见第三方检测校准报告。 3.2 设计参数
见仪器相关说明书。 3.3 测试设备
见第三方检测校准报告。
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SHANGHAI MOONS＇ELECTRIC CO.,LTD. 3.4 测试结果
见第三方检测校准报告 4 瞬态测试检验 4.1 测试程序
被测电机 600rpm 运转，测功机瞬态测试模式，加载值为 0.0%，记录测功机输出数据与 曲线。 4.2 设计参数
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图 1 第一次加载曲线数据
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图 2 第一次加载曲线数据
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是否有破损，是否有零部件的松动，表面无明显划痕，产品是否全新。 2.3 测试设备
无。 2.4 测试结果
目测发现产品表面有明显锈蚀，产品不全新，最后结论：不合格。
锈蚀图：
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3 电性能检验 3.1 测试程序
7 温升检验
7.1 测试程序
10 N.m 测功机平台，被测电机 1200rpm 运转，手动测试模式，加载到 6.6 N.m 左右(负
载再大驱动器会报错过载)，待温度平衡后记录测功机运行温度状态。
7.2 设计参数
无。
7.3 测试设备
红外点温仪。
7.4 测试结果
对象
外壳最高温度
环境温度
温升
结论
测功机 被测电机
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图 6 10N·m 瞬态测试曲线 6.4.2 手动测试（恒值）模式
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图 7 励磁响应时间 上升时间 700ms 左右,与技术协议中的要求 400ms 或 250ms 都存在较大差异，不合格。
34℃ 60℃
2速指示检验
8.1 测试程序 驱动器控制被测电动机运转，比较驱动器显示转速与测功机显示转速的差别。
8.2 设计参数 系统转速精度是否满足±0.1% ±1 字。
8.3 测试设备 无。
8.4 测试结果
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EV Test Report
Project Title :测功机系统 EV 测试报告
Test Type : EV/外购设备检验
Date of Issue
2009.11.03
Test Period