− 1 个 16 位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的 PWM 高级控制定时器
− 2 个看门狗定时器(独立和窗口型) − 系统时间定时器：24 位自减型计数器
主要参数
• 9 个通信接口
− 2 个 I2C 接口 − 3 个 UART 接口 − 2 个 SPI 接口 − CAN 接口 − USB 2.0 全速接口
无刷直流电
MCU控制器
机
PWM信号
刹车信号
开关机信号
基于单片机的VRAM型彩色液晶显示模块设计 硬件系统总体设计框图
SRAM 61LV5128
硬件汉字库 AT29C040A
RJMU103 微控制器
彩色液晶 YD-502
主要参数
• 2 个 12 位模数转换器，1μs 转换时间( 16 个输入通道)
− 转换范围：0 至 1.2V − 温度传感器
• 2 个 12 位数模转换器 • 2 个电压比较器 • 调试模式
− 串行单线调试(SWD)和JTAG 接口
主要参数
• 7 个定时器
− 3 个 16 位定时器，每个定时器有多达 4 个用于输入 捕获/输出比较/PWM 或脉冲计数的通道和增量编码器输 入
敏度高。
大容量存储、多样化封装
Flash 字节
1M
512K 256K
96 MHz ARM ® CortexTM-M3 通用型微控制器
RJMU103CG RJMU103CE RJMU103CC
LQFP48
RJMU103RG RJMU103RE RJMU103RC
LQFP64
RJMU103VC
LQFP100
行业对比 性能上相较ST产品有明显优势
支持多种封装 提供多种可定制化封装
目录
飞行控制器板 RJMU103
四轴飞行器方案
无线电 模块
主控制器 RJMU103 传感器
无线电 模块
电电电电 调调调调
基于32位MCU的飞行器控制套件
电机控制方案 电机控制原理解析
速度调节信 号
霍尔信号
电源
RJMU103
DAC PWR BKP CAN USB I2C2 I2C1 UART3 UART2
SPI2 IWDG WWDG RTC TIM4 TIM3 TIM2
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
主要参数
内核：32 位处理器内核
− 最高 96MHz 工作频率 − 单周期乘法和硬件除法 − 嵌套向量中断控制器NVIC
Package
目录
RJMU103通用微处理器芯片简介
• 高性能CPU，大容量FLASH • 适用于广泛的各类电子设备 • 集成运算放大器和比较器设计 • 丰富的函数库，使产品开发更简单 • 支撑复杂的业务应用的7个定时器设计 • 丰富的外设接口：SPI、CAN、USB、UART、IIC
通用的多功能设计，应用场景广，整体性能均衡，开 发环境简单，性价比高！
8位单片机
优点： ➢ 芯片面积小，STC一般是DIP8/16/20，最大LQFP64L（16mm*16mm） ➢ 芯片功耗低，PIC单片机在4MHz时钟下工作耗电不超过2mA，在睡眠模式下耗电可以低至1uA以 下 缺点： ➢ 芯片运行速度慢，一般十几MHz ➢ 代码密度低 ➢ 内部EEPROM/Flash存储空间小 ➢ 外设少，没有USB/CAN等外设
RJMU103系统构架
CPU DMA
ICode DCode System
DMA
总线 矩阵
AHB
Flash接 口
AHB
SRAM
Flash
AHB
桥接1
桥接2
APB2
复位和时钟控 制器（RCC）
CRC
DMA请求
APB1
ADC1 GPIOB ADC2 GPIOC UART1 GPIOD SPI1 EXT1 TIM1 COMP GPIOA
低功耗
− 睡眠、停机和待机模式 − VBAT 为 RTC 和后备寄存器供电
主要参数
• DMA
− 7 通道 DMA 控制器 − 支持的外设：定时器、ADC、SPI、I2C 、UART及DAC
40 个快速 I/O 端口
− 40 个 I/O 口，所有 I/O 口可以映像到 16 个外部中 断；几乎所有端口均可容忍5V 信号
并提供独立看门狗功能模块的新一代加密
芯片，对企业产品的版权利益起到关键性
的保护作用。
4
• 低频收发芯片： RJWF101芯片是一款工作 于低频率交变磁场并接收磁场信息和处理
的芯片。它集成了耦合磁场信息的线圈，
高增益信号放大器，解码模块，还支持完
整的链路层协议，是单芯片的磁信号接收
器芯片，同时外围元器件少，功耗低，灵
96MHz的32位微控制器，适合于工控、智
能终端、PC外设等多种应用场合
2
• 安全存储芯片：RJGT401是一个基于32 位 RISC 处理器的SOC 芯片，具备高处理能
力、高安全性、低功耗、低成本等特点。
该芯片可用于SIM卡芯片上，支持无线支
付应用，也可以用于金融卡上
3
• 版权保护芯片：RJGT102是采用双向认证 机制，提供EEPROM进行加密存储数据代码
存储器
− 256-1024K 字节的闪存程序存储器 − 20-32K 字节的 SRAM主要参数时钟、 Nhomakorabea位和电源管理
− 3.0～5.5 伏供电和 I/O 引脚 − 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器（PVD） − 4～16MHz 晶体振荡器 − 内嵌经出厂调校的 48MHz 的 RC 振荡器 − 内嵌带校准的 40kHz 的 RC 振荡器 − 产生 CPU 时钟的 PLL − 带校准功能的 32kHz RTC 振荡器
• CRC 计算单元，96 位的芯片唯一代码 • LQFP 48/64/100 封装
行业对比
32位微控制器
优点： ➢芯片运行速度快，M3内核72MHz以上 ➢代码密度高 ➢内部Flash存储空间大 ➢外设丰富 缺点： ➢芯片功耗大，STM32在外设时钟开启时电流27mA，待机模式下耗电电流不超过2uA ➢芯片通用接口较多，资源浪费 ➢芯片研发成本相比较高
MCU芯片介绍
目录
企业背景和产品
合作企业
武汉瑞纳捷电子 技术有限公司
• 坐落于武汉集成电路产 业园——光谷智慧园，
• 公司提供的芯片及解决 方案涵盖了移动通信、 金融支付、身份识别以 及信息安全等方面
产品介绍
1
• 32位MCU：RJMU103是使用高性能ARM Cortex-M3 32位的RISC内核，工作频率为