5.理论输入功率Pit=Pot理论输出功率
5.效率：
v
q qt
Po Pi
v m
m
Tt T
Po
Pi
pq
T 2n
pqtv Tt 2n
vm
m
(二)马达的性能参数
1.转速：
n
q v
v
2.转矩：
T
pV
2
m
3.输入功率： Pi pq
p pi po
4.输出功率： Po T 2 n
5.效率： Po
1. 渐开线齿轮泵
特点:
结构紧凑，尺寸小，重量轻 流量脉动小，噪声小。
渐开线内啮合齿轮泵视频
2. 摆线齿轮泵（转子泵）
特点:
结构简单，体积小 重叠系数大，传动平稳 吸油条件好 脉动小，噪声小 齿形复杂，加工精度要
求高，造价高。 应用：机床低压系统
内外转子式摆线泵视频
五、齿轮泵的常见故障及排除方法
高转速、低扭矩 的场合。
§2-4 叶片泵和叶片马达
{ 分类
单作用 每转排油一次 双作用 每转排油两次
三、液压泵和液压马达的性能参数
（一）液压泵的性能参数
{ 1.压力
1）工作压力取决于负载 2）额定压力
3）最高压力
{ 2.排量、流量
1）理论流量 qt Vn 2）实际流量 q qt q qt kp 3）额定流量：额定压力、额定转 速下输出的流量
3.实际输出功率： Po pq
Tn
4.实际输入功率： Pi T 2 n
流量不足或压 力不能 升高
1．齿轮端面与泵盖接合面严重拉伤， 使轴向间隙过大
2．径向不平衡力使齿轮轴变形碰擦泵体，增大径向间隙 3．泵盖螺钉过松 4．中、高压泵弓形密封圈破坏、或侧板磨损严重
1．修磨齿轮及泵盖端面，并清除齿形上毛刺 2．校正或更换齿轮轴 3．适当拧紧 4．更换零件
过热
1．轴向间隙与径向间隙过小 2．侧板和轴套与齿轮端面严重摩擦
1．检测泵体、齿轮，重配间隙 2．修理或更换侧板和轴套
§2-3 齿轮马达
1.结构特点： 两个油口一样大， 有单独的泄油口。
2. 工作原理：
由于两个齿轮的受压面积
存在差值，因而产生转矩，
推动齿轮转动。
y
T=Fr=pAr
F1 = p b ( h – x )
F2 = p b ( h – y )
x
3. 应用：
2）危害：轴承磨损、刮壳。 3）措施：缩小压油口，增加径
向间隙。 ※ 压油口缩小后，减小受压面积
安装时注意不能反转。
三、优缺点和用途
优点：体积小，重量轻，结构紧凑，工作可靠， 自吸性能好，对油液污染不敏感，便于 制造、维修。
缺点：效率低，流量脉动大，噪声高。 用途：工程机械、机床低压系统。
四、内啮合齿轮泵
三要素: 密闭容积 密闭容积周期性变化 配油装置.容积变小与压油腔通,容 积变大与吸油腔通
（二）液压马达的工作原理
液压系统中使用的液压马达 也是容积式的，从原理上讲是把 容积式泵逆用，即向泵中输入压 力油，就可使泵轴转动，输出转 矩和转速，成为液压马达。
（三）液压泵和液压马达的图形符号
a.单向定量液压泵 b.单向变量液压泵 c.单向定量马达 d.单向变量马达 e.双向变量液压泵 f.双向变量马达
8．滚针轴承等零件损坏 9．装配不良，如主轴转一周有时轻时重现象
1．用涂脂法查出泄漏处。用密封胶涂敷管接头并拧紧；
修磨泵体与泵盖结合面保证平面度不超过 0.005mm；用环氧树脂黏结剂涂敷堵头配合面再 压进；更换密封圈
2．适当拧紧 3．重新安装，使其同心，紧固连接件 4．更换齿轮或研磨修整 5．配磨齿轮、泵体和泵盖 6．检查并修复有关零件 7．修整卸荷槽，保证两槽距离 8．拆检，更换损坏件 9．拆检，重装调整
典型结构
CB齿轮泵
p = 2.5 MPa
卸荷槽 缩小压油口 减小端面间隙
0.03~0.04mm 增大吸油口 小槽 a (泄油） 小孔
2. 工作原理
密封工作腔： 齿间槽、壳体、端盖组成
啮合线、吸油腔、排油腔
外啮合齿轮泵视频
流量和脉动
排量 脉动率
V
V1
V2
A1b
A2b
4
D12b
第二章 液压泵和液压马达
§2-1 液压泵和液压马达概述
一、液压泵和液压马达的分类
液压泵和液压马达的种类按其排量能否调节分为：
❖ 定量泵（定量马达） ❖ 变量泵（变量马达）
按结构形式可分为：
➢ 齿轮式 ➢ 叶片式 ➢ 柱塞式 ➢ 螺杆式
二、液压泵和液压马达的工作原理及图形符号
（一）液压泵的工作原理 液压传动系统中使用的液压泵都是容积式的，其 工作原理如图所示。
故障现象 噪声大
产生原因
排除方法
1．吸油管接头、泵体与泵盖的接合面、堵头和泵轴密封圈等处密封 不良，有空气被吸入
2．泵盖螺钉松动 3．泵与联轴器不同心或松动 4．齿轮齿形精度太低或接触不良 5．齿轮轴向间隙过小 6．齿轮内孔与端面垂直度或泵盖上两孔平行度超差 7．泵盖修磨后，两卸荷槽距离增大， 产生困油
吸
油液发热，轴承磨损。
Vb由小→大，p ↓↓， 汽蚀、噪声、振动、金属表面剥蚀。
2) 危害：影响工作、缩短寿命
3) 措施：开卸荷槽
原则： Vb由大→小，与压油腔相通 Vb由小→大，与吸油腔相通 保证吸、压油腔始终不通
2. 泄漏问题
1) 泄漏途径：轴向间隙 80% ql 径向间隙 15% ql 啮合处 5% ql
2) 危害：ηv↓ 3) 防泄措施：
a) 减小轴向间隙 b) 轴向间隙补偿装置
浮动侧板 浮动轴套
防泄措施：
a) 减小轴向间隙 小流量：间隙0.025-0.04 mm 大流量：间隙0.0板 浮动轴套
3. 径向力不平衡
1）原因：径向液压力分布不均 啮合力
4
D2 2b
(mz 2h)2b (mz 2h)2b
4
4
2m2 zb
ha ha*m m(ha*齿顶高系数 1，ha齿顶高)
qmax qmin 100 %
q
二、外啮合齿轮泵结构上存在的几个问题 1. 困油现象
1) 产生原因：
ε> 1，构成闭死容积Vb Vb由大→小，p↑↑，
压
Pi
v m
Pi
Po
Po v m
pq
Tn
************************
§2-2 齿轮泵 和齿轮马达
齿轮泵的分类
{ { 分类
{ 外啮合
按啮合形式 内啮合
按齿形曲线
渐开线 摆线
{ 直齿
按齿面 斜齿
人字齿
一、外啮合齿轮泵原理和结构
(一)外啮合齿轮泵的结构
1. 结构： 齿轮、壳体、端盖等