【例】图示凸轮机构中，试标出图示位置从动件位移s；❖ 从 动件从起始位置到图示位置凸轮的转角；图示位置压力角。
n 0
o
╋
O 0
r0
0
╋
h
s
0 O
s
60
O r0
╋
s O
O
r0
s
s
0 O
A
A
B
O O
r0
B
例 已知：R=20，0A=e=10 求：r0、αmax、h、δ0
2
r0
AC0 cos 30
B
机构中，试标出
凸轮从图示位置
转过60后从动件 的角位移和压 力角。
r0 60
v
A
A
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
【例】图示凸轮机
构中，从动件的起
始上升点为C0点， 试标出从C0点到C 点时，凸轮转过的
0 v
角度及从动件位
移，并求出摆杆 在C0位置的压力角。
C
C0 O
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
【例】图示凸轮
B
机构中，试标出
凸轮从图示位置
转过60后从动件 的角位移和压 力角。
r0
60
α AA§9-来自 凸轮机构基本尺寸的确定【例】图示凸轮机构中，试标出图示位置从动件位移s；❖ 推程 运动角0及升程h和最高位置的压力角 。
s
╋
h
0 O
r0
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
【例】图示凸轮
loA=15mm,从动件导路的偏距e=10mm,滚子半径rr=10mm,试问：
（1）凸轮的理论廓线为何种曲线？
e
（2）凸轮的基圆半径r0=? （3）从动件的行程h=?
（4）标出图示位置的压力角α,
求出推程中的最大压力角αTmax=? 回程中的最大压力角αHmax=? （5）试分析如果此偏置从动件
B rr ω
基圆？ 位移？
r0
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
【例】图示凸轮机构中，试标出图示位置从动件位移s1；❖ 当 凸轮由图示位置转过60时，从动件的位移s2。
60
╋
理论廓线
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
【例】图示凸轮机构中，试标出图示位置从动件位移s；❖ 从 动件从起始位置到图示位置凸轮的转角。
╋
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
偏置直动从动件盘形凸轮
r0
A
02 O 0
0 01
6
1 1 2
2
3
3
4 4
5 5
6
分度基圆
e
r0
A
0 O 02 01 0
1 1 2
2
3
3
4
4
5
6
5
6
分度偏距圆
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
【例】图示凸轮机构中，从动件的起始上升点为C0点，试标出从C0 点到C点时，凸轮转过的角度及从动件位移s。
R OA cos 30
11.55
R
C
max 30
O
r0
A
60
30
B0 C0
1 1
B 60 3
h
0
0
180
h
AC cos 30
r0
R 10 cos 30
11.55
23.1
例题6-1
在图6-40a所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际
廓线为一圆,其圆心在A点,半径R=40mm ,凸轮转动方向如图所示，
凸轮机构改为对心从动件凸轮 机构，推程和回程的最大压力角
R
o
有何变化？
A
例题6-2
e
B rr ω
T max 0 H max 5 1 3 0
0 B0
e C
B rr
B1
ω
2 0 4 0
2
B2
R
o
A
r0
R
B3
o
A
d2
B5 5
B4 4
b)