淄博职业技术学院控制电机实验报告XX学院___年级 XX班姓名________学号_________同组人__________
实验日期________年_____月____日温度________ 湿度________ 实验一直流伺服电动机电枢电阻的测量
一、实验目的
1、通过实验测出直流伺服电动机的参数ra、Ke、KT。

2、掌握直流伺服电动机的机械特性
二、实验项目
1、测直流伺服电动机的电枢电阻。

三、实验方法
1、实验设备：
2、用伏安法测直流伺服电动机电枢的直流电阻
（1）用伏安法测直流伺服电动机电枢的直流电阻
按图1接线，电阻选用2.2K 100W 的变阻器。

电流表的量程选用2A ，电源选用直流电机专用电源上的电枢电源。

图.1 测电枢绕组直流电阻接线图
(2) 经检查无误后接通电枢电源，并调至220V ，合上开关S ，调节R 使电枢电流达到0.2A ，迅速测取电机电枢两端电压U 和电流I ，再将电机轴分别旋转三分之一周和三分之二周。

同样测取U 、I ，记录于表1-1中，取三次的平均值作为实际冷态电阻。

(3)
计算基准工作温度时的电枢电阻
由实验直接测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值，冷态温度为室温，按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值。

a
ref a
aref R R θθ++=235235
式中： Raref ——换算到基准工作温度时电枢绕组电阻，（Ω）
Ra ——电枢绕组的实际冷态电阻，（Ω） θref——基准工作温度，对于E 级绝缘为75℃ θa——实际冷态时电枢绕组温度，（℃） 四、实验报告
1、由实验数据求得电机参数：R aref 、K e 、K T
R aref ——直流伺服电动机的电枢电阻 ——电势常数
——转矩常数
五、实验心得
通过本次试验加深了对直流伺服电动机的理解， 六、思考题
1、若直流伺服电动机正（反）转速有差别，试分析其原因？
（1）“零飘”，零点不是绝对零点，要调节零飘点，接近于0位置，正反转就基本一致了 （2）因为可控硅制造工艺和参数问题，实际上反转跟正传的电流环并不一致
e
T aN
e K K n U K π
300
=
=。