小波分析复习题1、简述傅里叶变换、短时傅里叶变换和以及小波变换之间的异同。
答:三者之间的异同见表2、小波变换堪称“数学显微镜”,为什么? 答:这主要因为小波变换具有以下特点:1)具有多分辨率,也叫多尺度的特点,可以由粗及精地逐步观察信号;2)也可以看成用基本频率特性为)(ωψ的带通滤波器在不同尺度a 下对信号作滤波;如果)(t ϕ的傅里叶变换是)(ωψ,则)(at ϕ的傅里叶变换为)(||aa ωψ,因此这组滤波器具有品质因数恒定,即相对带宽(带宽与中心频率之比)恒定的特点。
a 越大相当于频率越低。
3)适当的选择基本小波,使)(t ϕ在时域上位有限支撑,)(ωψ在频域上也比较集中,便可以使WT 在时、频两域都具有表征信号局部特征能力,因此有利于检测信号的瞬态或奇异点。
4)如)(t x 的CWT 是),(τa WT x ,则)(λtx 的CWT 是),(λτλλa WT x ;0>λ此定理表明:当信号)(t x 作某一倍数伸缩时,其小波变换将在τ,a 两轴上作同一比例的伸缩,但是不发生失真变形。
基于上述特性,小波变换被誉为分析信号的数学显微镜。
3、在小波变换的应用过程中,小波函数的选取是其应用成功与否的关键所在,请列举一些选择原则。
答:选择原则列举如下:(也即需满足的一些条件和特性) 1)容许条件当⎰∞+∞-∞<=ωωωψϕd c 2)(时才能由小波变换),(τa WT x 反演原函数)(t x ,ϕc 便是对)(t ϕ提出的容许条件,若∞→ϕc ,)(t x 不存在,由容许条件可以推论出:能用作基本小波)(t ϕ的函数至少必须满足0)(0==ωωψ,也就是说)(ωψ必须具有带通性质,且基本小波)(t ϕ必须是正负交替的振荡波形,使得其平均值为零。
2)能量的比例性小波变换幅度平方的积分和信号的能量成正比。
3)正规性条件为了在频域上有较好局域性,要求),(τa WT x 随a 的减小而迅速减小。
这就要求)(t ϕ的前n 阶原点矩为0,且n 值越大越好。
也就是要求⎰=0)(dt t t p ϕ,n p ~1:,且n 值越大越好,此要求的相应频域表示是:)(ωψ在0=ω处有高阶零点,且阶次越高越好(一阶零点就是容许条件),即)()(01ωψωωψ+=n ,0)(00≠=ωωψ,n 越大越好。
4)重建核和重建核方程重建核方程说明小波变换的冗余性,即在τ-a 半平面上各点小波变换的值是相关的。
重建核方程:τττττϕ⎰⎰∞+∞∞-=000200),,,(),(),(a a K a WT ada a WT x x ;重建核:><==⎰)(),(1)()(1),,,(0000*00t t c dt t t c a a K a a a a ττϕττϕϕϕϕϕϕττ 4、连续小波变换的计算机快速算法较常用的有基于调频Z 变换和基于梅林变换两种,请用框图分别简述之,并说明分别适合于什么情况下应用。
答:1)基于调频Z 变换),(2a j a nje A eW ππ--==运算说明:a .原始数据及初始化:原始数据是)(k ϕ(1~0-=N k )和a 值,初始化计算包括a j e A π-=和a njeW π2-=。
ϕ ---12)(2N k r )2(am N π 12~2--NN对应于:1~0-=N rb .计算)(k g 和)(k h :22)()(k k WA k k g -⋅=ϕ,1~0-=N k ;22)(k Wk h -=,1~1-+-=N N k 。
c .为了调用FFT 程序把)(k g ,)(k h 改成L 点(L 是2的整幂,L>2N-1)的数组)('k g ,)('k h :⎩⎨⎧-+-=-==1~1 ,01~0),()('N N k N k k g k g⎪⎩⎪⎨⎧-+-=--=-==1~1),(~ ,01~0 ),()('L N L k k L h N L N k N k k h k h延长到L 点并补零是为了使DFT 的圆周卷积计算结果等于所需要的线性卷积。
d .调用L 点FFT 程序:由)('k g 得到1~0),(-=L m m G ; 由)('k h 得到1~0),(-=L m m H ; e .求1~0),()()(-==L m m G m G m Y ;f .将)(m Y 作反演FFT ,且只取1~0-=L r 各点:)()(r y m Y IFFT −−→−,只取1~0-=N rg .2),(222N r m r y W am N r -==⎪⎭⎫⎝⎛πψ⎪⎭⎫⎝⎛am N πψ2求得后,取共轭,与⎪⎭⎫⎝⎛m N X π2逐点对应相乘,再作N 点IFFT 并乘以a 便得到所需要的1~0),(-=N k k a WT x ,。
2)基于梅林变换),(τa x分别计算)(τ+bex ,)(b b e e ϕ对b 的IFT ,得到)(1βM 和)(*2βM ,将两者相乘后再对)()(*21ββM M 作FT ,便可求得),(τa WT x ,即)]()([),(*21ββτM M FT a a WT x ⋅=适用范围:1)基于调频Z 变换:当需要对尺度a 作更细致的划分,此时a 又不是2的整幂,它可能是分数或无理数,这种情况下按2的整幂离散求和计算WT 是困难的,此时可以通过调频Z 变换来快速进行这一计算,所需原始数据只是原始采样序列)(),(n n x ϕ,无需插补新值。
2)基于梅林变换:在一段较短的时间内,通过比较x WT 多个尺度下的表现来表征)(t x 中持续时间较短的瞬态或信号某些奇异点,这主要由于梅林变换的算法,能一次算出某一固定时刻0τ下一组不同尺度的),(0τnx q a WT =,q 为某一常数,n=0,1,2,……5、为什么说连续小波变换的信息是冗余的?为减小其信息的冗余度,可采用离散栅格的方法予以改善,但会带来信息失真的弊端,请问如何尽量避免这种失真?答:这是因为对于任何一个尺度因子和平移因子τ的小波,与原信号内积,所得到的小波系数都可以表示成在a ,τ附近生成的小波投影后小波系数的线性组合,所以说连续小波变换的信息是冗余的。
可以通过标架进行原函数x 的重建:1)小波标架的定义:当由基本小波)(t ϕ经伸缩与位移引出的函数族],),2(2[2Z k Z j k t t j jjk ∈∈-=+--ϕϕ)(具有下述性质时,便称],|[Z k Z j t jk ∈∈+)(ϕ构成一个标架:∑∑≤><≤jkjk x B x x A 222,ϕ,且∞<<<B A 02)信号的重建,对于紧标架:∑∑=><jkjk x A x 22,ϕ,则∑∑∑∑=><=j kk j x kj j k k j t k j WT A t x A t x )(),(1)(,1)(,,,ϕϕϕ 又因为在),(00k j 处的WT 为dt t t x k j WT k j x ⎰=)()(),(*0000ϕ将上一式代入下一式子,得:∑∑∑∑⎰⎰∑∑===j kx j k k j j x j k jk x x k j WT k j k j K A dt t t k j WT A dt t t k j WT A k j WT k j ),(),;(1)()(),(1)(])(),([1),(0,0**0000000ϕϕϕϕϕ式中,⎰>=<=)(),()()(),;(0000*0,0t t dt t t k j k j K k j jk k j jk ϕϕϕϕϕ当),(),;,(0000k k j j k j k j K --=δ时,信息没有冗余,此时各)(t jk ϕ互相正交。
6、请利用函数空间剖分理论说明从第j-1级到j 级分辨率的信号分解过程,并建立同小波变换之间的关系。
答:1)函数空间逐级剖分:把空间做逐级二分解,产生一组逐级包含的子空间:……,110W V V ⊕=,221W V V ⊕=,……,11++⊕=j j j W V V ,j 是从∞-到∞+的整数,j 值越小空间越大,而且剖分是完整的。
当-∞→j 时,)(2R L V j →,包含整个平方可积的实变函数空间。
在逐级包含的条件下,上式等效于:zj jR L V∈=)(2当+∞→j 时,〉〈→0j V ,即空间剖分最终到空集为止。
在逐级包含的条件下,上式等效于:zj jV∈〉〈=0上述剖分方式显然保证了空间j V 与空间j W 正交,且各j W 之间也正交:j j W V ⊥进一步要求剖分还具有以下两项特性:(1)位移不变性:函数的时移不改变其所属空间。
即:j V t x ∈)(,则j V k t x ∈-仍)((2)二尺度伸缩性:如j V t x ∈)(,则1)2(+∈j V tx ,1)2(-∈j V t x 。
2)对各子空间内的结构做进一步分析(1)子空间0V :设0V 中有低通的平滑函数)(t φ,他的整数位移集合>∈-<z k k t );(φ是0V 中的正交归一基。
称)(t φ为尺度函数,正交归一性可记为:)'()'(),(k k k t k t -=〉--〈δφφ或)'()(),('00k k t t k k -=〉〈δφφ。
式中)(0t k φ是)2(21)(2/k t t j j jk -=-φφ在0=j 时的退化形式,也就是)(k t -φ。
0V 中的任意函数必可表示为>∈<z k t k );(0φ的线性组合,设)(0t x P 代表)(t x 在0V 上的投影,则必有:∑=kkk t xt x P )()(0)0(0φ,由此可得〉〈=〉〈=)(),()(),(000)0(t t x t t x P x k k k φφ子空间1V :)'()(),('11k k t t k k -=〉〈δφφ,∑=kkk t xt x P )()(1)1(1φ,那么〉〈=〉〈=)(),()(),(111)1(t t x t t x P x k k k φφ子空间1W :1W 中任意函数可表示为>∈<z k t k );(1φ的线性组合。
设)(1t x D 代表)(t x 在1W 中的投影则必有:∑=kk k t dt x )()(1)1(ϕ,且权重〉〈=〉〈=)(),()(),(111)1(t t x t t x D d k k k φφ。
3)以上讨论可以推广到1-j V 与j V ,j W 之间,即:〉∈-=〈-z k k t t j j jk );2(21)(2/φφ必是j V 中的正交归一基。