系统原理图
控制系统实现
通过多轴运动控制卡控制电机的运动，进行精确定位控制。

通过数字量和模拟量数据采集卡，控制其它硬件工作。

控制程序完全集成在LabVIEW平台中，编程软件容易统一。

一级控制系统，控制器由工控机独立完成，只在工控机平台上编程。

通过PLC的定位控制模块（功能）控制电机的运动，进行精确定位控制。

通过PLC的数字量和模拟量通道，控制其它硬件工作。

两级控制系统，需要对工控机平台和PLC分别进行编程。

需要研究PLC与PC机的串口通信协议，编制第三方通信驱动。