物体在另一物体上滚动（或有滚动趋势）时受到的阻碍作用是由物体和支承面接触处的形变而产生的。

一般用滚动摩擦力矩来量度。

滚动摩擦力矩的大小和支承力N成正比。

即M＝KN。

K为比例系数，称为“滚动摩擦系数”。

如火车轮与铁轨间的K值约为0.09～0.03厘米。

圆轮和支持面愈坚硬，则滚动摩擦愈小。

若两者为绝对刚体，则滚动摩擦就为零。

此时，轮与支持面间只接触一条线，支承力N通过圆轮的轴心。

滚动摩擦系数具有长度的量纲，且有力臂的意义，常以厘米计算。

其大小主要取决于相互接触物体的材料性质和表面状况（粗糙程度，湿度等）有关。

滚动摩擦系数
常用材料的滑动和滚动摩擦系数
2007-07-31 11:14
材料名称静摩擦系数动摩擦系数
－－－－无润滑有润滑无润滑有润滑
钢-钢 0.15 0.1～0.12 0.15 0.05～0.1
钢-软钢－－－－ 0.2 0.1～0.2
钢-铸铁 0.3 －－ 0.18 0.05～0.15
钢-青铜 0.15 0.1～0.15 0.15 0.1～0.15
软钢-铸铁 0.2 －－ 0.18 0.05～0.15
软钢-青铜 0.2 －－ 0.18 0.07～0.15
铸铁-铸铁－－ 0.18 0.15 0.07～0.12
铸铁-青铜－－－－ 0.15～0.2 0.07～0.15
青铜-青铜－－ 0.1 0.2 0.07～0.1
皮革-铸铁 0.3～0.5 0.15 0.6 0.15
橡皮-铸铁－－－－ 0.8 0.5
木材-木材 0.4～0.6 0.1 0.2～0.5 0.07～0.15
常用材料的滚动摩阻系数
材料名称滚动摩阻系数 (mm) 铸铁-铸铁 0.5
钢质车轮-钢轨 0.05
木-钢 0.3～0.4
木-木 0.5～0.8
软木-软木 1.5
淬火钢珠-钢 0.01
软钢-钢 0.5
有滚珠轴承的料车-钢轨 0.09 无滚珠轴承的料车-钢 0.21 钢质车轮-木面 1.5～2.5
轮胎-路面 2-10。