. 继电特性 继电器的主要特性是输入－输
出特性，又称继电特性，继电特 性曲线如下图所示。当继电器输 入量 X 由零增至 X ｏ 以前，继电 器输出量 Y 为零。当输入量 X 增 加到 X ｏ 时，继电器吸合，输出 量为 Y ｌ ；若 X 继续增大 ， Y 保持不变。当 X 减小到 X r 时， 继电器释放，输出量由 Y ｌ 变为 零，若 X 继续减小， Y 值均为零。
•1.1 电器的作用与分类
• 低压电器（Low voltage Apparatus） 通常指工作在交、直流电压1200V以下的电 路中起通断、控制、保护和调节作用的电气 设备。
电器就是广义的电气设备。
它可能很大、很复杂。例如一台电视机、变压器 和一台自动化设备。
它也可以很小、很简单。例如一个钮子开关或一 个熔断器。
图1.2 直流电磁机构的吸力特性
图1.3 交流电磁机构的吸力特性
结论：对于交流电磁机构 优点：有无气隙吸力基本不变。 缺点：吸合瞬间电流很大。
对于直流电磁机构 优点：有无气隙吸力电流不变。 缺点：吸合瞬间吸力很小，要增大吸力必须增大电流。
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图1.4 吸力特性和反力特性 1—直流接触器吸力特性；2—交流
通常按以下分类方法分为几类：
①按电压等级分：高压电器（High-voltage Apparatus）、 低压电器(Low-voltage Apparatus)；
②按所控制的对象分：低压配电电器(Distributing Apparatus)
主要用于低压配电系统和动力回路。 常用的有：刀开关、转换开关、熔断器、自动开关、接触器等。
额定电流
交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A
吸引线圈额定电压
交流接触器：36、110（127）、220、380V 直流接触器：24、48、220、440V
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2、 接触器
三、接触器的使用选择原则
• (1)触点 • 触点用来接通或断开被控制的电路。
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图1.6 触点的3种接触形式
图1.7 指形触点的接触过程
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图1.8 触点的位置示意图
3）.灭弧系统 ❖ 电弧：在大气中开关电器切断电流电路时，触头间
电压大于10V，电流超过80mA时， 触头间会产生蓝 灭弧栅片圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气 隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯。
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.短路环——减小衔铁吸合时产生的振动和噪音。
短路环
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铁芯 线圈
交流电磁机构
衔铁
•吸力特性与反力特性
•电磁机构的吸力F可近似地按下式求得 • 根据磁路定律
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✓ 按用途分 ：控制和保护继电器 ✓ 按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、
机械式 ✓ 按输入量分：电流、电压、时间、速度、压力 ✓ 按动作时间分：瞬时、延时继电器 ❖ 特点：额定电流不大于5A
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继电器的特性及主要参数 继电器(Relay)是一种根据特定形式的输入信号而动
作的自动控制电器。
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3、 继电器
二、电压继电器
特点：线圈并联在电路中，匝数多， 导线细。 分类：过电压继电器和欠电压继电器 结构原理：与电流继电器类似
U< KA KA KA
欠电压继电器
U> KA KA KA
过电压继电器
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3、 继电器
三、中间继电器
中间继电器实质上是一种电压 继电器，结构和工作原理与接触器 相同。但它的触点数量较多，在电 路中主要是扩展触点的数量。
接触器主要由电磁系统、触头系统和灭弧装置组 成。
接触器分为交流接触器和直流接触器。
交流接触器线圈通以交流电，主触点接通、断开交流 主电路。用于交流电路中。
直流接触器线圈通以直流电，主触点接通、断开直流 主电2020/路8/12。用于直流电路中。
2、 接触器
一、交流接触器 1．结构
➢触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头）
⑤按电器组合分：单个电器、成套电器与自动化装置；
⑥按有无触点分：有触点电器、无触点电器、混合式电器； ⑦按使用场合分：一般工业用电器、特殊工矿用电器、
农用电器、家用电器、其他场合 （如航空、船舶、热带、高原）用电器。
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本章主要涉及低压电器、电力拖动、自动 控制电器，如交直流接触器、各类继电器、 自动空气断路器、行程开关、熔断器、主令 电器等。
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2、 接触器
二、直流接触器
用途：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。 结构：电磁机构、触头系统和灭弧装置。 工作原理：与交流接触器基本相同。
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2、 接触器
三、接触器的主要技术指标
额定电压
交流接触器： 127、220、380、500V 直流接触器： 110、220、440V
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图1.1 常用电磁机构的形式 1—铁心；2—线圈；3—衔铁
1）.电磁机构——电将压电交线磁流圈能：：转硅并联换钢在为片电机叠路械加中能，匝并数带多动、触导头线细动。作。
❖ 组成 铁芯
电交流 流直直线 线流动圈 圈：： ：式整串 短联 而块在 粗铸电 ，铁路 有或中 骨铸， 架匝。钢数少、导线粗。 直流转线动圈：式细而长，无骨架。
过电流继电器
I< KA KA KA
欠电流继电器
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1.底 座 2.反 力 弹 簧 3、 4.调 节 螺 钉 5.非 磁 性 垫 片 6.衔 铁 7.铁 芯 8.极 靴 9.电 磁 线 圈 10.触 点 系 统
电磁式继电器结构图
3、 继电器
一、电流继电器
主要技术指标：
➢动作电流Ｉq ：使电流继电器开始动作所需的电流值； ➢返回电流Ｉf ：电流继电器动作后返回原状态时的电流值； ➢返回系数Ｋf ：返回值与动作值之比，Ｋf＝Ｉf /Ｉq 。
3、 继电器
四、热继电器
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1.1接- 线端子 2 - 主双金属片 3 - 热元件 4 - 推动导板 5 - 补偿双金属片 6 - 常闭触头 7 - 常开触头 8 - 复位调节螺钉 9 - 动触头 110 - 复位按钮 11 - 偏心轮 12 - 支撑件 13 - 弹簧
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3、 继电器
• 电磁式继电器 • 常用的电磁式继电器有电流继电器、电压继电器、中间继
电器和时间继电器。
一、电流继电器
特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。
分类：过电流继电器、欠电流继电器
过流电流继电器
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欠流电流继电器
3、 继电器
一、电流继电器
I > KA KA KA
③熟悉典型设备的电气控制系统，具有从 事电气设备安装、调试、维修和管理等知识 。
2020/8/④12 具有设计和改进一般安全机械设备电气
第一章 常用低压电器
1.1、 低压电器的基本知识 1.2、 接触器 3、 继电器 4、 熔断器 5、 主令电器 6、 开关电器 本章小结
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1 低压电器的基本知识
四、热继电器
热继电器主要用于过载、缺相及三相电流不平衡的保护。
热继电器的形式有多种，其中以双金属片式应用 最多。双金属片式热继电器主要由发热元件 1 、主双 金属片 2 和触点 4 三部分组成，如右图所示。主双金 属片 2 是热继电器的感测元件，由两种膨胀系数不同 的金属片辗压而成。当串联在电动机定子绕组中的热 元件有电流流过时，热元件产生的热量使双金属片伸 长，由于膨胀系数不同，致使双金属片发生弯曲。电 动机正常运行时，双金属片的弯曲程度不足以使热继 电器动作。但是当电动机过载时，流过热元件的电流 增大，加上时间效应，就会加大双金属片的弯曲程度， 最终使双金属片推动导板 3 使热继电器的触点 4 动作， 切断电动机的控制电路。
工厂电气控制技术
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•本课程的性质：实用性与实践性很强的专业课 • 本课程的目标：培养实际应用的能力 • 本课程的具体要求：
①熟悉常用控制电器的结构原理、用途， 具有合理选择、使用主要控制电器的能力。
②熟练掌握继电接触器控制线路的基本环 节，具有阅读和分析电气控制线路的工作原 理的能力。
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3、 继电器
四、热继电器
利用双金属片受热弯曲 去推动杠杆使触头动作
作用：电动机的过载保利护用电阻值随温度变化
型式：双金属片式
而变化的特性制成
热敏电阻式
利用过载电流发热使易熔 合金熔化而使继电器动作
易熔合金式
结构：由发热元件、双金属
片和触头及动作机构
等部分组成 。
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➢电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 ➢灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧
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2、 接触器
灭弧装置 常闭辅助触头
主触头 动铁心
常开吸辅引助线触圈头 静铁心
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交流接触器结构图
2、 接触器
2．工作原理
如图所示，交流接触 器主要由电磁机构（包括 电磁线圈 1 、铁心 2 和衔 铁 3 ）、触头系统（主触 头 4 和辅助触头 5 ）、灭 弧装置（图中未画出）及 其他部分组成。
➢ 根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型； ➢ 接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电 压； ➢ 吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压 等级一致； ➢ 额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。