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传感器信号处理电路


1. 输入阻抗低 2. 共模抑制比低 3. 工艺性差
二、 仪用放大器/电路
• 什么是仪用放大器?
–是一类高输入阻抗,高共模抑制比的差分放大器。具 有精度高,稳定性好等特点,经常用于精密仪器电路 和测控电路中,故称为仪用放大器,也称为仪器放大 器。
– 典型的仪表放大电路如下图所示,图中所有电阻均采 用精密电阻。
1、基本放大电路 2、仪表放大电路 3、电桥放大电路 4、程控增益放大电路 5、隔离放大电路
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一. 基本放大电路
1. 比例放大器 反相与同相放大电路是集成运算放大器两种最基本的应用电 路,许多集成运放的功能电路都是在反相和同相两种放大电 路的基础上组合和演变而来的。
2、差动放大电路
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检测与处理电路设计的基本要求:
1、稳定性
①温漂:处理的结果在一次运行中发生渐变 ②长期稳定性:由于元器件老化、插接件弹 性疲劳、氧化等原因 ③短期稳定性:示值重复性。
2、频率特性与响应速度
随着科技的发展,对于快速变化的过程进行动态 测量的要求越来越多。
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3、线性度
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1、仪器(仪用)放大器
r 由于同相放大器的输入阻抗为 i+,不难得出三运放 r r 电路的输入阻抗:差动输入阻抗 id = 2 i+,共模 r r 输入阻抗 2020/3/19 ic = i+/2。
仪器(仪用)放大器
Vi1Vi2 V01V02 RW R1RWR2
V O 1V O 2R 1R R W W R 2(V i1V i2)
情况下,要比基本差动放大器高 倍。由此可见,由
三运放组成的差动放大器具有高共模抑制比、高输入阻
抗和可变增益等一系列优点,它是目前测控系统和仪器
仪表中最典型的前置放大器。
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三运放结构的测量放大器
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K
AK K n CMR2
CMR1
AK K CMR
n CMR2
CMR1
该电路具有很高的共模抑 制比。只要A3的两输入端 所接的电阻对称,V3和V6 共模成分则可以互相抵消。
102A
4
1
+15V
R1 100K 2.5V VD1 R2
-
A1 +
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+
R5
R7
A2
-
10K
10K
R3
20K RP1
R4 20K
-
A5 +
A3
+ +15 V
R9 R10
RP2
R6 10K
10K R8
A4
+
R12 -15V
R11
压力传感器的信号调理电路
0-1V
解: (1)
R212 .5 .5 m V A1.67K
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1) 反相放大器
闭环增益:
Af
R2 R1
反馈电阻R2值不能太大,否则会产生较大的噪声及漂移, 一般为几十千欧至几百千欧。R1的取值应远大于信号源 Ui的内阻。(放大倍数小,噪声大,输入阻抗小)
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改进电路:自举型高输入阻抗放大器
输入阻抗
Rin
Vi Ii
R1R R R1
(2) A v (1 2R R P 3 1)R R 7 521 V 0 m 0 V 5
则:Rp1=10KΩ
(3)调节Rp2
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三、 电桥放大电路
• 何谓电桥放大电路?
–由传感器电桥和运算放大器组成的放大电路或由传感 器和运算放大器构成的电桥都称为电桥放大电路。
• 应用于何种场合?
i i1 o2 R 1
R 1R 2R
i
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• 2) 同相放大器
同相放大器具有输入阻抗非常高,输出阻 抗很低的特点,广泛用于前置放大级。
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闭环增益:
Af
1
R2 R1
输入阻抗
Ri
输出阻抗
Ro 0

集成运算放大器可以作为一个器件构成各
种基本功能的电路。这些基本电路又可以作为单
b
a 、c两端接电
Z1
源Ui,称供桥端;
b、d两端接输出 a
Z2 c Uo
电压Uo,称输出 端。
Z4
Z3
d
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Ui
1. 电桥的分类 ➢ 根据桥臂阻抗性质的不同为 :
电阻电桥 电容电桥 电感电桥 ➢ 根据供桥电源分为 :
直流电桥: 采用直流电源 ——只用于测量电 阻R的变化
交流电桥:采用交流电源——测量电阻R 、 电容C 、电感L的变化
教材约定:在涉及同相放大器的输入阻抗时,均 以ri+来表示,即指同相放大器所具有的最低在 107Ω以上的输入电阻,而不器刻意指明其具体 的数值。
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电压放大器电路举例
例:K型热电偶,将0—500℃的温度转换为0-5V 电压信号。已知1 ℃对应热电偶输出电压40uV, 500 ℃对应满量程电压20.64mV。 求: (1)信号电路增益AV? (2)描述电路各部分作用。
Uo1
2R1
-
A2
Ii2
R2
Io2
上式表明:只要R稍大
+
Rp
于Rr,就能获得很高的输
R
入阻抗,可高达100M。
R2
但R绝对不能小于Rr,否
Ii
Ii1
则输入阻抗为负,会产生
-
严重自激。
Ui
R1
A1
+
Uo
Rp
自举型高输入阻抗放大器
高输入阻抗反相放大器
A2提供补偿电流,减小A1从信号源吸取的电流,可以大幅度地提 高主放大器的等效输入阻抗Rin
求: (1)为了保证压力传感器恒流驱动工作,试计算电阻的R2阻值; (2)如果信号调理电路的输出范围为0-1V,试计算可调电阻的
取值; (3)如果当压力为0时,由于桥路本身的不平衡,传感器桥路1
、2两端有的电压,试对照图说明如何进行零点补偿消除其 对输出的影响。
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2
3
PS3000-
检测的非线性由传感器、传感器检测电路、显示 执行机构这三部分的非线性度产生。
4、分辨率
适当提高传感器电路的分辨率有利于减小误差、方便读数; 模拟电路中,为了提高分辨率应适当提高放大器放大倍数; 数字电路中,为了减小量化误差必须增加数字量的位数,以
减小最低位所对应的被测量。
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5、输入输出阻抗
测量放大电路具有以下的特点: (1) 测量放大器是一种带有精密差动电 压增益的器件。 (2) 具有高输入阻抗、低输出阻抗。 (3) 具有强抗共模干扰能力、低温漂、 低失调电压和高稳定增益等特点。 (4) 在检测微弱信号的系统中被广泛用 作前置放大器。
仪表放大器电路举例
例:一种压力传感器的信号调理电路如图所示。压力 传感器采用绝对压力传感器PS3000S-102A,此传感 器为恒流驱动,驱动电流为1.5mA,最大量程为 200mV。电路中VD1稳定电压为2.5V,作为压力传 感器提供1.5mA恒流源的基准电压。
输入级的输入阻抗与传感器的输出阻抗相匹配,使放大器 的输出信噪比达到最大值;
传感器电路的输出阻抗应与它所驱动的显示执行机构或微 机接口的阻抗相匹配。
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• 不同的传感器的输出阻抗不一样; • 输出阻抗大——高输入阻抗运算放大器
– 压电陶瓷、光敏二极管(100MΩ)
• 输出阻抗小——变压器匹配
Rf1Rf2
o1
R2 o R 1R2
i
所以:
输入阻抗:
1 Ui R i Ii
1 Rf1Rf 2R1R2
R1
R1R2R
令Rf1=R2 Rf2=2R1 则:
I ( )U U o1U i
o2
R
Rf1Rf2 1 R 1R2R R i
R RR1
i
RR1
III ( )U 1 R f1R f2 R 1R 2
R3
d Ui
直流电桥
ΔU
U0+ΔU
c Uo
➢为了简化设计,R2=R3=R4=R0 ,而R0+ΔR
b
R1=R0+ΔR
R1
Uo
R1R3 (R1 R2
R2R4 )(R3 R4
)
Ui
(R0 (R0
R)R0 R0R0 R R0)(R0 R0
)
Ui
a
I1
I2
R4
d Ui
ΔU
R2
U0+ΔU

c Uo
R3
R 4R0 2RUi
直流电桥
➢电桥的灵敏度定义为
Ui R 4 R0
(RR0)
SB
Uo R0 / R0
Ui 4
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R3
V
R4 R2
b
R1
a
I1
I2
R4
R2 c Uo
R3
d Ui
直流电桥
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R1+ΔR R1 +ΔR
R3
V
R4 R2
平衡的条件: R1·R3=R2·R4 电桥的输出:
Uo (R1R1RR32)R (R32R4R4)Ui
这时,电桥平衡吗?
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R1+ΔR
R1 a
R4
b R2
I1 I2
– 动圈式传声器(30-70Ω)
传 感 器
输 出
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变压器匹配
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