注意：学号、姓名和所在班级不写、不写全或写在密封线外者，试卷作废。

一、选择、填空题(23分)
1．在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB 杆为机架时， 则为
机构；以BC 杆为机架时，则为
机构；以CD 杆为机架时，则为
机构；以AD 杆为机架时，则为 机构。

2．在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中，
运动规律有刚性冲击； 、 运动规律有柔性冲击； 运动规律没有冲击。

3．用标准齿条形刀具加工标准齿轮时，其刀具的 线与轮坯的 圆之间作纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的 线与轮坯的 圆之间作纯滚动。

4．欲将一匀速旋转的运动转换成单向间歇的旋转运动，可采用的机构有 、 、 等。

其中间歇回转角可调的机构为 机构。

5．机器的速度波动类型有 和 两种。

6．平面四杆机构中，是否存在死点，取决于________是否与连杆共线。

A ．主动件 B. 从动件 C. 机架 D. 摇杆
7．在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行
程速比系数K________。

A ．大于1
B ．小于1
C ．等于1
D ．等于2 8．从效率的观点来看，机械的自锁条件是其效率_______。

A ．大于0
B ．小于0
C ．等于0
D ．小于等于0 9．________盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A ．摆动尖顶推杆
B ．直动滚子推杆
C ．摆动平底推杆
D ．摆动滚子推杆
10．为使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律，设计时必须保证关系式 。

A ．滚子半径r r ≤凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρmin
B ．滚子半径r r ≥凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρmin
C ．滚子半径r r < 凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρmin
D ．滚子半径r r 不受任何限制
二、试计算图示机构的自由度，并判定该机构是否具有确定的运动规律。

若有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中标出。

（12分）
三、图示盘型凸轮机构，已知凸轮为一以C 为中心的偏心圆盘。

（10分） 1． 确定凸轮的合理转向。

2． 画出凸轮的理论轮廓线。

3． 画出凸轮的基圆，并标出基圆半径。

4． 标出机构在图示位置时，从动件的位移s 。

5． 画出凸轮轮廓上的D 点与从动件的尖顶接触时，机构的压力角α。

一︑密封线内不准答题︒
二︑姓名︑学号︑班级不许涂改︐否则试卷无效︒
三︑考生在答题前应先将姓名︑学号和班级填写在在指定的方框内︒
四︑试卷印刷不清楚︐可举手向监考教师询问︒
所在班级
注意
N
四、已知一对外啮合正常齿标准直齿圆柱齿轮传动，a’=152.5mm，z1=19，z2=42，
m=5mm，α=200。

试计算并作图：
1．计算分度圆半径r1和r2 ；基圆半径r b1和r b2；齿顶圆半径r a1和r a2；节圆半径r1’
和r2’；基圆齿距p b1和p b2。

2．计算顶隙C。

3．准确绘出这对齿轮传动的理论啮合线N1N2(设主动轮1顺时针转动)；实际啮合线
B1B2；节圆和啮合角α’。

求重合度εα(可由图中量出的长度计算εα).(取μ
=0.002m/mm)（设主动轮1的转向为逆时针）(20分)
五、（15分）在下图所示轮系中，已知各轮的齿数为z1= z2’=39，z2=78，z3=20，各轮
质量为m i，各轮的质心位于其几何轴心处，构件H的质心在轴O2上，以及转动惯量J si（i=2、2’、3、H），要求：
1）确定传动比i H3；
2）列出以构件H为等效构件时，此轮系的等效转动惯量计算式。

六、（12分）在图示的四杆机构中为一偏置式曲柄滑块机构
1．此机构有无急回运动？若有，试以作图法确定极位夹角θ，并求行程速比系数K的值；
2．当以AB为原动件时，标出此机构的最小γmin；
3．作出当以滑块为主动件时机构的死点位置。

七、就你所知，有哪些机构能将回转运动转换成直线移动？画出其机构示意图。

（8分）。