深圳市德普施科技有限公司nRF24L01无线通信模块使用手册一、模块简介该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01：1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm2．2Mbps，传输速率高3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线）6．工作原理简介：发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。

如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。

最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。

接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。

当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知MCU去取数据。

若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。

最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。

三、模块引脚说明深圳市德普施科技有限公司7 NC 空8 CSN 芯片片选信号I9 CE 工作模式选择I10 +5V 电源四、模块与AT89S52单片机接口电路注：上图为示意连接，可根据自己实际需求进行更改；使用AT89S52MCU模块时，请将Nrf24L01通讯模块每个端口（MOSI、SCK、CSN和CE）接4.7K的排阻上拉到VCC增强其驱动能力（如下图：）。

若使用其它单片机与Nrf24L01通讯模块相连时请串联2K电阻。

VCCP1.0P1.1CNCNP1.2P1.3P1.4P3.2GNDAT89S52MCU模块+5VCECSNCNCNSCKMOSIMISOIRQGNDNrf24L01通讯模块深圳市德普施科技有限公司五、工作模式控制注1：进入此模式后，只要CSN置高，在FIFO中的数据就会立即发射出去，直到所有数据数据发射完毕，之后进入待机模式II。

注2：正常的发射模式，CE端的高电平应至少保持10us。

24L01将发射一个数据包，之后进入待机模式I。

六、数据和控制接口通过以下六个引脚，可实现模块的所有功能：①IRQ（低电平有效，中断输出）②CE（高电平有效，发射或接收模式控制）③CSN（SPI信号）④SCK（SPI信号）⑤MOSI（SPI信号）⑥MISO（SPI信号）通过SPI接口，可激活在数据寄存器FIFO中的数据；或者通过SPI命令（1个字节长度）访问寄存器。

在待机或掉电模式下，单片机通过SPI接口配置模块；在发射或接收模式下，单片机通过SPI接口接收或发射数据。

1．SPI指令所有的SPI指令均在当CSN由低到高开始跳变时执行；从MOSI写命令的同时，MISO 实时返回24L01的状态值；SPI指令由命令字节和数据字节两部分组成。

SPI命令字节表深圳市德普施科技有限公司FLUSH_RX 1110 00100 在接收模式下，清空RX FIFO寄存器。

在传输应答信号时不应执行此操作，否则不能传输完整的应答信号。

REUSE_TX_PL 1110 0011 0 应用于发射端。

重新使用上一次发射的有效数据，当CE=1时，数据将不断重新发射。

在发射数据包过程中，应禁止数据包重用功能。

NOP 1111 1111 0 空操作。

可用于读状态寄存器。

2．SPI时序SPI读写时序见下面两图。

在写寄存器之前，一定要进入待机模式或掉电模式。

其中，Cn——SPI指令位；Sn——状态寄存器位；Dn——数据位（低字节在前，高字节在后；每个字节中高位在前）SPI读时序SPI写时序地址（十六进制）寄存器位复位值类型说明00 CONFIG 配置寄存器Reserved 7 0 R/W 默认为0MASK_RX_DR 6 0 R/W 可屏蔽中断RX_RD1：中断产生时对IRQ没影响0：RX_RD中断产生时，IRQ 引脚为低MASK_TX_DS 5 0 R/W 可屏蔽中断TX_RD1：中断产生时对IRQ没影响0：TX_RD中断产生时，IRQ 引脚为低MASK_MAX_RT 4 0 R/W可屏蔽中断MAX_RT1：中断产生时对IRQ没影响0：MAX_RT中断产生时，IRQ引脚为低深圳市德普施科技有限公司深圳市德普施科技有限公司深圳市德普施科技有限公司深圳市德普施科技有限公司深圳市德普施科技有限公司八、模块编程控制1．ShockBurst TM发射模式深圳市德普施科技有限公司①设置PRIM_RX为低。

②通过SPI接口，将接收节点地址（TX_ADDR）和有效数据（TX_PLD）写入模块，写TX_PLD时，CSN必须一直置低。

③置CE为高，启动发射。

CE高电平持续时间至少为10us。

④ShockBurst TM发射模式：系统上电启动内部16MHz时钟数据打包数据发射⑤若启动了自动应答模式（ENAA_P0=1），则模块立即进入接收模式（NO_ACK已设置）。

如果接收到应答信号，则表示发射成功，TX_DS置高且TX FIFO中的有效数据被移出；如果没有接收到应答信号，则自动重发（自动重发已设置）；如果自动重发次数超过最大值（ARC），MAX_RT置高，在TX FIFO中的数据不被移出。

当MAX_RT和TX_DS置高时，IRQ激活。

只有重新写状态寄存器（STA TUS）才能关闭IRQ。

如果重发次数达到最大后，仍没有接收到应答信号，在MAX_RT中断清除之前，不会再发射数据。

PLOS_CNT 计数器会增加，每当有一个MAX_RT中断产生。

⑥如果CE置低，则系统进行待机模式I，否则发送TX FIFO寄存器中的下一个数据包。

当TX FIFO中的数据发射完，CE仍为高时，系统进入待机模式II。

⑦在待机模式II下，CE置低，则进入待机模式I。

2．ShockBurst TM接收模式①设置PRIM_RX为高，配置接收数据通道（EN_RXADDR）、自动应答寄存器（EN_AA）和有效数据宽度寄存器（RX_PW_PX）。

②置CE为高，启动接收模式。

③130us后，模块检测空中信号，④接收到有效的数据包后（地址匹配、CRC检验正确），数据储存在RX FIFO中，RX_DR 置高。

⑤如果启动了自动应答功能，则发送应答信号。

⑥MCU置CE为低，进入先机模式I。

⑦MCU可通过SPI接口将数据读出⑧模块准备好进入发射模式或接收模式或待机模式。

九、RF通道频率RF通道频率指的是nRF24L01所使用的中心频率，该频率范围从 2.400GHz到2.525GHz，以1MHz区分一个频点，故有125个频点可使用。

由参数RF_CH确定，公式为：F0 = 2400 + RF_CH（MHz）十、示例程序接收模块与发射模块大部分程序代码相同，如下：1．SPI命令和寄存器配置头文件API.h（根据第六、七两点编写）#ifndef _BYTE_DEF_#define _BYTE_DEF_typedef unsigned char BYTE;#endif// SPI命令#define READ_REG 0x00 //读第0个寄存器#define WRITE_REG 0x20 //写第0个寄存器#define RD_RX_PLOAD 0x61 //在接收模式下使用,读有效数据#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //在发送模式下使用,写有效数据#define FLUSH_TX 0xE1 //在发送模式下使用,清TX FIFO寄存器#define FLUSH_RX 0xE2 //在接收模式下使用,清RX FIFO寄存器#define REUSE_TX_PL 0xE3 //发送方使用,重复发送最后的数据#define NOP 0xFF //空操作,用于读状态寄存器STATUS的值// nRF24L01寄存器地址#define CONFIG 0x00 //配置寄存器,8bit#define EN_AA 0x01 //自动应答设置寄存器,8bit#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址设置寄存器,8bit#define SETUP_AW 0x03 //地址宽度设置寄存器,8bit#define SETUP_RETR 0x04 //自动重复发送设置寄存器,8bit#define RF_CH 0x05 //RF通道寄存器,8bit#define RF_SETUP 0x06 //RF设置寄存器,8bit#define STATUS 0x07 //状态寄存器,8bit#define OBSERVE_TX 0x08 //发送观测寄存器,8bit#define CD 0x09 //载波检测寄存器,8bit,#define RX_ADDR_P0 0x0A //接收地址数据通道0,40bit#define RX_ADDR_P1 0x0B#define RX_ADDR_P2 0x0C#define RX_ADDR_P3 0x0D#define RX_ADDR_P4 0x0E#define RX_ADDR_P5 0x0F#define TX_ADDR 0x10 //发送地址.发送方使用,40bit#define RX_PW_P0 0x11 //通道0接收的有效数据字节长度(1-32字节),8bit#define RX_PW_P1 0x12#define RX_PW_P2 0x13#define RX_PW_P3 0x14#define RX_PW_P4 0x15#define RX_PW_P5 0x16#define FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器,8bit2．SPI操作头文件（与单片机的接口设置在此头文件中）#define uchar unsigned char#define TX_ADR_WIDTH 5 //地址长度为5个字节#define TX_PLOAD_WIDTH 20 //数据长度为20个字节uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7};char rx_buf[TX_PLOAD_WIDTH]; //接收缓冲区uchar flag; //标志位int test[12];#define CE P0_0 //芯片使能:Chip Enable#define CSN P0_1 //片选信号:Chip Select Not#define SCK P1_2 //串行时钟信号:Serial Clock#define MOSI P0_3 //主发从收:Master In Slave Out#define MISO P0_4 //主收从发:Master Out Slave In#define IRQ P3_2 //中断查询:Interrupt Requestuchar bdata sta;sbit RX_DR = sta^6;sbit TX_DS = sta^5;sbit MAX_RT = sta^4;uchar SPI_RW(uchar byte)//写一个字节到nRF24L01,并返回此时nRF24L01的状态及数据{uchar bit_ctr;for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) //先写字节的高位,再写低位{MOSI = (byte & 0x80); //MOSI取byte最高位byte = (byte << 1); //byte左移一位SCK = 1; //SCK从高到低时开始写入byte |= MISO;//获取MISO位.从MOSI写命令的同时,MISO返回nRF24L01的状态及数据SCK = 0;}return(byte);}uchar SPI_RW_Reg(BYTE reg, BYTE value)//将字节value写入寄存器reg{uchar status;CSN = 0; //CSN为0时,才能进行SPI读写status = SPI_RW(reg); //选择寄存器regSPI_RW(value); //写字节value到该寄存器CSN = 1; //终止SPI读写return(status);}BYTE SPI_Read(BYTE reg)//读寄存器reg状态字{BYTE reg_val;CSN = 0; //CSN为0时,才能进行SPI读写SPI_RW(reg); //选择寄存器regreg_val = SPI_RW(0); //写0,什么操作也不进行,仅仅为了读寄存器状态CSN = 1; //终止SPI读写return(reg_val);}uchar SPI_Read_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes)//从寄存器reg读出数据,典型应用是读RX数据或RX/TXF地址{uchar status,byte_ctr;CSN = 0; //CSN为0时,才能进行SPI读写status = SPI_RW(reg); //选择寄存器reg并返回其状态字for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0); //从寄存器读数据CSN = 1; //终止SPI读写return(status); //返回状态值}uchar SPI_Write_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes)//将数据写入寄存器,如TX数据,RX/TX地址等. {uchar status,byte_ctr;CSN = 0; //CSN为0时,才能进行SPI读写status = SPI_RW(reg); //选择寄存器reg并返回其状态字for(byte_ctr=0; byte_ctr<bytes; byte_ctr++)SPI_RW(*pBuf++); //写数据到寄存器CSN = 1; //终止SPI读写return(status); //返回状态值}//接收模式初始化:设置RX地址,RX数据宽度,RF通道,速率,低噪声放大器增益//设置完之后,将CE置高,准备好接收数据void RX_Mode(void){SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);// 写TX_Address 到nRF24L01 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 自动重发延时：500us + 86us；重发次数：10次SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);//将地址TX_ADDRESS写入寄存器0的数据通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //ENAA_P0=1,数据通道0自动应答SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //ERX_P0=1,使能SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); //40个通信频段SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);//数据通道0的RX数据长度为TX_PLOAD_WIDTH,要与发送的一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F);//速率为2Mbps,发送功率为0dBm,低噪声放大器增益为1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);//PRIM_RX=1,接收方;PWR_UP=1;CRC检验字为2字节;}//发送模式初始化:设置发送地址,设置发送的数据,设置接收方地址,RF通道,速率等,与接收类似void TX_Mode(void){SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);}void show_status(void) //显示状态寄存器的值{test[0] = SPI_Read(EN_AA); //0x01test[1] = SPI_Read(EN_RXADDR); //0x01test[2] = SPI_Read(SETUP_AW); //0x03,5个字节test[3] = SPI_Read(SETUP_RETR); //0x1atest[4] = SPI_Read(RF_CH); //0x28test[5] = SPI_Read(RF_SETUP); //0x0ftest[6] = SPI_Read(RX_ADDR_P2);test[7] = SPI_Read(RX_ADDR_P3);test[8] = SPI_Read(RX_ADDR_P4);test[9] = SPI_Read(RX_ADDR_P5);test[10] = SPI_Read(RX_PW_P0); //0x14test[11] = SPI_Read(STA TUS);}void init_io(void){CE = 0; //待机CSN = 1; //SPI禁止读写SCK = 0;}void Inituart(void)//设置串口工作模式{TMOD |= 0x20; //定时器1工作在方式2,8位自动重装模式TL1 = 0xfd; //波特率为9600TH1 = 0xfd;SCON = 0x50; //模式1，8位数据TR1 = 1; //启动定时器1TI=1;}void init_int0(void)//外部中断设置{EA=1; //允许全局中断ES=1; //开串行口中断EX0=1; //允许外部中断0}void delay_ms(unsigned int x) //毫秒级延时{unsigned int i,j;i=0;for(i=0;i<x;i++){j=108;while(j--);}}3．发送模块主函数（向接收模块发射数据“abcdefg”,中断方式）void main(void){int i;init_io(); //IO端口设置Inituart(); //串口设置init_int0(); //外部中断0设置for(i=0;i<7;i++) //待发的数据tx_buf,发送的数据为”abcdefg”七个字母tx_buf[i] = 'a'+i;while(1){CE = 0; //Standby-1模式TX_Mode(); //发送设置CE = 1; //启动发送模式delay_ms(20);CE = 0; //Standby-1模式delay_ms(1000);}}//中断函数//如果RX_DR=1,则读取数据,之后清除标志位;//如果TX_DS或MAX_RT为1,则仅清除中断标志位void ISR_int0(void) interrupt 0{sta=SPI_Read(STATUS); //读状态寄存器STATUSif(RX_DR) //如接收到数据,则中断{SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//读取接收的数据flag=1; //标志位置高}if(MAX_RT) //重发中断达到最大数SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0); //清除TX FIFO寄存器SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除RX_DR,TX_DS和MAX_RT中断标志位}4．接收模块主函数（接收并在串口输出，同时输出状态寄存器的值，使用查询方式）void main(void){int i;init_io(); //IO端口设置Inituart(); //串口设置init_int0(); //外部中断0设置CE=0; //Standby-1模式RX_Mode(); //设置接收模式CE = 1; //准备接收数据while(1){sta=SPI_Read(STATUS);if(RX_DR) //接收到数据{SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//读取接收的数据for(i=0;i<7;i++)printf("%c ",rx_buf[i]); //通过串口发送接收到的数据printf("\n");show_status(); //输出状态寄存器的值,可不用此操作for(i=0;i<12;i++)printf("%x ",test[i]);printf("\n");delay_ms(10);}if(MAX_RT) //重发中断达到最大数SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0); //清除TX FIFO寄存器SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除RX_DR,TX_DS和MAX_RT中断标志位}}最近项目基本都做完了，闲着没事了，过来整理下博客，分享下自己的程序！这是几个月前调通的程序，2 4L01无线收发芯片,mcu用的是msp430f2274！该程序花费了我大量心血！算是我学起单片机来攻克的第一块芯片吧！注释相当详细！#include<msp430x22x4.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char//nRF24L01的数据宽度，地址宽度，以及数据定义#define TX_ADR_WIDTH 4#define RX_PLOAD_WIDTH 4#define TX_PLOAD_WIDTH 4uchar TX_ADDRESS[]={0xe7,0xe7,0xe7,0xe7};uchar data[4]="zhou";uchar rx_buf[4];//引脚定义2274#define CSN_HIGH P3OUT|=BIT1//P3.1控制SPI使能#define CSN_LOW P3OUT&=~BIT1#define CE_HIGH P3OUT|=BIT2//P3.2控制芯片发射使能#define CE_LOW P3OUT&=~BIT2#define IRQ P3IN&BIT3//读取P3.3的值*//***********模拟SPI方式***********/#define MOSI_HIGH P3OUT|=BIT4#define MOSI_LOW P3OUT&=~BIT4#define MISO P3IN&BIT5#define SCK_HIGH P3OUT|=BIT0#define SCK_LOW P3OUT&=~BIT0//24L01寄存器地址#define CONFIG 0X00//配置寄存器地址#define EN_AA 0X01//自动应答寄存器地址#define EN_RXADDR 0X02//接收地址使能#define SETUP_AW 0X03//设置地址宽度#define SETUP_RETR 0X04//建立自动重发#define RF_CH 0X05//射频通道#define RF_SETUP 0X06//射频寄存器#define STATUS 0X07//状态寄存器#define OBSERVE_TX 0X08//发送检测寄存器#define CD 0X09//载波检测#define RX_ADDR_P0 0X0A//数据通道0接收地址#define RX_ADDR_P1 0X0B#define RX_ADDR_P2 0X0C#define RX_ADDR_P3 0X0D#define RX_ADDR_P4 0X0E#define RX_ADDR_P5 0X0F#define TX_ADDR 0X10//发送地址寄存器地址深圳市德普施科技有限公司#define RX_PW_P0 0X11//接收地址通道0有效数据宽度#define RX_PW_P1 0X12#define RX_PW_P2 0X13#define RX_PW_P3 0X14#define RX_PW_P4 0X15#define RX_PW_P5 0X16#define FIFO_STATUS 0X17//FIFO状态寄存器//SPI命令字#define READ_REG 0X00//读寄存器命令#define WRITE_REG 0X20//写寄存器命令#define RD_RX_PLOAD 0X61//读有效数据命令#define WR_TX_PLOAD 0XA0//写有效数据命令#define FLUSH_TX 0XE1//清除TX_FIFO应用于发射模式#define FLUSH_RX 0XE2//清除RX_FIFO应用于接收模式#define REUSE_TX_PL 0XE3//重新使用上一包有效数据#define NOP 0XFF//空操作指令//延时子函数usvoid delay_us(uint i){while(i--)_NOP();}/*//SPI初始化程序2274void SPI_INIT(){UCA0CTL0 |=UCMSB + UCMST + UCSYNC;// 3-pin, 8-bit SPI masterUCA0CTL1 |= UCSSEL_1; // ACLKUCA0BR0 |= 0x03;//波特率9600UCA0BR1 = 0;UCA0MCTL = 0X91;UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;P3SEL|=BIT0+BIT4+BIT5;}//正宗SPI写一字节数据到24L01,同时返回一个自己的数据2274uchar SPI_RW(uchar byte){while (!(IFG2 & UCA0TXIFG));UCA0TXBUF=byte;delay_us(200);return UCA0RXBUF;}*///模拟SPI方式uchar SPI_RW(uchar byte){深圳市德普施科技有限公司uchar bit_ctr;uchar a,b;for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++){a=(byte&0x80);if(a!=0)MOSI_HIGH;elseMOSI_LOW;byte=(byte<<1);SCK_HIGH;b="P3IN"&BIT5;if(b!=0)byte+=1;else;SCK_LOW;}return byte;}//向寄存器写一字节的数据，同时返回状态字uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value){uchar status;CSN_LOW;status="SPI"_RW(reg);SPI_RW(value);CSN_HIGH;return(status);}//向寄存器读出一字节的数据uchar SPI_Read(uchar reg){uchar byte;CSN_LOW;SPI_RW(reg);byte="SPI"_RW(0x00);//写入一个0x00,读出数据CSN_HIGH;return byte;}//读出bytes字节的数据uchar SPI_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar bytes) {uchar status,byte_ctr;深圳市德普施科技有限公司CSN_LOW;status="SPI"_RW(reg);//选择寄存器，并返回状态for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)pBuf[byte_ctr]=SPI_RW(0);CSN_HIGH;return(status);}//写入bytes字节的数据uchar SPI_RW_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar bytes){uchar status,byte_ctr;CSN_LOW;status="SPI"_RW(reg);for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)SPI_RW(*pBuf++);CSN_HIGH;return(status);}//接收函数，接收返回1表示有数据收到uchar nRF24L01_RxPacket(uchar *rx_buf){uchar sta;uchar revale="0";SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0F);CE_HIGH;delay_us(130);sta="SPI"_Read(READ_REG+STATUS);while(sta&0x40){CE_LOW;//进入闲置模式SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);/*数据宽度未定义*/revale="0xff";//如果有数据收到，则点亮led}SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);return revale;}//发送函数void nRF24L01_TxPacket(uchar *tx_buf){//stand by 模式CE_LOW;//给发送寄存器写入地址，宽度为TX_ADR_WIDTHSPI_RW_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//给接收寄存器写入地址，宽度也为TX_ADR_WIDTH深圳市德普施科技有限公司SPI_RW_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); SPI_Read_Buf(RX_ADDR_P0,rx_buf,TX_ADR_WIDTH);//向发送寄存器写入TX_PLOAD_WIDTH宽度的数据，SPI_RW_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//配置为PWR_UP位，使能CRC，16位校验，发送模式SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0E);CE_HIGH;delay_us(10);CE_LOW;}//nRF24L01的配置函数void nRF24L01_Config(){CE_LOW;//芯片使能CSN_HIGH;//SPI复位//使能接收模式SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0F);SPI_Read(CONFIG);//数据通道0自动应答SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0X01);SPI_Read(EN_AA);//通道0允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0X01);//设置地址宽度为4字节SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_AW,0X02);//建立自动重发，500+86us，10次重发SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0X1A);//设置工作通道频率SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0x02);//设置工作通道传输速率为1Mbps，发射功率为0dBmSPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0X03);//设置通道0有效数据宽度RX_PLOAD_WIDTHSPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);}void IO_INIT(){P3DIR|=BIT0+BIT1+BIT2+BIT4;}void main(){uchar sta;WDTCTL="WDTPW"+WDTHOLD;深圳市德普施科技有限公司IO_INIT();// SPI_INIT();nRF24L01_Config();while(1){nRF24L01_TxPacket(data);sta="SPI"_Read(READ_REG+STATUS);if(sta&0x20);SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);delay_us(10000);}}。