三维激光切割加工的人工示教、工装夹具说明
人工示教是参通过机器人的示较盒控制机器人逐个位置轨迹点移动，到位后进行记录保存，对于幅面较大的复杂加工工件，人工示教编程效率极低。

用Mastercam离线导图软件代替人工示教，方便灵活，特别适用于模具厂家的样件试制，加工站的来料承接和主机厂的新车型开发。

导入数模图的格式可以是包括igs prt step solidworks等常用CAD软件格式。

还可以配合检具的检测结果对数模进行软件补偿，修正由于工件的回弹和形变引起的尺寸偏差。

调整姿态
通过robotmaster软件可自动生成工件法线方向的切割轨迹，也可方便的使用鼠标调整机器人，人为在软件中更改任何点的切割姿态。

生成网格工装
可生成网格夹具数模，然后利用本三维切割机床或平面机床均可加工成网格夹具，操作简单，方便，易于掌握。

路径仿真
加工前进行路径仿真，检测机器人是否会与工件发生碰撞，工件是否超出机器人加工范围等，大大提高了加工效率。

根据待加工工件的特征，用户可自由选择夹具的类型，常见的切割夹具有型材焊接夹具、网格夹具、CNC随型夹具和气动加持夹具。

其中网格夹具和CNC随型夹具与数模符合度高，定位较好，广泛应用于形变量较小的钣金件；气缸加持夹具设计制作成本较高，适用于切割过程中形变量较大的工修的，提前加持预紧力，保持切割过程中工件不反弹。

网格工装
离线软件导图生成的网格工装，适合于覆盖件的夹持固定。

随型夹具
CNC加工的随型夹具，适合于异形管件的夹持固定。

夹持系统
配合手动或气动夹持系统，配置位置传感器，实现更高的重复定位精度要求。