开始
自动 否？
Y 衣量、水 温检测
确定洗衣 各项参数
N 手动设置参数
浸泡 洗涤 漂洗
脱水
结束
洗衣流程图（简）
LOGO
2.2 控制系统主程序功能设计
LOGO
水位检测 水温检测 衣量检测 按键扫描
控制系统主程 序功能
定时操作 延时操作 故障处理 进、排水阀开关
驱动变频调速模块
2.3 故障处理功能设计
A1
B1
A2
B2
A3 A4
5 V TO 3 .3BBV43
A5
B5
A6
B6
A7
B7
A8
B8
21 20 19 18 17 16 15 14
C4
7 55 A型增量式光电编码器
SN74 LVC42 4 5 A
+5
0 .0 1 uF
AR2 OPAMP D1 2
3 .3 V R6
C2 0 .0 1 uF
C3 0 .0 1 uF
XI NT1/IOPA2 118
45 PWM8/I OPE2
119
46 PPCAWWPMM4/19/0IQ/IEOPOP3P/EIE34OPE7
PWM11/I OPE5 47 PCAWPM5/12Q/IEPO4P/IE6OPF0 48 T3PWM/T3CMP/I OPF2
LOGO
❖洗衣完成
❖过电流、过电压
❖暂停、强制停止
故障处理
❖未合盖
❖电机转速不正常
❖进排水时间过长
系统主要处理的中断和故障
3.1 控制核心
LOGO
选择
TMS320LF2407A 的理由
性能：
1.运算速度快，单指令周 期25ns 2.12个PWM发生端口 3.内嵌A/D转换芯片 4.内设有FLASH存储器 5.32个I/O端口
27 28
R14 11
29 30
C8 0 .6 8 uF 3 .3 V
VDDo VDDo VDDo VDDo VDDo VDDo
ADCIN0 0 ADCIN0 1 ADCIN0 2 ADCIN0 3 ADCIN0 4 ADCIN0 5 ADCIN0 6 ADCIN0 7 ADCIN0 8 ADCIN0 9 ADCIN1 0 ADCIN1 1 ADCIN1 2 ADCIN1 3 ADCIN1 4 ADCIN1 5 VCCA VR EFHI VR EFLO VSSA
1 0K
1 0K
112 CANTX/I OPC6 113 CANRX/I OPC7 114
41 42 43
ETTTCLDDMMIKSOU1O/UOTF/IFOPE0
SCITXD/IOPA0 115
CAPS1C/IQREXPD1//IIOOPPAA31
116
CAP2/QEP2/IOPA4 117
44 PETCWMKUM07/I OPE1
❖在家电行业中变频技术是目前最有效的节 能技术。
❖变频技术在洗衣机应用中具有很重要的意 义，它能引导洗衣机行业向节能、环保、 健康的方向发展。
❖变频洗衣机主要优点有：能够实现无级变 速、节能、噪音低、使用寿命长等。
2 变频洗衣机系统功能设计
参数
浸泡
洗涤
LOGO
漂洗
脱水
结束
全自动变频洗衣机洗衣过程
2.1 交流变频洗衣机总体设计
IO7 C17
0 .0 1 uF S3 SW-PB
0 .0 1 uF S4 SW-PB
0 .0 1 uF S5 SW-PB
0 .0 1 uF S6 SW-PB
0 .0 1 uF S7 SW-PB
0 .0 1 uF S8 SW-PB
A
R15
R16
R17
R18
R19
R20
1 0K
1 0K
1 0K
1 0K
实际应用：
1.已完全国产化，价格与 同性能的单片机有很大优 势 2.DSP应用已成一个趋势 ，具有很大的O
衣量检测
水温检测
按键扫描
水位反馈 安全检测（过 流、过压、是 否合盖、电机 转速是否异常
等）
TMS320LF2407A
LED显示 进、排水阀
故障报警
P W 驱动保护 M
2 60 :4. 2 T1
R35
+5
电机相电压
4
2
R33 AR4
1K
AR1
V1
MG1 YS-7 12 4
1K R34
C19
C1
2 20 V
2 40 u F
D
TR ANS 1
C18
4 K7
OPAMP
0 .0 1 uF
B R IDGE1
1 0u F
R4
D
3
4 K7
D3
D4
PWM2 Q4
D6 PWM4 Q5
D8 PWM6 Q6
D1 0
X1
2 CZ1 2 D 2 CZ1 2 D
IGBT 2 CZ1 2 D
IGBT 2 CZ1 2 D
IGBT 2 CZ1 2 D
电压保护（限压2 60 V）
+5 V1
22
+5
2
OE DIR
V+ OUT
GND
3 4 5
SW1 型水位传感器
6
+5 V2
7
V
A
B
GND Z
8 9 10 3 .3 V
I
C 5DIODE
1 0K
0 .0 1 uF
S2
R6
SW-PB
1k
3 .3 V
C
强制停止键 电流保护（限流1 .2 A）
1 2 3 4
VDD VDD VDD VDD
SPI STE/IO PC5
BIO /IO PC1 SPI CLK/I OPC4
SPI SIM O/I OPC2 SPI SIWM/OR//IIOOPPCC30
1.1 主要研究内容
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1 确定课题研究的内容、目的和意义 2 设计变频洗衣机的总体功能和软件流程 3 设计变频洗衣机控制系统的各硬件模块 4 设计实现SPWM变频控制的方法
1.2 课题背景
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❖随着人类社会的发展，能源问题逐渐成为 人们关注的焦点，在开发新能源的同时节 能具有重要的意义。
C9 0 .0 0 15 u F
31 32 33
PLLVcca PLLF2 PLLF
34 35 36 37 编程时接5 V 3 8
MP/MC TMS2 TP2 TP1 Vccp
XI NT2/ADCSOC/IOP D0
39 TRST
40
IO2 C12
IO3 C13
IO4 C14
IO5 C15
IO6 C16
B
5
6
7
8
V3
+5
9
温度传感器US TMPG37NUDo
AR3
10
OPAMP 11
12
R9
R8 2K
13 14
1K
15
+15 V4
V+ OUT+ V- OUT-
R10 AR4 1K R12
R 111K
16 17 18 19
TJH-1 型称重传感器 4 K7
20
21
R13
22
4 K7
23
24
25
26
3 .3 V
速度反馈
整流逆变电路 交流电机
系统硬件总体框图
3.2 硬件电路图
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1
2
3
4
5
6
7
8
3 .3 V
1
D1
D2
2 CZ1 2 D 2 CZ1 2 D
PWM1 Q1
D5 PWM3 Q2
D7 PWM5 Q3
D9
D1 1
IGBT 2 CZ1 2 D
IGBT 2 CZ1 2 D
IGBT 2 CZ1 2 D