主从电机的同步
要求：相距200米左右的两个电机（要求用带Devicenet的变频器控制）实现同步功能。

实现原理如下图所示：主变频器开环，从变频器PID闭环控制
使用编码器测量主从电机的实际转速输出脉冲量信号，用K3HB-R数字面板表（带Devicenet功能）测量转速信号，数据经Devicenet网络进入PLC，处理后（可用APR等指令）分别作为PID运算的设定值和采集值，PID运算的输出经处理后直接通过3G3MV-PDRT2作为从变频器的频率指令，避免了模拟量信号或脉冲信号由于通讯距离过长信号衰减及干扰等引起的误差，确保了两个电机的同步，同时数字面板表还可以显示电机转速等信号。

Devicenet有上电启动时间5~10s左右，程序中可通过标志位：CIO 1500＋25×单元号＋12 的bit 15（I/O data Communication Flag）来判断Devicenet是否有数据通信，之后再使能变频器控制。

在PID控制之前，通过变频器Devicenet单元设置两变频器的频率相同，之后再启动PID控制。

rm201是可以安装在C200HG的cpu底版和扩展底版上但是rt201必须安装在远程机架上
型号是C200H-BC***。