有的具有免棱镜测量功能，例如，日本索佳（SOKKIA） 的SET630R型，使用激光免棱镜测量，在测量短距离也达到很 高的精度。国内苏一光厂生产的OTS系列也属于激光免棱镜全 站仪。
有的具有自动跟踪照准功能，例如拓普康（TOPOCON） 的自动跟踪全站仪GTS-810A系列；有的将GPS接收仪与全站 仪集成，生产出GPS全站仪。
个汉字；通常前三行显示测量数据，最后一行显示随测量模式变化的按
键功能。右边有6个操作键，下边有4个功能键，其功能随观测模式的不
同而改变。
坐标测量键，左移键
主莱单键，右移 键
角度测量键、上移键
VZ: 90°25′23"
MENU
HR: 309°09′53"
SD: 3.330 m
ESC
测距 | 模式 | 条件 | P1
全站仪一般具有下列特点： (1)有大容量的内部存储器。 (2)有数据自动记录装置（电子手薄）或相匹配数据记录卡
。 (3)具有双向传输功能。不仅可将全站仪内存中数据文件传
输到外部由脑，还可将外部电脑中的数据文件或程序传输到全 站仪，或由电脑实时控制全站仪工作。
(4) 程序化。存储了常用的作业程序，如对边测量，悬高测 量、面积测量、偏心测量等，按程序进行观测，在现场立即得 出结果。
F1
F2
F3
F4
OTS电子全站仪的显示屏
退出键 电源开关
距离测量键、下移键
功能键
操作键
《土建工程测量》
3.显示屏两种显示模式：测量模式与莱单模式。
测量模式示例如下：
角度测量模式： VZ: 81° 54′ 21″ HL: 157°33′ 58″
置零│锁定│记录│P1
距离测量模式2： HL：157° 33′ 58″ HD： 128.919m VD： 18.334m 瞄准│记录│条件│P1
1.0 ～ 5000 m
《土建工程测量》
2 .测距精度
3. 测量时间 4. 5. 6. 4. 其他 5. 6.
±（3mm+3ppm×D） （精测） ±（4.5mm+3ppm×D）（快速） ±（10mm+3ppm×D） （跟踪）
初 始：3.0 标 准：1.2s 跟 综：0.5s
仪器尺寸：360×160×155 m 仪器重量：<5.3kg
(a)
(a)单棱镜
(b)
(c)
(d)
(b)三棱镜 (c)三棱镜 (d)单棱镜对中杆与支架 《土建工程测量》
5. 主要技术指标
1.各种反射镜的测程
棱镜
免棱镜（白色）
反光片
30×30mm 60×60mm
微型棱镜 单棱镜
测
程
0.2 ～ 60 m
1.0 ～ 500 m
1.0 ～ 700 m
1.0 ～ 1200 m
F3：记录口
主菜单(第1页 共3页) 按F1键进入设置点号 按F2键进入数据处理 按F3键进入记录口设置
设置
1/3
F1：最小读数
F2：自动关机
F3：角度单位
设置子菜单(第1页 共3页) 按F1键进入最小读数设置 按F2键进入自动关机设置 按F3键进入角度单位设置
《土建工程测量》
4.全站仪的辅助设备 反射棱镜：单棱镜、三棱镜、反射片及单棱镜对中杆。 温度计和气压表。
第5章 全站仪及其使用
5.1 概述 5.2苏一光OTS全站仪及其辅助设备 5.3苏一光OTS全站仪的使用
《土建工程测量》
《土建工程测量》
《土建工程测量》
2
1. 整体式 也称集成式，如苏
一光全站仪。
2. 积木式 也称组合式，如 常大厂的半站仪。
测距仪
1
苏
一
光
全 站
仪
电子经纬仪
或
光学经纬仪
中 国 常 州 大 地 测 距 仪 《土建工程测量》厂
关机时按住电源键后，再按F1键（即同时按电源键和F1键），仪器显
示“关机”，然后放开按键，仪器进入关机状态。仪器也可选择自动关机
功能，若选择自动关机，则10分钟内如果无任何操作，仪器自动关机。
3. 数字的输入
通过不同的功能键实现的，其中，F1对应“1、2、3、4”,F2对应“5、
6、7、8”,F3对应“9、0、.、-”,F4对应“ENT”。
全站仪正朝着全自动动、多功能、智能型、标准化方向发 展。以下各节以苏一光厂的OTS全站仪作一介绍，详细介绍测 角、测距及坐标测量的步骤。
《土建工程测量》
5.2 苏一光OTS全站仪的结构及其辅助设备
1. OTS系列全站仪各部件名称及功能
《土建工程测量》
2.OTS全站仪显示屏、操作键及功能键
仪器的两面都有一个相同的液晶显示屏，可显示四 行汉子，每行10
，见表5-1
表5-1 全站仪精度等级
精度等级 Ⅰ Ⅱ Ⅲ
Ⅳ（等外级）
测角中误差mβ
mβ1 1<mβ2 2<mβ6
6<mβ10
测距中误差 mD
mD2 mm 2 mm <mD5 mm
5 mm <mD10 mm
10 mm <mD
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
《土建工程测量》
自从1968年原西德奥普托厂（OPTON厂）生产了世界上第 一台全站仪—Reg Elta14全站仪以来，全站仪的外形、结构、 体积、质量等都进行了很大的改进，功能不断完善。世界各测 绘仪器厂商均争相生产各种型号的全站仪，品种越来越多，精 度越来越高，使用上也是越来越方便。
距离测量模式1：
VZ: 81° 54′ 21″ HL: 157°33′ 58″ SD：130.216mm 瞄准│记录│条件│P1
坐标测量模式： N： 5.838m E： 8.808m Z： 0.226m 瞄准│记录│条件│P1
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菜单显示模式示例如下：
菜单
1/3
F1：设置点号
F2：数据
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5.3 苏一光OTS全站仪的使用
5.3.1 测量前的准备工作
1. 安置仪器 将仪器安置在三脚架上，对中、整平。
2. 开机 按住电源键，直到液晶显示屏显示相关信息为“请转动望远镜，以及
棱镜常数、大气修正值和仪器软件版本号”，转动望远镜一周，仪器蜂鸣
器发出一短声并进行初始化，仪器自动进入测量模式显示。
《土建工程测量》
这里以输入一个任意水平角度（159°30′25″）为例加以说明：
3.全站仪的精度及其等级 全站仪的精度主要是指测角精度mβ和测距精度mD。如日本
拓普康公司的GTS-710全站仪的标称精度：测角精度mβ=2， 测距精度mD=(2mm+2ppmD) 。
我国苏州一光生产的OTS232型，测角精度mβ=2，测距精 度mD=(3mm+3ppmD)。
《土建工程测量》
根据国家计量规程（JJG100-94）将全站仪精度划分为4个等级