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星座中卫星的数目和各卫星的ＩＤ、类型、工作状态、轨道根数及对应的历元时间。

空间３Ｄ显示部分采用ＳＧＩ公司开发的通用图形库ＯｐｅｎＧＬ实现，ＯｐｅｎＧＬ不涉及具体的窗口函数，具有很好的平台移植性，各种操作的效率很高，显示流畅。

系统的实现结果如图２～５所示。

图２导航仿真服务器图３ＧＰＳ．ＣＯｎ星座文件的空间显示结果图５．１为导航仿真服务器，图５．２和５．３是分别接收导航仿真服务器生成的卫星星历，然后进行可视化显示的结果。

其中图５．１是对ＧＰＳ卫星进行仿真的结果，图５．２是利用星座设计功能设计的一个新的星座，其中：红色轨道上的卫星为极轨卫星，绿色轨道上的卫星为中等圆形轨道，蓝色轨道上的卫星为地球同步轨道卫星。

图５．４为用户定位仿真子系统的运行结果，图中５．４种采用的是地图视图。

它是在地图上显示定位的结果；另外还可以显示统计视图，统计视图主要显示对定位的误差进行分析结果。

在该部分，可以很方便地对是否考虑各种误差改正进行控制。

除此之外，还可以对用于定位的卫星高度截止角进行设置，一般来说，卫星的高度截止交设为５。

，对于ＧＰＳ系统来说，总可以接受到４～９颗卫星的信号。

图４ＳｃｎｄＮａｖＣＯｎ星座文件的空间显示结果圈５用户定位仿真予系统的运行结果
６结论
卫星导航系统的仿真是一件非常有意义的工作，它不仅可以为新的卫星导航系统的建立提供辅助设计，同时可以为在卫星导航系统建成以后的研究提供多方面的支持。

但同时要看到，卫星导航系统的仿真是一个极其复杂的课题，主要是建模的工作量大、计算复杂，同时实现的工作量也很大，在后续的工作中必须进一步地研究和探讨。

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作者：田尊华， 赵龙
作者单位：国防科技大学计算机学院(湖南)
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