Y3
MPP
v 指令表程序
步序
0 1 2 3 4 6 7
指令
LD ANI MPS AND OUT MPP OUT
地址
Y2 X1
T1 M101
Y3
Date: 6/18/2020
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第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.2 OR、ORI 指令
v 指令的作用 Ø OR：或指令，用于并联单个常开触点； Ø ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭
地址
X1 Y1 M102 Y1 X1 Y1 M103 Y2 M104 M103
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第5章基本逻辑指令及其应用
4．指令应用实例
用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。 其控制要求如下：若按正转按钮SB1，正转接触器KM1得电， 电动机正转；若按反转按钮SB2，反转接触器KM2得电，电 动机反转；若按停止按钮SB或热继电器FR动作，正转接触 器KM1或反转接触器KM2失电，电动机停止；只有电气互 锁，没有按钮互锁。
第5章基本逻辑指令及其应用
第5章 基本逻辑指令及其应用
学习情景引入：
1、PLC基本逻辑指令的作用是什么？ 2、有多少条基本逻辑指令？
3、梯形图与指令表之间是否存在对应关系？ 4、输入信号又是如何来控制输出状态？
5、PLC如何进行循环扫描工作？ 6、PLC程序设计有何技巧？ 7、实训12——实训16
Date: 6/18/2020
Date: 6/18/2020
Page: 15
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第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.3 ORB指令
v ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令 v 指令的说明
Ø 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； Ø 将串联电路块并联时用ORB指令； Ø ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） Ø 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块
后面用ORB指令
Date: 6/18/2020
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第5章基本逻辑指令及其应用
3.1 基本逻辑指令
5.1.3 ORB 指令
v 梯形图程序
串联电路块 X2 X0
Y0 X1 Y2
v 指令表程序
步序
0 1 2 3 4 6
指令
LD AND LDI ANI ORB OUT
地址
X2 X0 X1 Y2
X1
1 OUT Y0
M100
2 LDI X1
3 OUT M100
T0 K19 4 OUT T0
T0
K19
Y1
7 LD T0
8 OUT Y1
Date: 6/18/2020
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第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.2 AND、ANI 指令
v 指令的作用 Ø AND：与指令，用于串联单个常开触点； Ø ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。
Date: 6/18/2020
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第5章基本逻辑指令及其应用
Date: 6/18/2020
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第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.1 LD、LDI、OUT、END 指令
v 梯形图程序
v 指令表程序
X0
步序 指令 地址
Y0
0 LD X0
指令
LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT
地址
X0 X2 Y2 Y2 X0 M101 T1 Y3
Date: 6/18/2020
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第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.2 AND、ANI 指令
v 注意梯形图的画法
MPS
Y2 X1 T1 M101
v 指令的作用
Ø LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 Ø LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 Ø OUT：驱动线圈的输出指令。
v 编程元件
Ø LD： Ø LDI：
X、Y、M、S、T、C
Ø OUT：Y、M、S、T、C
Date: 6/18/2020
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Y3
6 AND M101 7 OUT Y2 8 MPP 9 AND 102
10 OUT Y3
Date: 6/18/2020
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第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.4 MPS、MRD、MPP 指令 0 LD X1
v 梯形图（一层栈例）
1 MPS 2 LDI X2
Ø 使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。
Ø 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；
Ø ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。
Date: 6/18/2020
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第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.3 ANB 指令
v 梯形图程序
ANB X1
v 指令的说明 Ø SET指令的编程元件：Y、M、S Ø RST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D Ø RST指令具有优先级。
Date: 6/18/2020
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第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.5 SET、RST 指令
v 指令的梯形图
X0 SET Y0
Date: 6/18/2020
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第5章基本逻辑指令及其应用
3.1 基本逻辑指令
二、AND、ANI 指令
v 梯形图程序
X0 X2 AND Y2
Y2 X1 ANI M101
T1 Y3
AND
v 指令表程序
步序
0 1 2 3 4 5 6 7
指令
LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT
M105
Y3
MPP
14 OUT Y2 15 MPP 16 AND M105 17 OUT Y3
Date: 6/18/2020
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第5章基本逻辑指令及其应用
写出下列梯形图的指令：
Date: 6/18/2020
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3．指令应用实例
5.1 基本逻辑指令
5.1.2 OR、ORI 指令
v 梯形图程序
LD
X1
Y1
Y1
OR
M102
ORI
X1 Y1
Y2
M103 OR
M104
Date: 6/18/2020
M103
ORI
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v 指令表程序
步序
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
指令
LD OR ORI OUT LDI ANI OR ANI ORI OUT
Date: 6/18/2020
Page: 20
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第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.4 MPS、MRD、MPP 指令
v 梯形图（一层栈例）
0 LDI X1 1 MPS
MPS
X1
M100
2 AND M100 3 OUT Y1
Y1
4 MRD
MRD MPP
M101
Y2
M102
Date: 6/18/2020
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第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.1 LD、LDI、OUT、END 指令 5.1.2 AND、ANI、OR、ORI指令 应用1
5.1.3 ANB、ORB 指令 5.1.4 MPS、MRD、MPP 指令
应用2
5.1.5 SET、RST 指令
Y3
Date: 6/18/2020
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第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.3 ANB 指令
v ANB(And Block) v 指令的说明
并连电路块串连连接指令
Ø 并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路；
Ø 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；
触点。 v 指令的说明
Ø OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； Ø OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联； Ø 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连
接的电路）相并联，则用ORB指令。
Date: 6/18/2020
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第5章基本逻辑指令及其应用
用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的 梯形图。其控制要求及I/O分配图同前，其梯形图及指 令表如图5-11所示。
Date: 6/18/2020
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第5章基本逻辑指令及其应用
5.1 基本逻辑指令
5.1.5 SET、RST 指令
v 指令的作用 Ø SET：置位指令(接通并保持) Ø RST：复位指令
地址
X0 X2 Y2 Y2 X0 M101 T1 Y3
Date: 6/18/2020
Page: 10
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