工厂电气控制设 备
起重机的电气控制
桥式起重机概述
|目录|
1
桥式起重机的结构及运动情况
2
桥式起重机的主要技术参数
桥式起重机
起重机是用来在短距离内提升和 移动物件的机械，俗称天车。
桥式起重机是横架于车间、仓库 和料场上空进行物料吊运的起重 设备。由于它的两端坐落在高大 的水泥柱或者金属支架上，形状 似桥。桥式起重机的桥架沿铺设 在两侧高架上的轨道纵向运行， 可以充分利用桥架下面的空间吊 运物料，不受地面设备的阻碍。 它是使用范围最广、数量最多的 一种起重机械。
7．负荷持续率
由于桥式起重机为断续工作，其工作的繁重程度用负荷持续 率ε表示。负荷持续率为一个工作周期内工作时间占整个周期的 百分比。
一个工作周期通常定为10min。标准的负荷持续率规定为15% 、25%、40%、60%四种。
一 思、考过题渡过程
• 填空题
• （1）整个桥式起重机沿车间长度方向的是（
一、过桥渡式过起程 重机的结构及运动情况
3、小车
小车安放在桥架导轨上，可沿车间 宽度方向移动。小车主要由钢板焊 接而成的小车架以及其上的小车移 行机构和提升机构等组成。
小车移行由小车电动机、制动器、 联轴节、减速器及车轮等组成。小 车电动机经减速器驱动小车主动轮 ，拖动小车沿导轨移动。由于机构 小车主动轮相距较近，故由一台电 动机驱动。
1、5、9—副卷场、主卷场、小车的减速器；2、7、11—制动器；重量在15 t及以上的起重机，备有
3、8、10—电动机；4、6—副卷筒、主卷筒
图3 小车机构传动示意图
两套提升机构，即主钩与副钩。
一、过桥渡式过起程 重机的结构及运动情况
5、操纵室
操纵室是操纵起重机的吊舱， 又称驾驶室。操纵室内有大、 小车移行机构控制装置，提升 机构控制装置以及起重机的保 护装置等。
）和（
）四种工作类型。
谢谢
操纵室一般固定在主梁的一端 ，也有少数装在小车下方随小 车移动的。操纵室上方开有通 向走台的舱口，供检修大车与 小车机械与电气设备时人员上 下用。
一、过桥渡式过起程 重机的结构及运动情况
由上可知，重物在吊钩上随 着卷筒的旋转获得上下运动 ；随着小车在车间宽度方向 获得左右运动；并能随大车 在车间长度方向做前后运动 。这样就可实现重物在垂直 、横向、纵向三个方向的运 动，把重物移至车间任一位 置，完成起重运输任务。
一、过桥渡式过起程 重机的结构及运动情况
a) 集中驱动
b) 分别驱动
1—主动轮；2—减速器；3—驱动电动机；4—制动器
图2 大车传动机构简图
2、大车移行机构
大车移行机构由大车拖动电动机、 传动轴、联轴节、减速器、车轮及 制动器等部件构成。安装方式有集 中驱动与分别驱动两种。
如图所示，a为集中驱动方式，由 一台电动机经减速机构驱动两个主 动轮；b为分别驱动方式，由两台 电动机分别驱动两个主动轮。后者 自重轻，安装、调试方便，我国生 产的桥式起重机大多采用分别驱动 。
一、桥式起重机的结构及运动情况
1—驾驶室；2—辅助滑线架；3—交流磁力控制盘；4—起重小车；5—大车拖动电动机；6—端梁；7—主滑线；8—主梁；9—电阻箱
图1 桥式起重机总体示意图
一、过桥渡式过起程 重机的结构及运动情况
1、桥架
桥架是桥式起重机的基本构件，它 由主梁、端梁、走台等部分组成。 主梁跨架在跨间的上空，主梁两端 有端梁，在两主梁外侧有走台，设 有安全栏杆。在操纵一侧的走台上 装有大车移行机构，在另一侧走台 上装有给小车电气设备供电的装置 室，即辅助滑线。在主梁上方铺有 导轨，供小车移动。整个桥式起重 机在大车移行机构拖动下，沿车间 长度方向的导轨移动。
一、过桥渡式过起程 重机的结构及运动情况
4、提升机构
提升机构由提升电动机、减速器、 卷筒、制动器等组成。提升电动机 经联轴节、制动轮，与减速器联结 ，减速器的输出轴与缠绕钢丝绳的 卷筒相联结，钢丝绳的另一端装有 吊钩，当卷筒转动时，吊钩就随钢 丝绳在卷筒上的缠绕或放开而上升 或下降。
图3为小车传动机构示意图。对于起
一 二、过桥渡式过起程重机的主要技术参数
1．额定起重量:指起重机实际允许吊起的最大负荷量， 以吨（t）为单位。 2．跨度:起重机主梁两端车轮中心线间的距离 ，以米（ m）为单位。 3．提升高度:吊具或抓物装置的上极限位置与下极限位
置之间的距离，以米（m）为单位。
一 二、过桥渡式过起程重机的主要技术参数
）；
• （3）整个桥式起 （3）整个桥式起重机沿垂直方向的是（
）；
• （4）跨度是指起重机（
）间的距离 ，以米（m）为单位；
• （5）提升高度是指吊具或抓物装置的（ 置之间的距离，以米（m）为单位；
）位置与（
）位
• （6）起重机按其载荷率和工作繁忙程度可分为（
）、
（
）、（
4．移行速度:移行机构在拖动电动机额定转速下运行的速度，以 米每分（m/min）为单位。 5．提升速度 ：提升机构在提升电动机额定转速时，取物装置上 升的速度，以米每分（m/min）为单位。 6．工作类型：起重机按其载荷率和工作繁忙程度可分为轻级、中
级、重级和特重级四种工作类型。
一 二、过桥渡式过起程重机的主要技术参数