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1 四象限测功机
四象限工作原理如下图所示
把电机的运行速度方向用一条数轴X 来表示，代表电磁转矩方向。

把电机的电磁转矩方向用一条数轴Y 来表示，代表电机转速的旋转方向。

构成一个平面坐标系XOY
，那么第一象限是正转电动，
此时转速与转矩旋转方向相同，这是正常的电动模式（假设电机正转）。

第二象限是电机正转，但转矩相反，电机处于发电状态，即回馈制动。

第三象限是反转电动，此时转速与转矩的方向相同，这是电动模式（反转）。

第四象限转速与转矩方向相反，电机处于发电状态，即回馈制动。

四象限应用在变频器上就是四象限变频器，四象限变频器相比于普通的变频器在性能上有了很大的提高。

普通变频器大都采用二极管整流桥将交流电转换成直流，然后采用IGBT 逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电控制交流电动机。

这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。

由于两象限变频器采用二极管整流桥，无法实现能量的双向流动，所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。

四象限测功机就是能让电机运行在四象限工况下，测试其对应性能的测功机。

一般可以等同为电力测功机，因为只有电力测功机是用电机作为负载的，可以模拟被试电机的不同工作状态（正转、正转制动、反转、反转制动）。

根据设计理念不同，电力测功机还会区分为异步电机负载和伺服电机负载等多个类别。

这些类别其实主要就是异步电机和伺服电机（永磁同步电机）的输出性能区别。

异步电机的高效区小，低速时输出的力矩也小；永磁同步电机在低速时则可以保持恒扭矩输出，输出的力矩比较大。

像我们实验室里面那套四象限测功机，是广州致远电子做的，运行时比较稳定，可以反向拖动被试电机做馈电试验。