丰田普锐斯混合动力车的工作原理基于串联混合动力系统，其核心是行星齿轮结构。这一结构使得汽油发动机可以独立于汽车速度运转，为高压电池充电或在必要时为，与驱动车轮的差速器相连，从而决定车子的速度。在起步和倒车时，普锐斯主要使用电动机，避免内燃机在低转速时的低效率。而在高速行驶时，主要由内燃机提供动力。然而，这也是普锐斯的弱项，因为此时电机几乎不工作，而内燃机动力不够强大。此外，由于增加了摩擦件和电池电机的重量，以及发动机排量较小，导致高速性能较差。另外，普锐斯原系统不能充电，但有人通过改装降低了油耗。