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工业用搬运车电气标准(EN1175-1)

BS EN1175-1 :1998工业用搬运车安全标准-------电气部份第一部份:对电动工业用搬运车的总要求5 总的要求5.1 牵引蓄电池本条款专门对铅酸和碱式蓄电池(镍镉或镍铁)作为动力的工业用搬运车提出了安全要求。

注:若采用别的蓄电池,应该有专门的要求。

5.1.1 安装和保护5.1.1.1 盖蓄电池应有盖子。

在设计盖时,应考虑到给蓄电池带电部件的上方至少留出30mm的空间。

若条件充许的话,这个空间也可减少到10mm。

盖和带电部件的绝缘应能防止被拆离或替换。

5.1.1.2盖的设计当一个力作用在盖上任一300 mm×300mm 以上区域面积,力的大小为900N时,这个力不会被传递到电池上或连接件上。

盖的固定件应能防止盖被无意拆除。

5.1.1.3点火组件点火组件可达到300℃或300℃以上的温度,所以它不能被安置在易爆气体能达到的位置。

蓄电池连接件不应会产生火花并不能作为一个在紧急情况时的断离开关。

见5.13.2a5.1.1.4通风蓄电池盒/箱,间隔室或盖应有合适的通风开口,以便当车辆在使用手册允许的条件下工作时不会产生危险气体累积的情况。

注:经验告诉我们,当开口位置能使气体无阻碍地释放时,并且蓄电池导线截面的平方毫米数等于电池单元数的一半乘于蓄电池的安时数(以5小时放电率计算)时,这种形式的通风口通常是适宜的。

但这种水平的通风不能用于充电时的情况。

5.1.1.5内部表面电池盒的内部表面应具有防电解液腐蚀的功能。

应有防止电解液泄露漏到地面的装置。

5.1.2紧固夹持装置全部搬运车的蓄电池和电池盒应有防止位移的紧固夹持装置以防止带来危险。

骑驾式搬运车的紧固夹持装置应能在车辆900倾覆时阻止蓄电池组合掉落,以防止伤及操作者。

5.1.3断开蓄电池和蓄电池组应能被断开,以便维修和替换。

5.2蓄电池联结搬运车的蓄电池联结件和充电设备应遵守附录A。

5.3电气设备的散热电气设备应被安装在通风的地方以免温度过高伤害操作手和损伤毗邻的受热部位。

具体详见EN563:1994。

5.4电动机直流电机参照附录B。

5.5直流电流接触器参照附录C。

5.6电子机械刹车装有电子机械刹车的搬运车应是机械刹车和电气释放,这样可保证当电源发生问题时,车辆照样可以制动。

注:对于其它的刹车要求,见特种搬运车安全标准。

5.7电击防护5.7.1 直接接触使用时,搬运车的带电零部件的绝缘防护等级应达到IPXXB,以便防止直接接触。

至于顶部表面(壳体上部表面),绝缘等级至少是IPXXD。

见EN60529:1991。

5.7.2 间接接触按照EN60204-1:1992 6.3.3 标准采用电气隔离作间接接触保护。

5.7.3 车架上的连接车架上不应有电气连接,下例除外:a)车架故障侦测系统b)灯光和附属设备,它的供电电压不超过24V(名义电压)和它应被镀锌以便可以和主要电源区别,见EN60204-1:1992c)车载充电器的接地装置,见5.7.4d)抗干扰电容器,最小标准等级Y,见IEC384-14:1993e)屏蔽电缆和屏蔽组件的屏蔽层。

参见5.145.7.4 车载充电器当搬运车装有车载充电器时,请遵守EN60204-1:1992中的条款6.3中6.3.1,6.3.2,条款7.2.1, 条款8中8.1,8.2.和主要电源相连接的附属件的绝缘等级遵守EN60529:1991中的IPXXB。

顶部表面(壳体上部表面)的绝缘保护等级至少是IPXXD。

5.8电气设备保护5.8.1短路和过载和行驶,装卸及转向有关的电动机电路应有短路保护装置。

控制和附件电路应有短路和过载保护。

几个平行的附件电路,相应的额定电流不超过12A,可以用一个装置保护。

注:过电流保护装置的位置的进一步信息参见EN60204-1:19925.8.2过电流保护装置过电流保护装置应能够中断发生在电路中的故障电流,过电流保护装置依靠本身的结构或本身的安装保护自已,这样,不至于引起火灾。

参见EN60204-1:1992同时以下事项应被遵守:熔断器的额定电流或其他过电流保护器件的整定电流应选择得尽可能小,但要满足预期的过电流通过(例如:电动机启动或变压器合闸期间)。

这些装置的额定容量应在电路原理图中标明。

5.9涉及到安全的控制系统5.9.1低电压按照附录C,设计时应保证,当电压是正常值的70%时,搬运车的电气系统应保证全部的操作和安全功能不会被损坏,但带有一级电流接触器的情况除外。

如果电压低于这个值时会有风险的话,控制系统应能够停止搬运车相关功能的操作。

5.9.2车架故障在设计时应保证,电气电路在车架发生故障时,不会使车辆发生操作手无法控制的意外行走5.9.3行走控制在设计中应保证,车辆在平地时,只有在速度和方向控制功能被激活后,车辆才能被启动。

除非速度控制装置被激活,如果方向控制不在中间位置,搬运车是不会移动的。

5.9.4行走系统的暂停控制车辆在全速行走时,如果车辆的电子开关电路发生故障,车辆会发生失控状态,在设计时应有控制系统,保证这种失控状态在2秒之内就能被消除。

制造商的说明书应写明,在维修间隔期内能对这种控制系统进行检查。

安全相关零件按照EN954-1:1996种类1 执行。

5.9.5行走制止应有一种分离装置,这种装置是独立于速度控制装置(加速器)的,当操作手离开搬运车,座位开关,行走手柄开关时,这种装置能够自动地阻止行走电路的操作。

当采用遥控分离行走控制方式时,这种分离装置应能完全被控制。

控制电路遵守EN954-1:1996,种类1。

不要为了适应不正常的工作环境,例如粗糙的路面,将分离装置错误地改装,例如将一个延时器装入座位开关。

注:装在任何座位开关里的延时器延时不能设置的过份长以便最大限度地减少当操作手离开车辆时,搬运车的控制系统仍然保持激活状态的可能性。

5.9.6设计中应保证,电气和电子方向控制系统在车辆行驶时不会和手动输入发生冲突。

一旦发生电气或电子故障,并这个故障能带来上述问题时,系统能侦测到这个问题并能使方向操纵辅助装置在0.1秒内切断动力。

完全电动方向操纵搬运车当需要时应具有自动停车功能。

车辆使用说明书应写明定期对这个系统的安全操作电路进行检查条款。

涉及到安全的零部件应遵守EN954-1:1996 种类3 条款。

5.9.7装卸处理控制电子和电气装卸处理控制系统应具有当有故障时能停止装卸的功能。

涉及到安全的零部件应遵守EN954-1:1996 种类 1 条款。

当装卸处理控制系统采用别的方法时,例如采用手动控制液压阀,上述条款可以不执行。

5.9.8舵柄控制步行控制式搬运车的舵柄应有一个装置,这个装置能使行走方向不受操作者控制,直到装置上的压力被释放或运用刹车刹住搬运车。

舵柄的头部在它的操作位置时,应该和某个固体(例如操作手的身体)接触。

5.9.9速度限止载有货物和操作手的搬运车,在行走时,为了稳定性的理由,它的速度限止和减速功能应遵守下述规定:a)在设计和安装时应考虑到,当出现电气故障时,它的电力和电子线路应能保证限速功能以及能刹车。

在电路被重新恢复前,要做到车辆不会被重启。

要满足上述要求仅靠一个简单的电气或电子电路是不可能的,但是,这些电子和电气电路是可以通过复制的方法得到。

应该在使用说明书中说明,提供设备,在正常的维修间隔期内,检查电子和电气电路是否正常。

涉及到安全的零部件应遵守EN954-1:1996。

b)机械式操作开关应采用火线进开关连接方式。

具体参见EN60947-5-1:1991。

别的开关按照a) 的要求(见上)。

5.9.10线束或链条的松紧设计和安装时应保证,用于侦测线束或链条是否松散或断裂,或搬运车上的载荷最终移动的电子和电气装置在一旦出现故障时,安全功能依然是正常的。

涉及到安全的零部件应遵守EN 954-1:1996 种类 3 条款。

5.10导电元件5.10.1保护全部导电元件应被良好绝缘,同时被有效保护以防止机械损伤;同时应被安放在适当位置和保护,以免当搬运车在正常工作时发生危险5.10.2横截面积选择横截面积应根据如下原则:在搬运车工作期间,温度不会超过绝缘材料的最高承受温度。

5.10.3规格要求裸露在外的铜导体(不含电气或电子组件之间的或整块接线之间的铜导体)应参照下述规格要求:a)柔韧性;b)横截面积不少于:1)控制线 0.50mm22)信号线 0.30mm23)数据传输线和多芯铜线和线束 0.08mm2c)单根线横截面积不小于1.00mm2,这种线不应被组装进线束,或从一个线束伸出来长度超过250mm。

其它材料的导电元件选用和尺寸应按照相等的性能要求。

5.11电线电缆选用5.11.1多芯电缆除非专门设计的情况,连接不同电压线路的多芯电缆的绝缘等级应能承受最高电压。

5.11.2 主电路电缆参照HD405-1:S1 ,主电路电缆应是单芯的,能承受机械撞击损伤。

5.11.3线缆的松紧在搬运车正常操作的情况下,线缆的松紧应能承受机械张紧要求,在线缆的接线桩头处,应能保证在最大机械张紧情况下,接线桩头处的松紧是适宜的。

5.11.4 机械保护当线缆穿过机架的金属孔或围板孔时,这些孔应有绝缘垫圈或别的相类似的方法以保护线缆。

5.11.5线缆标签电线,电缆和接线桩头等,应该有标签以便区别,这些标签应和说明书中电路原理图中标明的一致。

5.12蓄电池充电5.12.1充电期间的运动当外部充电电缆被连接到搬运车充电时,它不会激活搬运车运动电路导致搬运车移动。

5.12.2充电器的开和关当正常的充电电压超过96V时,外部充电器的开和关应该通过一个连接器作辅助接触或用别的装置以便阻止在连接器上产生电弧,这样可保证充电器在被边接到蓄电池前不会被激活。

5.13紧急情况时的开关关闭5.13.1开关的易操作性搬运车应该配备紧急情况关闭开关或控制,这个开关或控制对于操作手来说在任何时候应该是伸手可及的,开关制造商应就此提出相关建议。

5.13.2功能这个装置应具备这种能力:在不对动力供应造成危险的情况下,中断全部运动部件的运动。

它应能中断正常情况下的最大电流通过采用以下所述任何一种方法:a)在附录A 行列1 中所述的联结器,这个联结器适用于电压96V以内,包含96V的情况。

当电压超过96V时,应制定相关条款,禁止将这个联结器用于在紧急情况下断开联结的目的。

b)在至少一个极上的手动断开器。

c)在至少一个极上安装有一个开关,这个开关是安装在二个分离器之间的线圈电路上的。

涉及到b 或c 的情况,按照EN60947-5-1:1991,这个装置应是火线进开关的形式,启动器应该被漆成红色。

见EN60947-3:1992。

应该做到,仅靠手动操作断开控制开关就可以对运动部件恢复动力供应,伴随而来的应是正常的控制操作。

5.14绝缘电阻检测(型式试验)5.14.1性能搬运车应通过型式试验,车辆应是新的,干燥的和被切断和牵引电池的联结,试验时应采用一个近似于正弦波的电压,频率在25Hz~100Hz之间。

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